本实用新型涉及制笔领域，具体是涉及一种笔杆自动装配系统。
背景技术：
高端的圆珠笔、中性笔笔杆一般都是有多个配件组合而成。较为常见的金属笔杆一般包括一个金属薄壁笔杆、一根增加笔杆质感以及起到减震抗摔的弹簧和用于定位安装的笔尖衬。在上述配件的安装过程中还需要使用胶水进行固定。
在现有技术中，笔杆的生产一般都是依赖人工装配，整个生产过程工人劳动强度高，生产效率低，此外还存在产品质量参差不齐的问题。
技术实现要素：
(一)要解决的技术问题
针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种自动化程度高，生产稳定的笔杆自动装配系统。
(二)技术方案
为达到上述目的，本实用新型提供了一种笔杆自动装配系统，包括笔杆运输带、笔杆下料装置、笔杆弹簧装配装置、自动涂胶装置和笔尖衬装配装置；
所述笔杆下料装置包括笔杆下料盘，所述笔杆下料盘将笔杆排序并依次送入所述笔杆运输轨道；
所述笔杆弹簧装配装置包括弹簧下料盘、第一气缸和弹簧装配推杆，所述弹簧下料盘将弹簧排序并依次送至弹簧出料口，所述弹簧装配推杆将弹簧出料口处的弹簧推到笔杆内，所述第一气缸用于驱动所述弹簧装配推杆的往复运动；
所述自动涂胶装置包括点胶头和第二气缸，所述第二气缸用于控制所述点胶头的前进或后退，所述点胶头前进时可插入所述笔杆内；
所述笔尖衬装配装置包括笔尖衬下料盘、第三气缸和笔尖衬装配推杆，所述笔尖衬下料盘将笔尖衬排序并依次送至笔尖衬出料口，所述笔尖衬装配推杆将笔尖衬出料口处的笔尖衬推到笔杆内，所述第三气缸用于驱动所述笔尖衬装配推杆的往复运动。
进一步，所述笔杆弹簧装配装置还包括弹簧定位推杆，所述弹簧定位推杆和弹簧装配推杆同一高度安装在所述第一气缸活塞上，所述弹簧定位推杆的长度大于所述弹簧装配推杆的长度。
进一步，所述笔尖衬装配装置还包括笔尖衬定位推杆，所述笔尖衬定位推杆和笔尖衬装配推杆同一高度安装在所述第三气缸上，所述笔尖衬定位推杆的长度大于所述笔尖衬装配推杆的长度。
进一步，所述自动涂胶装置有两个，两个自动涂胶装置对应安装在所述笔杆运输带的两侧。
进一步，还包括笔杆滚轮，所述笔杆滚轮安装在所述笔杆运输带上方并可上下运动，所述笔杆滚轮向下运动后与所述笔杆运输带上的笔杆相接并带动笔杆转动。
进一步，还包括固定杆，所述固定杆安装在所述笔杆运输带上方并可上下运动，所述固定杆向下运动后顶住所述笔杆运输带上的笔杆。
进一步，还包括上支架和控制上支架上下运动的第四气缸，所述笔杆滚轮和固定杆安装在所述上支架上。
进一步，还包括电磁换向阀，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸由所述电磁换向阀同步控制。
(三)有益效果
本实用新型笔杆自动装配系统自动化程度高，能够实现笔杆的自动装配，大幅度提高笔的生产效率，同时整个系统结构精简，操作简单，维护方便，生产稳定，设备成本低。
附图说明
图1为本实用新型笔杆自动装配系统的结构示意图；
图2为本实用新型笔杆自动装配系统中结构示意图。
其中，1为笔杆运输带，2为笔杆下料装置，3为笔杆弹簧装配装置，4为自动涂胶装置，5为笔尖衬装配装置，6为上支架，31为弹簧下料盘，32为第一气缸，33为弹簧装配推杆，34为弹簧定位推杆，41为第二气缸，42为点胶头，43为胶水输送管，51为笔尖衬下料盘，52为第三气缸，53为笔尖衬装配推杆，54为笔尖衬定位推杆，61为笔杆滚轮，62为固定杆，63为电机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
本实用新型的一种笔杆自动装配系统的结构如图1和图2所示，包括笔杆运输带1、笔杆下料装置2、笔杆弹簧装配装置3、自动涂胶装置4和笔尖衬装配装置5；
所述笔杆下料装置2包括笔杆下料盘，所述笔杆下料盘将笔杆排序并依次送入所述笔杆运输轨道1；
所述笔杆弹簧装配装置3包括弹簧下料盘31、第一气缸32和弹簧装配推杆33，所述弹簧下料盘31将弹簧排序并依次送至弹簧下料盘的弹簧出料口处，所述弹簧装配推杆33将弹簧出料口处的弹簧推到笔杆内，所述第一气缸32用于驱动所述弹簧装配推杆33的往复运动；笔杆弹簧装配装置3能实现弹簧的装配工序。
所述自动涂胶装置4包括点胶头42和第二气缸41，所述第二气缸41用于控制所述点胶头42的前进或后退，所述点胶头42前进时可插入所述笔杆内，点胶头42的后端还接有柔性的胶水输送管43，胶水输送管43用于源源不断的为点胶头供应胶水。
所述笔尖衬装配装置5包括笔尖衬下料盘51、第三气缸52和笔尖衬装配推杆53，所述笔尖衬下料盘51将笔尖衬排序并依次送至笔尖衬出料口，所述笔尖衬装配推杆53将笔尖衬出料口处的笔尖衬推到笔杆内，所述第三气缸52用于驱动所述笔尖衬装配推杆53的往复运动。笔尖衬装配装置5能够实现笔尖衬的装配工序。
在本实施例中，所述笔杆弹簧装配装置3还包括弹簧定位推杆34，所述弹簧定位推杆34和弹簧装配推杆33同一高度安装在所述第一气缸32活塞上，所述弹簧定位推杆34的长度大于所述弹簧装配推杆33的长度。这样设备工作过程中，弹簧分两步实现装配定位。第一步先通过较短的弹簧装配推杆33将弹簧推入笔杆内，第二步再通过较长的弹簧定位推杆34对弹簧进行进一步的定位和装配。通过两步实现弹簧的装配，能够缩短第一气缸的工作行程，提高工作效率，减少设备所占空间。
在本实施例中，所述笔尖衬装配装置5还包括笔尖衬定位推杆54，所述笔尖衬定位推杆54和笔尖衬装配推杆53同一高度安装在所述第三气缸52上，所述笔尖衬定位推杆54的长度大于所述笔尖衬装配推杆53的长度。工作原理及效果同上述笔杆弹簧装配装置。
在本实施例中，所述自动涂胶装置4有两个，两个自动涂胶装置4对应安装在所述笔杆运输带1的两侧。这样能够实现对笔杆的两端上胶。
在本实施例中，还包括笔杆滚轮61，所述笔杆滚轮61安装在所述笔杆运输带1上方并可上下运动，所述笔杆滚轮61向下运动后与所述笔杆运输带1上的笔杆相接并带动笔杆转动。笔杆滚轮61由电机63驱动转动。这样，使用点胶头42对笔杆上胶时，笔杆滚轮61能够带动笔杆转动，实现笔杆周向上胶。
在本实施例中，还包括固定杆62，所述固定杆62安装在所述笔杆运输带1上方并可上下运动，所述固定杆62向下运动后顶住所述笔杆运输带1上的笔杆。固定杆62用于固定笔杆，方便笔杆进行各种装配操作。
在本实施例中，还包括上支架6和控制上支架6上下运动的第四气缸，所述笔杆滚轮61和固定杆62安装在所述上支架6上。
在本实施例中，还包括电磁换向阀，所述第一气缸32、第二气缸41、第三气缸52、第四气缸由所述电磁换向阀同步控制。所述第一气缸32、第二气缸41、第三气缸52、第四气缸均采用同一气压管路控制，这样在使用过程中，整个设备能够实现同步配合。
本实用新型的有益效果：自动化程度高，能够实现笔杆的自动装配，大幅度提高笔的生产效率，同时整个系统结构精简，操作简单，维护方便，生产稳定，设备成本低。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
1.一种笔杆自动装配系统，其特征在于，包括笔杆运输带、笔杆下料装置、笔杆弹簧装配装置、自动涂胶装置和笔尖衬装配装置；
所述笔杆下料装置包括笔杆下料盘，所述笔杆下料盘将笔杆排序并依次送入所述笔杆运输轨道；
所述笔杆弹簧装配装置包括弹簧下料盘、第一气缸和弹簧装配推杆，所述弹簧下料盘将弹簧排序并依次送至弹簧出料口，所述弹簧装配推杆将弹簧出料口处的弹簧推到笔杆内，所述第一气缸用于驱动所述弹簧装配推杆的往复运动；
所述自动涂胶装置包括点胶头和第二气缸，所述第二气缸用于控制所述点胶头的前进或后退，所述点胶头前进时可插入所述笔杆内；
所述笔尖衬装配装置包括笔尖衬下料盘、第三气缸和笔尖衬装配推杆，所述笔尖衬下料盘将笔尖衬排序并依次送至笔尖衬出料口，所述笔尖衬装配推杆将笔尖衬出料口处的笔尖衬推到笔杆内，所述第三气缸用于驱动所述笔尖衬装配推杆的往复运动。
2.如权利要求1所述的笔杆自动装配系统，其特征在于，所述笔杆弹簧装配装置还包括弹簧定位推杆，所述弹簧定位推杆和弹簧装配推杆同一高度安装在所述第一气缸活塞上，所述弹簧定位推杆的长度大于所述弹簧装配推杆的长度。
3.如权利要求2所述的笔杆自动装配系统，其特征在于，所述笔尖衬装配装置还包括笔尖衬定位推杆，所述笔尖衬定位推杆和笔尖衬装配推杆同一高度安装在所述第三气缸上，所述笔尖衬定位推杆的长度大于所述笔尖衬装配推杆的长度。
4.如权利要求1-3任一项所述的笔杆自动装配系统，其特征在于，所述自动涂胶装置有两个，两个自动涂胶装置对应安装在所述笔杆运输带的两侧。
5.如权利要求1所述的笔杆自动装配系统，其特征在于，还包括笔杆滚轮，所述笔杆滚轮安装在所述笔杆运输带上方并可上下运动，所述笔杆滚轮向下运动后与所述笔杆运输带上的笔杆相接并带动笔杆转动。
6.如权利要求5所述的笔杆自动装配系统，其特征在于，还包括固定杆，所述固定杆安装在所述笔杆运输带上方并可上下运动，所述固定杆向下运动后顶住所述笔杆运输带上的笔杆。
7.如权利要求6所述的笔杆自动装配系统，其特征在于，还包括上支架和控制上支架上下运动的第四气缸，所述笔杆滚轮和固定杆安装在所述上支架上。
8.如权利要求7所述的笔杆自动装配系统，其特征在于，还包括电磁换向阀，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸由所述电磁换向阀同步控制。
技术总结