本实用新型涉及一种汽车拉索生产加工设备技术领域，特别是一种自动给料的汽车拉索定长检测装置。
背景技术：
汽车拉索在生产过程中，由于生产设备分切时汽车拉索容易存在未伸展的状态，导致分切后的汽车拉索长度大于设定值；并且在小概率的情况下，由于分切设备的调节装置发生松动，也会导致分切后的汽车拉索长度与设定值存在偏差。在现有技术中，汽车拉索的长度是否合格主要通过人工方式进行拉伸检测，上述作业方式劳动强度较大且效率较低；现有技术中也有一些通用的绳索类产品的长度自动检测设备，应用于检测汽车拉索的长度时，难以进行自动给料检测作业。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动给料的汽车拉索定长检测装置，能够对汽车拉索进行自动给料并检测长度。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动给料的汽车拉索定长检测装置，包括用于层叠放置汽车拉索的u形储料支架，且所述u形储料支架中每层汽车拉索的数量为一根且水平设置；还包括设置于所述u形储料支架中最底层汽车拉索一端的检测取料气动手指，所述检测取料气动手指设置于检测取料导轨上，所述检测取料导轨的设置方向平行于所述u形储料支架中汽车拉索的延伸方向，所述u形储料支架中最底层汽车拉索靠近所述检测取料导轨的一端处还设置有末端固定气动手指。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括用于在检测不到汽车拉索时控制所述末端固定气动手指夹持住汽车拉索末端的接近开关，所述接近开关设置于所述末端固定气动手指背向所述检测取料气动手指的一侧。
作为上述技术方案的进一步改进，所述检测取料导轨背向所述u形储料支架的一端设置有取料手指驱动机构，所述取料手指驱动机构包括伺服电机、由所述伺服电机驱动的收卷转盘、以及连接所述收卷转盘和所述检测取料气动手指的收卷拉索。
作为上述技术方案的进一步改进，所述检测取料导轨朝向所述u形储料支架的一端设置有取料手指复位座，所述取料手指复位座和所述检测取料气动手指之间通过取料手指复位弹簧连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述取料手指驱动机构还包括用于固定所述伺服电机和所述收卷转盘的驱动机构滑座，所述驱动机构滑座活动设置于所述检测取料导轨上，且所述驱动机构滑座背向所述检测取料气动手指的一侧还设置有拉力检测器，所述拉力检测器和所述驱动机构滑座之间通过滑座连接拉簧连接。
与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：
本实用新型所提供的一种自动给料的汽车拉索定长检测装置，通过检测取料气动手指能够自动从u形储料支架中抽取最底层的汽车拉索，通过末端固定气动手指固定汽车拉索的末端，从而拉直汽车拉索进行长度检测，检测完成后通过人工或机械手取下检测过的汽车拉索，u形储料支架中的汽车拉索在自身重力作用下下落，以便于后续检测作业；能够对汽车拉索进行自动给料并检测长度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型所述的一种自动给料的汽车拉索定长检测装置的结构示意图；
图2是本实用新型所述的u形储料支架的结构示意图；
图3是本实用新型所述的检测取料气动手指的结构示意图；
图4是本实用新型所述的取料手指驱动机构的结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图4，图1至图4是本实用新型一个具体实施例的结构示意图。
如图1至图4所示，一种自动给料的汽车拉索定长检测装置，包括用于层叠放置汽车拉索的u形储料支架1，且所述u形储料支架1中每层汽车拉索的数量为一根且水平设置；还包括设置于所述u形储料支架1中最底层汽车拉索一端的检测取料气动手指2，所述检测取料气动手指2设置于检测取料导轨3上，所述检测取料导轨3的设置方向平行于所述u形储料支架1中汽车拉索的延伸方向，所述u形储料支架1中最底层汽车拉索靠近所述检测取料导轨3的一端处还设置有末端固定气动手指4。
具体地，所述检测取料导轨3背向所述u形储料支架1的一端设置有取料手指驱动机构，所述取料手指驱动机构包括伺服电机6、由所述伺服电机6驱动的收卷转盘7、以及连接所述收卷转盘7和所述检测取料气动手指2的收卷拉索8。
检测时，所述检测取料气动手指2夹取所述u形储料支架1中最底层汽车拉索的一端进行抽拉，当所述u形储料支架1中最底层汽车拉索的末端运动至所述末端固定气动手指4处时，所述末端固定气动手指4夹持固定住汽车拉索的末端，从而使汽车拉索保持张力，通过在所述检测取料导轨3上设置刻度或者设置用于检测所述检测取料气动手指2位移量的检测设备，可以获得汽车拉索的长度检测结果，在上述方式中所述伺服电机6每次转动的圈数是过饱和的，即拉到所述检测取料气动手指2拉不动为止。
或者采用如下方式获得汽车拉索的长度检测结果：
所述取料手指驱动机构还包括用于固定所述伺服电机6和所述收卷转盘7的驱动机构滑座11，所述驱动机构滑座11活动设置于所述检测取料导轨3上，且所述驱动机构滑座11背向所述检测取料气动手指2的一侧还设置有拉力检测器12，所述拉力检测器12和所述驱动机构滑座11之间通过滑座连接拉簧13连接。每次检测时所述伺服电机6转动的圈数都是固定的，这样每次所述检测取料气动手指2与所述驱动机构滑座11之间的相对位移都是固定的：
当被检测的汽车拉索过长时，所述拉力检测器12和所述驱动机构滑座11之间的距离就会较短，所述拉力检测器12检测的拉力值会小于设定值；当被检测的汽车拉索过短时，所述拉力检测器12和所述驱动机构滑座11之间的距离就会较长，所述拉力检测器12检测的拉力值会大于设定值；由此即可获知汽车拉索长度是否合格。
具体地，还包括用于在检测不到汽车拉索时控制所述末端固定气动手指4夹持住汽车拉索末端的接近开关5，所述接近开关5设置于所述末端固定气动手指4背向所述检测取料气动手指2的一侧。所述结构可以实现所述检测取料气动手指2对汽车拉索末端的自动夹持固定。所述检测取料导轨3朝向所述u形储料支架1的一端设置有取料手指复位座9，所述取料手指复位座9和所述检测取料气动手指2之间通过取料手指复位弹簧10连接。所述结构可以实现所述检测取料气动手指2的自动复位。
检测完成后，通过人工或机械手取下检测过的汽车拉索，所述u形储料支架1中的汽车拉索在自身重力作用下下落，以便于后续检测作业。
以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本实用新型的保护范围内。
1.一种自动给料的汽车拉索定长检测装置，其特征在于：包括用于层叠放置汽车拉索的u形储料支架（1），且所述u形储料支架（1）中每层汽车拉索的数量为一根且水平设置；还包括设置于所述u形储料支架（1）中最底层汽车拉索一端的检测取料气动手指（2），所述检测取料气动手指（2）设置于检测取料导轨（3）上，所述检测取料导轨（3）的设置方向平行于所述u形储料支架（1）中汽车拉索的延伸方向，所述u形储料支架（1）中最底层汽车拉索靠近所述检测取料导轨（3）的一端处还设置有末端固定气动手指（4）。
2.根据权利要求1所述的一种自动给料的汽车拉索定长检测装置，其特征在于：还包括用于在检测不到汽车拉索时控制所述末端固定气动手指（4）夹持住汽车拉索末端的接近开关（5），所述接近开关（5）设置于所述末端固定气动手指（4）背向所述检测取料气动手指（2）的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种自动给料的汽车拉索定长检测装置，其特征在于：所述检测取料导轨（3）背向所述u形储料支架（1）的一端设置有取料手指驱动机构，所述取料手指驱动机构包括伺服电机（6）、由所述伺服电机（6）驱动的收卷转盘（7）、以及连接所述收卷转盘（7）和所述检测取料气动手指（2）的收卷拉索（8）。
4.根据权利要求3所述的一种自动给料的汽车拉索定长检测装置，其特征在于：所述检测取料导轨（3）朝向所述u形储料支架（1）的一端设置有取料手指复位座（9），所述取料手指复位座（9）和所述检测取料气动手指（2）之间通过取料手指复位弹簧（10）连接。
5.根据权利要求3所述的一种自动给料的汽车拉索定长检测装置，其特征在于：所述取料手指驱动机构还包括用于固定所述伺服电机（6）和所述收卷转盘（7）的驱动机构滑座（11），所述驱动机构滑座（11）活动设置于所述检测取料导轨（3）上，且所述驱动机构滑座（11）背向所述检测取料气动手指（2）的一侧还设置有拉力检测器（12），所述拉力检测器（12）和所述驱动机构滑座（11）之间通过滑座连接拉簧（13）连接。
技术总结