本实用新型涉及高楼火灾救援技术领域，尤其涉及一种火灾救援用无人机。
背景技术：
高楼即高层建筑，超过10层的住宅建筑和超过24米高的其他民用建筑被称为高楼；火灾是指在时间和空间上失去控制的燃烧所造成的灾害；而高楼火灾已经成为威胁城市公众安全和社会发展的主要灾害之一；高楼火灾具有火势蔓延快、疏散困难和扑救难度大的特点，由于高楼结构复杂、人员密集，一旦失火难以控制和逃离。
无数高楼火灾案例表明，当高楼发生火灾时，多数的人员不是死于大火，而是大火产生的烟雾导致人员窒息身亡；目前常用的救援手段不能对一些较高的楼层进行救援，而由于楼层内缺少防烟面具，不能帮助人员来对抗烟雾，进而会导致人员不能坚持到消防人员的到来救援。
为此，我们提出一种火灾救援用无人机。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中救援手段不能对一些较高的楼层进行救援，而由于楼层内缺少防烟面具，不能帮助人员来对抗烟雾，进而会导致人员不能坚持到消防人员的到来救援问题，而提出的一种火灾救援用无人机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种火灾救援用无人机，包括无人机，所述无人机的两侧对称固定连接有多个固定翼，每个所述固定翼上均转动连接有机翼，所述无人机的上端固定连接有放置箱，所述放置箱的侧壁箱滑动连接有移动板，所述放置箱内设有升降装置，且移动板与升降装置连接，所述移动板的上端转动连接有多个连接机构，且每个连接机构远离移动板的一端与放置箱的内顶壁转动连接，所述无人机的下端对称固定连接有多个支腿；
所述救援指挥装置包括无人机侧壁上音频对话装置，所述无人机的侧壁上还设置有视频画面返送装置与红外温度探测装置，且音频对话装置设置在视频画面返送装置与红外温度探测装置的两侧，所述无人机上设置有超声波距离探测装置，且音频对话装置、视频画面返送装置、红外温度探测装置与超声波距离探测装置均与地面控制装置电连接。
在上述的一种火灾救援用无人机中，所述升降装置包括放置箱侧壁上对称开设的两个移动槽，每个所述移动槽内均竖直转动连接有螺纹杆，且移动板的两端分别延伸至两个移动槽内并与套设在两个螺纹杆上与两个螺纹杆螺纹连接，所述放置箱的顶壁还开设有空腔，且两个螺纹杆的上端均延伸至空腔内，两个所述螺纹杆位于空腔内的一端均固定套设有第一锥齿轮，所述空腔的内底壁上固定连接有双向电机，所述双向电机的两端对称固定连接有两个驱动杆，每个所述驱动杆远离双向电机的一端均固定套设有第二锥齿轮，且两个第二锥齿轮分别于相对应的第一锥齿轮啮合。
在上述的一种火灾救援用无人机中，每个所述连接机构包括移动板与放置箱内顶壁上转动连接的多个连接机构，所述放置箱的侧壁上设有连接板，且每个连接机构分别转动连接在连接板的两侧。
在上述的一种火灾救援用无人机中，所述空腔的内底壁上对称固定连接有两个支撑块，且两个支撑块分别套设在两个驱动杆上并与相对应的驱动杆转动连接。
在上述的一种火灾救援用无人机中，所述无人机的两侧对称固定连接有保护罩，且两个保护罩分别套设无人机两侧的固定翼6上。
在上述的一种火灾救援用无人机中，所述无人机内设有驱动电池，且双向电机与驱动电池电连接。
与现有的技术相比，本实用新型优点在于：
1：通过双向电机驱动驱动杆上的两个第二锥齿轮在支撑块上进行转动，由于每个第二锥齿轮分别于相对应的第一锥齿轮啮合，进而驱动两个螺纹杆进行转动，使得两个螺纹杆上螺纹连接的移动板进行升降，使得移动板上的连接机构进行收缩，继而可以使得放置箱的侧壁打开，使得等待救援的人员可以取出放置箱内的防烟面具；使得等待救援人员可以方便的对放置到放置箱内的防烟面具进行取出。
2：无人机上的两个音频对话装置通过音频对话系统与救援控制装置电连接，使得地面人员可以告诉无人机上有防烟面具，并指导被困人员如何佩戴防烟面具以及下一步应该如何逃生与自救，同时地面人员也可以向被困人员了解火灾情况；
3：无人机上的视频画面返送装置与超声波距离探测装置分别通过视频画面返送系统和超声波距离探测系统与地面救援控制装置电连接，通过视频画面返送系统和超声波距离探测系统的配合，地面救援人员可以精准操控无人机接近被困人员，确保无人机与被困人员的安全距离，防止无人机造成被困人员的伤害；
4：无人机上的外温度探测装置通过红外温度探测系统与救援控制装置电连接，可以提供给地面救援操作人员判断被困人员所处的环境情况，为灭火救援提供科学依据；
综上所述，本实用新型，可以更好的给较高楼层上的等待救援人员输送防烟面具，使得等待救援的人员不会导致烟雾中毒，还可以帮助地面救援的人员更充分的掌控楼层内火灾的情况，便于对人员的救援。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种火灾救援用无人机的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种火灾救援用无人机中的放置箱侧壁的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种火灾救援用无人机中的空腔内部结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种火灾救援用无人机中的俯视图。
图中：1无人机、2视频画面返送装置、3外温度探测装置、4音频对话装置、5机翼、6固定翼、7放置箱、8支腿、9双向电机、10驱动杆、11支撑块、12连接板、13移动板、14连接机构、15螺纹杆、16第二锥齿轮、17第一锥齿轮、18保护罩、19超声波距离探测装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-4，一种火灾救援用无人机，包括无人机1，无人机1的两侧对称固定连接有多个固定翼6，每个固定翼6上均转动连接有机翼5，每个固定翼6内均设有驱动电机，用来驱动机翼5的转动，无人机1的上端固定连接有放置箱7，用来放置防烟面具，放置箱7的侧壁箱滑动连接有移动板13，放置箱7内设有升降装置，且移动板13与升降装置连接，移动板13的上端转动连接有多个连接机构14，且每个连接机构14远离移动板13的一端与放置箱7的内顶壁转动连接，无人机1的下端对称固定连接有多个支腿8；
救援指挥装置包括无人机1侧壁上音频对话装置4，无人机1的侧壁上还设置有视频画面返送装置2与红外温度探测装置3，且音频对话装置4设置在视频画面返送装置2与红外温度探测装置3的两侧，无人机1上设置有超声波距离探测装置16，且音频对话装置4、视频画面返送装置2、红外温度探测装置3与超声波距离探测装置16均与地面控制装置电连接；
具体的：两个音频对话装置4通过音频对话系统与救援控制装置连通，使得地面人员可以告诉无人机1上有防烟面具，并指导被困人员如何佩戴防烟面具以及下一步应该如何逃生与自救，同时地面人员也可以向被困人员了解火灾情况；
无人机1上的视频画面返送装置2与超声波距离探测装置分别通过视频画面返送系统和超声波距离探测系统与地面救援控制装置连通，通过视频画面返送系统和超声波距离探测系统的配合，地面救援人员可以精准操控无人机接近被困人员，确保无人机与被困人员的安全距离，防止无人机造成被困人员的伤害；
无人机1上的外温度探测装置3通过红外温度探测系统与救援控制装置连通，可以提供给地面救援操作人员判断被困人员所处的环境情况，为灭火救援提供科学依据；
其中，音频对话装置、视频画面返送装置、超声波距离探测装置与红外温度探测装置具体的工作原理与电连接原理，均为成熟的现有技术，在此，不做详细赘述。
升降装置包括放置箱7侧壁上对称开设的两个移动槽，每个移动槽内均竖直转动连接有螺纹杆15，且移动板13的两端分别延伸至两个移动槽内并与套设在两个螺纹杆15上与两个螺纹杆15螺纹连接，放置箱7的顶壁还开设有空腔，且两个螺纹杆15的上端均延伸至空腔内，两个螺纹杆15位于空腔内的一端均固定套设有第一锥齿轮17，空腔的内底壁上固定连接有双向电机9，无人机1内设有驱动电池，且双向电机9与驱动电池电连接；双向电机9的两端对称固定连接有两个驱动杆10，每个驱动杆10远离双向电机9的一端均固定套设有第二锥齿轮16，且两个第二锥齿轮16分别于相对应的第一锥齿轮17啮合；
空腔的内底壁上对称固定连接有两个支撑块11，且两个支撑块11分别套设在两个驱动杆10上并与相对应的驱动杆10转动连接，用来支撑两个驱动杆10进行稳定的转动；
每个连接机构包括移动板13与放置箱7内顶壁上转动连接的多个连接机构14，放置箱7的侧壁上设有连接板12，且每个连接机构14分别转动连接在连接板12的两侧；
具体的：双向电机9驱动驱动杆10上的两个第二锥齿轮16在支撑块11上进行转动，由于每个第二锥齿轮16分别于相对应的第一锥齿轮17啮合，进而驱动两个螺纹杆15进行转动，使得两个螺纹杆15上螺纹连接的移动板13进行升降，使得移动板13上的连接机构14进行收缩(每个移动板连接机构14均由两个连杆转动连接组成，其中一个连杆转动连接在移动板13上，另一个连杆转动连接在连接板12上，其具体的工作原理与连接方式，均为成熟的现有技术，在此不做详细阐述)，继而可以使得放置箱7的侧壁打开，使得等待救援的人员可以取出放置箱7内的防烟面具；
无人机1的两侧对称固定连接有保护罩18，且两个保护罩18分别套设无人机1两侧的固定翼6上，可以起到在等待救援的人员取防烟面具时，不会对人员造成伤害，使得等待救援的人员可以更加安全的拿取防烟面具；
进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。
本实用新型中，在工作时，双向电机9控制两个螺纹杆15驱动移动板13进行升降，使得移动板13上的多个连接机构14进行收缩，进而可以使得地面操控人员把防烟面具放进放置箱7内，然后控制移动板13带动连接机构14移动，对放置箱7的侧壁进行关闭，接着操控人员操控无人机1飞到等待救援人员身边，把放置箱7的侧壁打开，通过视频画面返送装置2、外温度探测装置3与音频对话装置4对火灾的情况进行分析并指导等待救援人员穿戴防烟面具与下一步的救援；该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种火灾救援用无人机，包括无人机(1)与救援指挥装置，其特征在于，所述无人机(1)的两侧对称固定连接有多个固定翼(6)，每个所述固定翼(6)上均转动连接有机翼(5)，所述无人机(1)的上端固定连接有放置箱(7)，所述放置箱(7)的侧壁箱滑动连接有移动板(13)，所述放置箱(7)内设有升降装置，且移动板(13)与升降装置连接，所述移动板(13)的上端转动连接有多个连接机构(14)，且每个连接机构(14)远离移动板(13)的一端与放置箱(7)的内顶壁转动连接，所述无人机(1)的下端对称固定连接有多个支腿(8)；
所述救援指挥装置包括无人机(1)侧壁上音频对话装置(4)，所述无人机(1)的侧壁上还设置有视频画面返送装置(2)与红外温度探测装置(3)，且音频对话装置(4)设置在视频画面返送装置(2)与红外温度探测装置(3)的两侧，所述无人机(1)上设置有超声波距离探测装置(19)，且音频对话装置(4)、视频画面返送装置(2)、红外温度探测装置(3)与超声波距离探测装置(19)均与地面控制装置电连接。
2.根据权利要求1所述的一种火灾救援用无人机，其特征在于，所述升降装置包括放置箱(7)侧壁上对称开设的两个移动槽，每个所述移动槽内均竖直转动连接有螺纹杆(15)，且移动板(13)的两端分别延伸至两个移动槽内并与套设在两个螺纹杆(15)上与两个螺纹杆(15)螺纹连接，所述放置箱(7)的顶壁还开设有空腔，且两个螺纹杆(15)的上端均延伸至空腔内，两个所述螺纹杆(15)位于空腔内的一端均固定套设有第一锥齿轮(17)，所述空腔的内底壁上固定连接有双向电机(9)，所述双向电机(9)的两端对称固定连接有两个驱动杆(10)，每个所述驱动杆(10)远离双向电机(9)的一端均固定套设有第二锥齿轮(16)，且两个第二锥齿轮(16)分别于相对应的第一锥齿轮(17)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种火灾救援用无人机，其特征在于，每个所述连接机构包括移动板(13)与放置箱(7)内顶壁上转动连接的多个连接机构(14)，所述放置箱(7)的侧壁上设有连接板(12)，且每个连接机构(14)分别转动连接在连接板(12)的两侧。
4.根据权利要求2所述的一种火灾救援用无人机，其特征在于，所述空腔的内底壁上对称固定连接有两个支撑块(11)，且两个支撑块(11)分别套设在两个驱动杆(10)上并与相对应的驱动杆(10)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种火灾救援用无人机，其特征在于，所述无人机(1)的两侧对称固定连接有保护罩(18)，且两个保护罩(18)分别套设无人机(1)两侧的固定翼(6)上。
6.根据权利要求2所述的一种火灾救援用无人机，其特征在于，所述无人机(1)内设有驱动电池，且双向电机(9)与驱动电池电连接。
技术总结