本实用新型涉及炸药药卷包装技术领域，具体为一种乳化炸药药卷包装视觉定位装置。
背景技术：
炸药药卷是一种筒装炸药，将炸药装入提前制作好的纸筒内进行包装封蜡等，完成对其的生产，在对药卷进行包装时需要对药卷进行定位，然后通过包装装置对其进行加工处理，但现有的定位装置还存在一些使用上的不足；
1、现有的定位装置在对药卷进行定位时，往往是通过人工手动操作装置对其进行定位，定位容易出现偏差，且定位速度较慢，降低了装置的工作效率；
2、现有的定位装置在对药卷定位后，药卷和工作台之间会有一定的接触，不便于对药卷进行转动，导致药卷在包装过程中的速度降低，不便于对不同位置的药卷表面进行包装。
针对上述问题，急需在原有定位装置的基础上进行创新设计。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种乳化炸药药卷包装视觉定位装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上有的定位装置在对药卷进行定位时，往往是通过人工手动操作装置对其进行定位，定位容易出现偏差，且现有的定位装置在对药卷定位后，药卷和工作台之间会有一定的接触，不便于对药卷进行转动的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种乳化炸药药卷包装视觉定位装置，包括基体、安装壳、视觉传感器和信息处理模块，所述基体的上方设置有安装壳，且安装壳的上方设置有视觉传感器，并且视觉传感器的左侧安装有信息处理模块，所述基体的中上方设置有挡板，且挡板的下方设置有第一复位弹簧，所述挡板的下方设置有第一电磁体，且第一电磁体位于基体的内部，所述安装壳的内侧表面开设有安装槽，且安装槽的内部设置有第二复位弹簧，并且第二复位弹簧的下方连接有活动块，所述活动块的下方设置有第二电磁铁，且第二电磁铁位于基体的内部，并且活动块的内侧安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端安装有小型驱动电机，且小型驱动电机的右侧设置有定位盘。
优选的，所述挡板的下方安装有连接块，且连接块为磁性材质构成，并且连接块的竖直中心线和第一电磁体的竖直中心线相重合，同时挡板通过第一复位弹簧和基体之间构成伸缩结构。
优选的，所述安装槽和活动块之间构成滑动连接，且活动块通过第二复位弹簧和安装槽之间构成升降结构。
优选的，所述活动块的下方设置有磁块，且活动块的内侧固定有安装板，并且磁块的竖直中心线和第二电磁铁的竖直中心线相重合。
优选的，所述安装板的长度大于定位盘的直径，且定位盘和其右侧电动伸缩杆的伸缩端之间构成转动连接，并且定位盘和其左侧电动伸缩杆的伸缩端之间通过小型驱动电机相连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该乳化炸药药卷包装视觉定位装置；
（1）设置有视觉传感器和挡板，在药卷移动至视觉传感器的下方时通过信息处理模块控制第一电磁体断电，使得挡板能在第一复位弹簧的作用下向上升起对药卷进行阻挡，对其进行初次限位，然后配合电动伸缩杆对药卷的两侧进行夹持，实现自动定位操作，同时提高了装置定位的精度，增加装置的实用性；
（2）设置有安装槽和活动块，在对药卷定位后可通过第二复位弹簧的拉力带动活动块在安装槽内向上进行移动，从而通过定位盘带动药卷向上移动，使其和工作台表面保持一定的距离，同时可通过小型驱动电机驱动定位盘进行转动，从而使药卷能进行转动，便于对其表面进行包装，提高装置的使用便捷性。
附图说明
图1为本实用新型主剖结构示意图；
图2为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
图3为本实用新型挡板俯视结构示意图；
图4为本实用新型安装槽俯剖结构示意图。
图中：1、基体；2、安装壳；3、视觉传感器；4、信息处理模块；5、挡板；501、连接块；6、第一复位弹簧；7、第一电磁体；8、安装槽；9、第二复位弹簧；10、活动块；1001、磁块；1002、安装板；11、第二电磁铁；12、电动伸缩杆；13、定位盘；14、小型驱动电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种乳化炸药药卷包装视觉定位装置，包括基体1、安装壳2、视觉传感器3、信息处理模块4、挡板5、第一复位弹簧6、第一电磁体7、安装槽8、第二复位弹簧9、活动块10、第二电磁铁11、电动伸缩杆12、定位盘13和小型驱动电机14，基体1的上方设置有安装壳2，且安装壳2的上方设置有视觉传感器3，并且视觉传感器3的左侧安装有信息处理模块4，基体1的中上方设置有挡板5，且挡板5的下方设置有第一复位弹簧6，挡板5的下方设置有第一电磁体7，且第一电磁体7位于基体1的内部，安装壳2的内侧表面开设有安装槽8，且安装槽8的内部设置有第二复位弹簧9，并且第二复位弹簧9的下方连接有活动块10，活动块10的下方设置有第二电磁铁11，且第二电磁铁11位于基体1的内部，并且活动块10的内侧安装有电动伸缩杆12，电动伸缩杆12的伸缩端安装有小型驱动电机14，且小型驱动电机14的右侧设置有定位盘13；
挡板5的下方安装有连接块501，且连接块501为磁性材质构成，并且连接块501的竖直中心线和第一电磁体7的竖直中心线相重合，同时挡板5通过第一复位弹簧6和基体1之间构成伸缩结构，上述结构设计可通过挡板5对药卷进行阻挡，便于后续对其进行定位；
安装槽8和活动块10之间构成滑动连接，且活动块10通过第二复位弹簧9和安装槽8之间构成升降结构，上述结构设计使得活动块10能在第二复位弹簧9的作用下向上移动，便于后续带动药卷向上移动，便于后续对其进行包装；
活动块10的下方设置有磁块1001，且活动块10的内侧固定有安装板1002，并且磁块1001的竖直中心线和第二电磁铁11的竖直中心线相重合，上述结构设计使得活动块10可在第二电磁铁11的磁力作用下向下移动并保持稳定，便于对药卷进行夹持定位；
安装板1002的长度大于定位盘13的直径，且定位盘13和其右侧电动伸缩杆12的伸缩端之间构成转动连接，并且定位盘13和其左侧电动伸缩杆12的伸缩端之间通过小型驱动电机14相连接，上述结构设计使得装置在对药卷进行夹持后能通过小型驱动电机14和定位盘13的配和带动药卷进行转动，便于对其进行不同角度的包装，提高装置的使用便捷性。
工作原理：在使用该乳化炸药药卷包装视觉定位装置时，首先，根据图1所示，第一电磁体7和第二电磁铁11默认状态均为通电状态，当药卷移动至视觉传感器3的下方时，视觉传感器3将检测到的信号传递给信息处理模块4，随后信息处理模块4将对第一电磁体7进行断电，第一电磁体7断电后解除对连接块501的吸引，从而使挡板5在第一复位弹簧6的作用下向上升起，将药卷进行阻挡，结合图2和图3所示，同时两组电动伸缩杆12将同步伸出，通过定位盘13对药卷的两端进行夹持固定，完成对药卷的定位，同时信息处理模块4还可将药卷的位置信息传递到包装装置的控制系统内，提高装置对药卷定位的准确性；
根据图1所示，在对药卷定位后，可对第一电磁体7进行通电，使第一电磁体7通过连接块501对挡板5进行吸引，将挡板5收回，同时对第二电磁铁11进行断电，在第二电磁铁11断电后，结合图4所示，活动块10将在第二复位弹簧9的拉力作用下向上移动，从而通过定位盘13带动药卷向上移动，使药卷和基体1的上表面保持一定的距离，便于对药卷的表面进行包装作业，结合图2所示，同时可启动小型驱动电机14，使小型驱动电机14带动定位盘13进行转动，从而使定位盘13带动药卷进行转动，右端定位盘13将通过滚珠在电动伸缩杆12伸缩端进行转动，便于对药卷的表面进行不同位置的包装，提高装置的工作效率和使用便捷性。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种乳化炸药药卷包装视觉定位装置，包括基体（1）、安装壳（2）、视觉传感器（3）和信息处理模块（4），其特征在于：所述基体（1）的上方设置有安装壳（2），且安装壳（2）的上方设置有视觉传感器（3），并且视觉传感器（3）的左侧安装有信息处理模块（4），所述基体（1）的中上方设置有挡板（5），且挡板（5）的下方设置有第一复位弹簧（6），所述挡板（5）的下方设置有第一电磁体（7），且第一电磁体（7）位于基体（1）的内部，所述安装壳（2）的内侧表面开设有安装槽（8），且安装槽（8）的内部设置有第二复位弹簧（9），并且第二复位弹簧（9）的下方连接有活动块（10），所述活动块（10）的下方设置有第二电磁铁（11），且第二电磁铁（11）位于基体（1）的内部，并且活动块（10）的内侧安装有电动伸缩杆（12），所述电动伸缩杆（12）的伸缩端安装有小型驱动电机（14），且小型驱动电机（14）的右侧设置有定位盘（13）。
2.根据权利要求1所述的一种乳化炸药药卷包装视觉定位装置，其特征在于：所述挡板（5）的下方安装有连接块（501），且连接块（501）为磁性材质构成，并且连接块（501）的竖直中心线和第一电磁体（7）的竖直中心线相重合，同时挡板（5）通过第一复位弹簧（6）和基体（1）之间构成伸缩结构。
3.根据权利要求1所述的一种乳化炸药药卷包装视觉定位装置，其特征在于：所述安装槽（8）和活动块（10）之间构成滑动连接，且活动块（10）通过第二复位弹簧（9）和安装槽（8）之间构成升降结构。
4.根据权利要求1所述的一种乳化炸药药卷包装视觉定位装置，其特征在于：所述活动块（10）的下方设置有磁块（1001），且活动块（10）的内侧固定有安装板（1002），并且磁块（1001）的竖直中心线和第二电磁铁（11）的竖直中心线相重合。
5.根据权利要求4所述的一种乳化炸药药卷包装视觉定位装置，其特征在于：所述安装板（1002）的长度大于定位盘（13）的直径，且定位盘（13）和其右侧电动伸缩杆（12）的伸缩端之间构成转动连接，并且定位盘（13）和其左侧电动伸缩杆（12）的伸缩端之间通过小型驱动电机（14）相连接。
技术总结