本实用新型涉及三维激光扫描设备领域，特别涉及一种用于空间测量的可防尘防水的三维激光扫描装置。
背景技术：
三维激光扫描技术又被称为实景复制技术，是测绘领域继gps技术之后的一次技术革命，它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势，三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型。
现有技术的三维激光扫描仪一般在建筑工地使用，由于建筑工地的环境较为恶劣，如果三维激光扫描仪没有较好的防尘和防水措施，将会增加三维激光扫描仪发生故障的几率，降低了三维激光扫描仪的实用性。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于空间测量的可防尘防水的三维激光扫描装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于空间测量的可防尘防水的三维激光扫描装置，包括主体，还包括防护机构，所述主体设置在防护机构的内部；
所述防护机构包括防护罩、驱动组件、两个支撑组件和两个清洁组件，所述防护罩的形状为圆筒形，所述主体设置在防护罩的内部，两个支撑组件分别设置在主体的两端，所述防护罩的两端分别与两个支撑组件固定连接，两个清洁组件分别设置在防护罩的两侧，两个清洁组件均设置在两个支撑组件之间，所述驱动组件设置在其中一个支撑组件上。
作为优选，为了提高防护罩与主体连接的稳定性，所述支撑组件包括密封板、轴承、转动轴和散热板，所述转动轴与防护罩同轴设置，所述转动轴固定在主体的一端，所述转动轴穿过轴承，所述密封板与转动轴垂直，所述轴承固定在密封板的中心处，所述密封板与防护罩的一端密封连接，所述散热板与密封板平行，所述转动轴的远离主体的一端与散热板的中心处固定连接。
作为优选，为了给防护罩的转动提供动力，所述驱动组件包括电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮与轴承同轴设置，所述第二齿轮的圆心处设有通孔，所述轴承穿过第二齿轮，所述电机固定在散热板上，所述电机与第一齿轮传动连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。
作为优选，为了提高防护罩的清洁度，所述清洁组件包括支撑杆和清洁刷，所述支撑杆与防护罩的轴线平行，所述支撑杆的一端与散热板固定连接，所述清洁刷与支撑杆平行，所述清洁刷固定在支撑杆的靠近防护罩的一侧，所述清洁刷抵靠在防护罩上。
作为优选，为了提高防护罩的透光性能，防护罩的所述防护罩的制作材料为钢化玻璃。
作为优选，为了提高三维激光扫描仪的散热性能，所述散热板的远离主体的一侧排列设置有至少两个散热片。
本实用新型的有益效果是，该用于空间测量的可防尘防水的三维激光扫描装置中，通过防护机构对三维激光扫描仪的防护作用，提高了三维激光扫描仪的防水和防尘性能，则降低了三维激光扫描仪发生故障的几率，提高了三维激光扫描仪的实用性，与现有防护机构相比，该防护机构通过对防护罩的清洁，提高了防护罩的清洁度，则降低了防护罩对三维激光扫描仪的影响，提高了三维激光扫描仪的精确度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的用于空间测量的可防尘防水的三维激光扫描装置的结构示意图；
图2是图1的a部放大图；
图中：1.支撑杆，2.散热片，3.散热板，4.防护罩，5.主体，6.轴承，7.转动轴，8.密封板，9.清洁刷，10.第一齿轮，11.电机，12.第二齿轮。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示，一种用于空间测量的可防尘防水的三维激光扫描装置，包括主体5，还包括防护机构，所述主体5设置在防护机构的内部；
通过防护机构对三维激光扫描仪的防护作用，提高了三维激光扫描仪的防水和防尘性能，则降低了三维激光扫描仪发生故障的几率，提高了三维激光扫描仪的实用性；
如图1所示，所述防护机构包括防护罩4、驱动组件、两个支撑组件和两个清洁组件，所述防护罩4的形状为圆筒形，所述主体5设置在防护罩4的内部，两个支撑组件分别设置在主体5的两端，所述防护罩4的两端分别与两个支撑组件固定连接，两个清洁组件分别设置在防护罩4的两侧，两个清洁组件均设置在两个支撑组件之间，所述驱动组件设置在其中一个支撑组件上；
在两个支撑组件的支撑作用下，提高了主体5与防护罩4连接的稳定性，之后通过驱动组件提供动力，驱动防护罩4绕着主体5转动，在防护罩4转动的同时，通过清洁组件对防护罩4进行清洁，则提高了防护组件的清洁度，则提高了防护罩4的透光性能，同时在防护罩4的防护作用下，提高了三维激光扫描仪的防水和防尘性能，则降低了三维激光扫描仪发生故障的几率，提高了三维激光扫描仪的实用性。
如图1所示，所述支撑组件包括密封板8、轴承6、转动轴7和散热板3，所述转动轴7与防护罩4同轴设置，所述转动轴7固定在主体5的一端，所述转动轴7穿过轴承6，所述密封板8与转动轴7垂直，所述轴承6固定在密封板8的中心处，所述密封板8与防护罩4的一端密封连接，所述散热板3与密封板8平行，所述转动轴7的远离主体5的一端与散热板3的中心处固定连接；
如图2所示，所述驱动组件包括电机11、第一齿轮10和第二齿轮12，所述第二齿轮12与轴承6同轴设置，所述第二齿轮12的圆心处设有通孔，所述轴承6穿过第二齿轮12，所述电机11固定在散热板3上，所述电机11与第一齿轮10传动连接，所述第一齿轮10与第二齿轮12啮合；
如图1所示，所述清洁组件包括支撑杆1和清洁刷9，所述支撑杆1与防护罩4的轴线平行，所述支撑杆1的一端与散热板3固定连接，所述清洁刷9与支撑杆1平行，所述清洁刷9固定在支撑杆1的靠近防护罩4的一侧，所述清洁刷9抵靠在防护罩4上；
在防护罩4与密封板8的防护作用下，提高了主体5的防尘和防水性能，当防护罩4上粘附有大量灰尘的时候，通过电机11驱动第一齿轮10转动，之后通过第一齿轮10驱动第二齿轮12转动，则通过第二齿轮12驱动轴承6绕着转动轴7转动，之后在密封板8的传动作用下，通过轴承6驱动防护罩4转动，同时在转动轴7的支撑作用下，通过散热板3提高了支撑杆1的稳定性，则通过支撑杆1提高了清洁刷9的稳定性，在防护罩4转动的过程中，通过清洁刷9对防护罩4进行清洁，则提高了防护罩4的透光性能，提高了三维激光扫描仪的精确度。
作为优选，为了提高防护罩4的透光性能，防护罩4的所述防护罩4的制作材料为钢化玻璃；
由于钢化玻璃具有较好的牢固度，则提高了防护罩4的牢固度，同时由于玻璃具有较好的透光性能，则提高了防护罩4的透光性能。
作为优选，为了提高三维激光扫描仪的散热性能，所述散热板3的远离主体5的一侧排列设置有至少两个散热片2；
实际上转动轴7和散热板3的制作材料均为铝合金，则提高了转动轴7和散热板3的导热性能，之后通过散热片2增大了主体5的散热面积，则提高了三维激光扫描仪的散热性能。
在两个支撑组件的支撑作用下，提高了主体5与防护罩4连接的稳定性，之后通过驱动组件提供动力，驱动防护罩4绕着主体5转动，在防护罩4转动的同时，通过清洁组件对防护罩4进行清洁，则提高了防护组件的清洁度，则提高了防护罩4的透光性能，同时在防护罩4的防护作用下，提高了三维激光扫描仪的防水和防尘性能，则降低了三维激光扫描仪发生故障的几率，提高了三维激光扫描仪的实用性。
与现有技术相比，该用于空间测量的可防尘防水的三维激光扫描装置中，通过防护机构对三维激光扫描仪的防护作用，提高了三维激光扫描仪的防水和防尘性能，则降低了三维激光扫描仪发生故障的几率，提高了三维激光扫描仪的实用性，与现有防护机构相比，该防护机构通过对防护罩4的清洁，提高了防护罩4的清洁度，则降低了防护罩4对三维激光扫描仪的影响，提高了三维激光扫描仪的精确度。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
1.一种用于空间测量的可防尘防水的三维激光扫描装置，包括主体(5)，其特征在于，还包括防护机构，所述主体(5)设置在防护机构的内部；
所述防护机构包括防护罩(4)、驱动组件、两个支撑组件和两个清洁组件，所述防护罩(4)的相撞为圆筒形，所述主体(5)设置在防护罩(4)的内部，两个支撑组件分别设置在主体(5)的两端，所述防护罩(4)的两端分别与两个支撑组件固定连接，两个清洁组件分别设置在防护罩(4)的两侧，两个清洁组件均设置在两个支撑组件之间，所述驱动组件设置在其中一个支撑组件上。
2.如权利要求1所述的用于空间测量的可防尘防水的三维激光扫描装置，其特征在于，所述支撑组件包括密封板(8)、轴承(6)、转动轴(7)和散热板(3)，所述转动轴(7)与防护罩(4)同轴设置，所述转动轴(7)固定在主体(5)的一端，所述转动轴(7)穿过轴承(6)，所述密封板(8)与转动轴(7)垂直，所述轴承(6)固定在密封板(8)的中心处，所述密封板(8)与防护罩(4)的一端密封连接，所述散热板(3)与密封板(8)平行，所述转动轴(7)的远离主体(5)的一端与散热板(3)的中心处固定连接。
3.如权利要求1所述的用于空间测量的可防尘防水的三维激光扫描装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机(11)、第一齿轮(10)和第二齿轮(12)，所述第二齿轮(12)与轴承(6)同轴设置，所述第二齿轮(12)的圆心处设有通孔，所述轴承(6)穿过第二齿轮(12)，所述电机(11)固定在散热板(3)上，所述电机(11)与第一齿轮(10)传动连接，所述第一齿轮(10)与第二齿轮(12)啮合。
4.如权利要求1所述的用于空间测量的可防尘防水的三维激光扫描装置，其特征在于，所述清洁组件包括支撑杆(1)和清洁刷(9)，所述支撑杆(1)与防护罩(4)的轴线平行，所述支撑杆(1)的一端与散热板(3)固定连接，所述清洁刷(9)与支撑杆(1)平行，所述清洁刷(9)固定在支撑杆(1)的靠近防护罩(4)的一侧，所述清洁刷(9)抵靠在防护罩(4)上。
5.如权利要求1所述的用于空间测量的可防尘防水的三维激光扫描装置，其特征在于，所述防护罩(4)的制作材料为钢化玻璃。
6.如权利要求2所述的用于空间测量的可防尘防水的三维激光扫描装置，其特征在于，所述散热板(3)的远离主体(5)的一侧排列设置有至少两个散热片(2)。
技术总结