本实用新型属于三维扫描仪技术领域，具体涉及一种激光三维扫描仪扫描控制装置。
背景技术：
三维扫描是指集光、机、电和计算机技术于一体的高新技术，主要用于对物体空间外形和结构及色彩进行扫描，以获得物体表面的空间坐标，它的重要意义在于能够将实物的立体信息转换为计算机能直接处理的数字信号，为实物数字化提供了相当方便快捷的手段，三维扫描技术能实现非接触测量，且具有速度快、精度高的优点，而且其测量结果能直接与多种软件接口，这使它在cad、cam、cims等技术应用日益普及的今天很受欢迎，在发达国家的制造业中，三维扫描仪作为一种快速的立体测量设备，因其测量速度快、精度高，非接触，使用方便等优点而得到越来越多的应用，用三维扫描仪对手板，样品、模型进行扫描，可以得到其立体尺寸数据，这些数据能直接与cad/cam软件接口，在cad系统中可以对数据进行调整、修补、再送到加工中心或快速成型设备上制造，可以极大的缩短产品制造周期。
现有的技术存在以下问题：
1、目前控制三维扫描仪进行扫描的时候当遇到多点扫描与连续扫描都需要多次移动扫描仪，导致整个扫描过程不连贯，需要工作人员的多次手动操作；
2、现今控制三维扫描仪进行扫描的时候都会因为控制不够平稳而导致的最终结果不精准。
技术实现要素：
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种激光三维扫描仪扫描控制装置，具有扫描过程更加连贯特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光三维扫描仪扫描控制装置，包括承重导轨，所述承重导轨内腔底部水平固定连接有岩棉板，所述岩棉板顶部水平转动连接有主动滚轮，所述主动滚轮前端外侧固定包裹有动力传送带，所述动力传送带左侧内壁固定包裹有驱动电机，所述驱动电机顶部中央垂直固定连接有焊接有电机支撑杆，所述电机支撑杆顶部垂直固定连接有中心操作箱，所述主动滚轮右侧设有从动滚轮，所述主动滚轮后端外侧与从动滚轮后侧外侧均通过转轴垂直活动连接有滚轮支撑杆，所述滚轮支撑杆顶部均垂直固定连接于中心操作箱底部表面，所述中心操作箱内腔底部固定连接有蓄电池，所述中心操作箱顶部中央垂直贯穿固定连接有支板电机，所述支板电机左右两侧表面均固定连接有电机支架，且所述中心操作箱顶部贯穿开设有转轮滑槽，所述转轮滑槽内腔左右两侧对称垂直转动连接有支撑转轮，所述支撑转轮左右两侧均通过转轴活动连接有转轮支撑架，所述转轮支撑架顶部表面均固定焊接有扫描仪支板，所述扫描仪支板顶部中央放置有三维扫描仪，所述三维扫描仪左右两侧均包裹有限位板，所述限位板外端中央均水平固定连接有施力弹簧，所述施力弹簧内端水平固定连接于限位板，且所述施力弹簧外端均水平固定连接有限位板支架。
优选的，所述主动滚轮、从动滚轮均水平转动连接于承重导轨内腔，所述主动滚轮、从动滚轮外侧均与承重导轨内腔结构相匹配。
优选的，所述电机支架数量为两个，所述电机支架整体均为“l”形结构，所述电机支架底部均垂直固定连接于中心操作箱顶部表面。
优选的，所述驱动电机、支板电机内部均通过电线电性连接于蓄电池，所述驱动电机、支板电机外侧均设有开关。
优选的，所述限位板支架数量为两个，所述限位板支架整体均为“f”形结构，且所述限位板支架底部均固定连接于扫描仪支板顶部表面。
优选的，所述支撑转轮、转轮支撑架数量均为两个，且所述支撑转轮外侧与转轮滑槽内腔结构相匹配。
优选的，所述中心操作箱前侧顶部通过转轴转动连接有密封门，所述密封门与中心操作箱结构尺寸均相匹配。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过设有设有承重导轨，在对固定位置及场景进行三维扫描的时候，工作人员首先根据扫扫描的路径与位置架设承重导轨，进行扫描的时候驱动电机会带动主动滚轮与其顶部的中心操作箱及三维扫描仪沿着铺设好的承重导轨进行平稳移动，并且直接开启支板电机带动扫描仪支板与其顶部的三维扫描仪进行360度转动扫描，这样就无需在进行多点扫描或者连续扫描的时候多次移动扫描仪，使得整个扫描过程更加连贯，而且扫描过程中无需工作人员进行人工操作与干预，提高三维扫描仪的控制便捷程度。
2、通过设有岩棉板，在主动滚轮与从动滚轮带动三维扫描仪进行水平移动扫描的时候，岩棉板能够利用自身减震的特性保证两个滚轮移动的更加平稳，也就可以使得顶部的三维扫描仪移动的更加平稳，同时三维扫描仪底部的扫描仪支板是在支板电机的带动下转动的，转动的过程中扫描仪支板两端底部的支撑转轮也会随之在转轮滑槽内部进行转动，可以对转动中的扫描仪支板两端进行实时支撑，保证三维扫描仪转动的更加平稳，从而是的三维扫描仪水平移动与转动都能很平稳，进而保证最终的扫描结果更加精准，不会出现偏差。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型中中心操作箱的外侧结构示意图；
图3为本实用新型中转轮滑槽的结构示意图；
图中：1、承重导轨；2、岩棉板；3、主动滚轮；4、动力传送带；5、驱动电机；6、电机支撑杆；7、中心操作箱；8、从动滚轮；9、蓄电池；10、支板电机；11、电机支架；12、转轮滑槽；13、支撑转轮；14、转轮支撑架；15、扫描仪支板；16、三维扫描仪；17、限位板；18、施力弹簧；19、限位板支架；20、密封门；21、滚轮支撑杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种激光三维扫描仪扫描控制装置，包括承重导轨1，承重导轨1内腔底部水平固定连接有岩棉板2，岩棉板2顶部水平转动连接有主动滚轮3，主动滚轮3前端外侧固定包裹有动力传送带4，动力传送带4左侧内壁固定包裹有驱动电机5，驱动电机5顶部中央垂直固定连接有焊接有电机支撑杆6，电机支撑杆6顶部垂直固定连接有中心操作箱7，主动滚轮3右侧设有从动滚轮8，主动滚轮3后端外侧与从动滚轮8后侧外侧均通过转轴垂直活动连接有滚轮支撑杆21，滚轮支撑杆21顶部均垂直固定连接于中心操作箱7底部表面，中心操作箱7内腔底部固定连接有蓄电池9，中心操作箱7顶部中央垂直贯穿固定连接有支板电机10，支板电机10左右两侧表面均固定连接有电机支架11，且中心操作箱7顶部贯穿开设有转轮滑槽12，转轮滑槽12内腔左右两侧对称垂直转动连接有支撑转轮13，支撑转轮13左右两侧均通过转轴活动连接有转轮支撑架14，转轮支撑架14顶部表面均固定焊接有扫描仪支板15，扫描仪支板15顶部中央放置有三维扫描仪16，三维扫描仪16左右两侧均包裹有限位板17，限位板17外端中央均水平固定连接有施力弹簧18，施力弹簧18内端水平固定连接于限位板17，且施力弹簧18外端均水平固定连接有限位板支架19。
本实施例中：驱动电机5(型号sumtor-57xg05)。
本实施例中：支板电机10(型号沿硕-6ik)。
本实施例中：三维扫描仪16(型号leica-blk360)。
本实施方案中：在主动滚轮3与从动滚轮8带动三维扫描仪16进行水平移动扫描的时候，岩棉板2能够利用自身减震的特性保证两个滚轮移动的更加平稳，能够使得顶部的三维扫描仪16移动的更加平稳，同时三维扫描仪16底部的扫描仪支板15是在支板电机10的带动下转动的，转动的过程中扫描仪支板15两端底部的支撑转轮13也会随之在转轮滑槽12内部进行转动，对转动中的扫描仪支板15两端进行实时支撑。
具体的，主动滚轮3、从动滚轮8均水平转动连接于承重导轨1内腔，主动滚轮3、从动滚轮8外侧均与承重导轨1内腔结构相匹配；保证主动滚轮3与从动滚轮8能合理的在承重导轨1内部转动。
具体的，电机支架11数量为两个，电机支架11整体均为“l”形结构，电机支架11底部均垂直固定连接于中心操作箱7顶部表面；电机支架11对支板电机10进行支撑固定。
具体的，驱动电机5、支板电机10内部均通过电线电性连接于蓄电池9，驱动电机5、支板电机10外侧均设有开关；帮助使用者轻松控制驱动电机5与支板电机10。
具体的，限位板支架19数量为两个，限位板支架19整体均为“f”形结构，且限位板支架19底部均固定连接于扫描仪支板15顶部表面；限位板支架19对限位板17进行支撑固定。
具体的，支撑转轮13、转轮支撑架14数量均为两个，且支撑转轮13外侧与转轮滑槽12内腔结构相匹配；保证支撑转轮13能够在转轮滑槽12内部合理转动，而转轮滑槽12为圆环形结构。
具体的，中心操作箱7前侧顶部通过转轴转动连接有密封门20，密封门20与中心操作箱7结构尺寸均相匹配；密封门20对中心操作箱7进行密封，开启密封门20对蓄电池9进行充电。
本实用新型的工作原理及使用流程：在对固定位置及场景进行三维扫描的时候，工作人员首先根据扫扫描的路径与位置架设承重导轨1，进行扫描的时候驱动电机5会带动主动滚轮3与其顶部的中心操作箱7及三维扫描仪16沿着铺设好的承重导轨1进行平稳移动，并且直接开启支板电机10带动扫描仪支板15与其顶部的三维扫描仪16进行360度转动扫描，这样就无需在进行多点扫描或者连续扫描的时候多次移动扫描仪，使得整个扫描过程更加连贯，在主动滚轮3与从动滚轮8带动三维扫描仪16进行水平移动扫描的时候，岩棉板2能够利用自身减震的特性保证两个滚轮移动的更加平稳，能够使得顶部的三维扫描仪16移动的更加平稳，同时三维扫描仪16底部的扫描仪支板15是在支板电机10的带动下转动的，转动的过程中扫描仪支板15两端底部的支撑转轮13也会随之在转轮滑槽12内部进行转动，对转动中的扫描仪支板15两端进行实时支撑，保证三维扫描仪16转动的更加平稳，从而是的三维扫描仪16水平移动与转动都能很平稳，进而保证最终的扫描结果更加精准，最后等扫描结束之后，工作人员直接将两个限位板17分别向外进行施力，挤压施力弹簧18将三维扫描仪16取下来，并连接其他输出设备即可获取到三维扫描仪16的数据。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种激光三维扫描仪扫描控制装置，包括承重导轨(1)，其特征在于：所述承重导轨(1)内腔底部水平固定连接有岩棉板(2)，所述岩棉板(2)顶部水平转动连接有主动滚轮(3)，所述主动滚轮(3)前端外侧固定包裹有动力传送带(4)，所述动力传送带(4)左侧内壁固定包裹有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)顶部中央垂直固定连接有焊接有电机支撑杆(6)，所述电机支撑杆(6)顶部垂直固定连接有中心操作箱(7)，所述主动滚轮(3)右侧设有从动滚轮(8)，所述主动滚轮(3)后端外侧与从动滚轮(8)后侧外侧均通过转轴垂直活动连接有滚轮支撑杆(21)，所述滚轮支撑杆(21)顶部均垂直固定连接于中心操作箱(7)底部表面，所述中心操作箱(7)内腔底部固定连接有蓄电池(9)，所述中心操作箱(7)顶部中央垂直贯穿固定连接有支板电机(10)，所述支板电机(10)左右两侧表面均固定连接有电机支架(11)，且所述中心操作箱(7)顶部贯穿开设有转轮滑槽(12)，所述转轮滑槽(12)内腔左右两侧对称垂直转动连接有支撑转轮(13)，所述支撑转轮(13)左右两侧均通过转轴活动连接有转轮支撑架(14)，所述转轮支撑架(14)顶部表面均固定焊接有扫描仪支板(15)，所述扫描仪支板(15)顶部中央放置有三维扫描仪(16)，所述三维扫描仪(16)左右两侧均包裹有限位板(17)，所述限位板(17)外端中央均水平固定连接有施力弹簧(18)，所述施力弹簧(18)内端水平固定连接于限位板(17)，且所述施力弹簧(18)外端均水平固定连接有限位板支架(19)。
2.根据权利要求1所述的一种激光三维扫描仪扫描控制装置，其特征在于：所述主动滚轮(3)、从动滚轮(8)均水平转动连接于承重导轨(1)内腔，所述主动滚轮(3)、从动滚轮(8)外侧均与承重导轨(1)内腔结构相匹配。
3.根据权利要求1所述的一种激光三维扫描仪扫描控制装置，其特征在于：所述电机支架(11)数量为两个，所述电机支架(11)整体均为“l”形结构，所述电机支架(11)底部均垂直固定连接于中心操作箱(7)顶部表面。
4.根据权利要求1所述的一种激光三维扫描仪扫描控制装置，其特征在于：所述驱动电机(5)、支板电机(10)内部均通过电线电性连接于蓄电池(9)，所述驱动电机(5)、支板电机(10)外侧均设有开关。
5.根据权利要求1所述的一种激光三维扫描仪扫描控制装置，其特征在于：所述限位板支架(19)数量为两个，所述限位板支架(19)整体均为“f”形结构，且所述限位板支架(19)底部均固定连接于扫描仪支板(15)顶部表面。
6.根据权利要求1所述的一种激光三维扫描仪扫描控制装置，其特征在于：所述支撑转轮(13)、转轮支撑架(14)数量均为两个，且所述支撑转轮(13)外侧与转轮滑槽(12)内腔结构相匹配。
7.根据权利要求1所述的一种激光三维扫描仪扫描控制装置，其特征在于：所述中心操作箱(7)前侧顶部通过转轴转动连接有密封门(20)，所述密封门(20)与中心操作箱(7)结构尺寸均相匹配。
技术总结