本实用新型涉及套管通径检测技术领域，具体涉及一种地面给套管通径用的安全高效套管通径装置。
背景技术：
套管通径规是用于检测套管内部情况的一种工具，使用时将套管通径规连接在地面现场套管内，通径规应能顺利通过，若遇阻则说明地面现场套管有问题。地面通径试验时，管内应没有任何外来物质，并应适当支承，防止管子下垂，以便通径规自由通过，但是传统的套管通径装置不具有堵塞时自动收回功能，不具有适应不同内径套管的功能，使用不便，因此，研发一种安全高效套管通径装置是解决上述问题的关键。
在授权公告号为cn206487463u，授权公告日为2017.09.12的实用新型专利中公开了一种自行走套管通径检测规，控制装置安装在通径规上，电源放置在通径规内，弹性支撑装置安装在通径规的右端，连接杆的右端连接在通径规的左端，驱动轮安装在连接杆上，电机安装在连接杆上，电机与驱动轮连接，在通径规的侧孔里安装信号探头，电源的电能通过电线接入控制装置里，电机与控制装置有导线连接，信号探头与控制装置有信号线连接，电机、驱动轮、控制装置、电源、通径规、信号探头、弹性支撑装置、连接杆组装成一体后放置在套管内，打开控制装置通径规在套管内自行走，信号探头到达套管右端时能向控制装置发出信号，使控制装置切断电源，机械化操作，智能控制，操作人员远离现场，可以避免发生人身安全事故，大大减轻了工人的劳动强度。
但这种自行走套管通径检测规不具有堵塞时自动收回功能，不具有适应不同内径套管的功能，使用不便。
技术实现要素：
针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种地面给套管通径用的安全高效套管通径装置，能够有效克服现有技术所存在的不具有堵塞时自动收回功能，不具有适应不同内径套管的功能，使用不便的缺陷。
为了实现上述技术方案，本实用新型采用以下技术方案：
一种安全高效套管通径装置，包括管体、第二安装架，所述管体内壁固定有盒体，所述盒体内壁固定有第一电机，所述第一电机驱动轴与第一转轴一端固定，所述第一转轴另一端贯穿管体并与第一安装架固定，所述第一安装架内底部固定有摄像头、照明灯，所述管体内底部固定安装有蓄电池、控制器、gprs模块；
所述管体侧壁相对固定有超声波测距传感器，所述管体侧壁固定安装有第一气缸、第二气缸，所述第一气缸端部固定有第一滚轮，所述第二气缸端部固定有第一安装板，所述第一安装板上固定有第二电机，所述第二电机驱动轴与第二滚轮固定；
所述管体端部固定有安装环，所述第二安装架内壁固定有轴承座，所述第二安装架侧壁固定有第二安装板，所述第二安装板上固定有第三电机，所述第三电机驱动轴穿入第二安装架并与第二转轴一端固定，所述第二转轴另一端与轴承座相连，所述第二转轴上缠绕有拉绳，所述拉绳一端与第二转轴相连，所述拉绳另一端与安装环相连。
优选的，所述控制器型号为stm32f103，所述控制器由蓄电池供电。
优选的，所述gprs模块型号为urs-gprs-730，所述超声波测距传感器型号为aj-sr04m，所述超声波测距传感器、摄像头、照明灯、第一气缸、第二气缸、第一电机、第二电机、第三电机、gprs模块均与控制器电气连接。
优选的，所述超声波测距传感器设有两个，所述超声波测距传感器关于管体上下对称分布设置。
优选的，所述第二气缸设有四个，所述第二气缸沿圆周方向均匀分布设置。
优选的，所述第一安装架截面呈“c”形。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种安全高效套管通径装置，作为一种地面给套管通径用的通径装置，产生的有益效果为：
第一，建立用户移动终端与gprs模块之间的无线连接，使用户可以进行远程控制，将装置放入待检测的管道中，利用控制器控制第一气缸、第二气缸，使第一滚轮、第二滚轮与管道内壁贴合，第二电机带动第二滚轮转动，使装置在管道中行走，使安全高效套管通径装置具有适应不同内径套管的功能；
第二，检测时，超声波测距传感器对管道的内径进行检测，摄像头、照明灯对管道内的情况进行拍摄，第一电机可以控制第一安装架转动，使摄像头可以无死角拍摄，提高检测的效果；
第三，当遇到管道堵塞，装置卡住时，利用第三电机带动第二转轴转动，使拉绳收回卷绕在第二转轴上，从而将管体拉出，不用将管道切开，有利于保护管道，使得安全高效套管通径装置具有堵塞时自动收回功能，使用方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的第二安装架、第三电机、第二转轴连接结构示意图；
图中：1、管体；2、盒体；3、第一电机；4、第一转轴；5、第一安装架；6、摄像头；7、照明灯；8、蓄电池；9、控制器；10、gprs模块；11、超声波测距传感器；12、第一气缸；13、第一滚轮；14、第二气缸；15、第一安装板；16、第二电机；17、第二滚轮；18、安装环；19、第二安装架；20、轴承座；21、第二安装板；22、第三电机；23、第二转轴；24、拉绳。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图2所示，本实用新型所述一种安全高效套管通径装置，包括管体1、第二安装架19，管体1内壁固定有盒体2，盒体2内壁固定有第一电机3，第一电机3驱动轴与第一转轴4一端固定，第一转轴4另一端贯穿管体1并与第一安装架5固定，第一安装架5内底部固定有摄像头6、照明灯7，管体1内底部固定安装有蓄电池8、控制器9、gprs模块10；
管体1侧壁相对固定有超声波测距传感器11，管体1侧壁固定安装有第一气缸12、第二气缸14，第一气缸12端部固定有第一滚轮13，第二气缸14端部固定有第一安装板15，第一安装板15上固定有第二电机16，第二电机16驱动轴与第二滚轮17固定；
管体1端部固定有安装环18，第二安装架19内壁固定有轴承座20，第二安装架19侧壁固定有第二安装板21，第二安装板21上固定有第三电机22，第三电机22驱动轴穿入第二安装架19并与第二转轴23一端固定，第二转轴23另一端与轴承座20相连，第二转轴23上缠绕有拉绳24，拉绳24一端与第二转轴23相连，拉绳24另一端与安装环18相连。
具体的，控制器9型号为stm32f103，控制器9由蓄电池8供电；gprs模块10型号为urs-gprs-730，超声波测距传感器11型号为aj-sr04m，超声波测距传感器11、摄像头6、照明灯7、第一气缸12、第二气缸14、第一电机3、第二电机16、第三电机22、gprs模块10均与控制器9电气连接；超声波测距传感器11设有两个，超声波测距传感器11关于管体1上下对称分布设置；第二气缸14设有四个，第二气缸14沿圆周方向均匀分布设置；第一安装架5截面呈“c”形，有利于保护摄像头6不被撞坏。
使用时，建立用户移动终端与gprs模块10之间的无线连接，使用户可以进行远程控制，将装置放入待检测的管道中，利用控制器9控制第一气缸12、第二气缸14，使第一滚轮13、第二滚轮17与管道内壁贴合，第二电机16带动第二滚轮17转动，使装置在管道中行走，使安全高效套管通径装置具有适应不同内径套管的功能；检测时，超声波测距传感器11对管道的内径进行检测，摄像头6、照明灯7对管道内的情况进行拍摄，第一电机3可以控制第一安装架5转动，使摄像头6可以无死角拍摄，提高检测的效果；当遇到管道堵塞，装置卡住时，利用第三电机22带动第二转轴23转动，使拉绳24收回卷绕在第二转轴23上，从而将管体1拉出，不用将管道切开，有利于保护管道，使得安全高效套管通径装置具有堵塞时自动收回功能，使用方便。
本实用新型已经公开了控制器9、gprs模块10、超声波测距传感器11的型号，本申请中涉及到的电气元件的内部结构及引脚功能均为本领域技术人员的公知常识，本领域技术人员有能力建立上述电气元件之间的电路连接关系，另外利用gprs模块10建立无线连接属于本领域技术人员的公知常识。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
1.一种安全高效套管通径装置，其特征在于：包括管体(1)、第二安装架(19)，所述管体(1)内壁固定有盒体(2)，所述盒体(2)内壁固定有第一电机(3)，所述第一电机(3)驱动轴与第一转轴(4)一端固定，所述第一转轴(4)另一端贯穿管体(1)并与第一安装架(5)固定，所述第一安装架(5)内底部固定有摄像头(6)、照明灯(7)，所述管体(1)内底部固定安装有蓄电池(8)、控制器(9)、gprs模块(10)；
所述管体(1)侧壁相对固定有超声波测距传感器(11)，所述管体(1)侧壁固定安装有第一气缸(12)、第二气缸(14)，所述第一气缸(12)端部固定有第一滚轮(13)，所述第二气缸(14)端部固定有第一安装板(15)，所述第一安装板(15)上固定有第二电机(16)，所述第二电机(16)驱动轴与第二滚轮(17)固定；
所述管体(1)端部固定有安装环(18)，所述第二安装架(19)内壁固定有轴承座(20)，所述第二安装架(19)侧壁固定有第二安装板(21)，所述第二安装板(21)上固定有第三电机(22)，所述第三电机(22)驱动轴穿入第二安装架(19)并与第二转轴(23)一端固定，所述第二转轴(23)另一端与轴承座(20)相连，所述第二转轴(23)上缠绕有拉绳(24)，所述拉绳(24)一端与第二转轴(23)相连，所述拉绳(24)另一端与安装环(18)相连。
2.根据权利要求1所述的安全高效套管通径装置，其特征在于：所述控制器(9)型号为stm32f103，所述控制器(9)由蓄电池(8)供电。
3.根据权利要求1所述的安全高效套管通径装置，其特征在于：所述gprs模块(10)型号为urs-gprs-730，所述超声波测距传感器(11)型号为aj-sr04m，所述超声波测距传感器(11)、摄像头(6)、照明灯(7)、第一气缸(12)、第二气缸(14)、第一电机(3)、第二电机(16)、第三电机(22)、gprs模块(10)均与控制器(9)电气连接。
4.根据权利要求1所述的安全高效套管通径装置，其特征在于：所述超声波测距传感器(11)设有两个，所述超声波测距传感器(11)关于管体(1)上下对称分布设置。
5.根据权利要求1所述的安全高效套管通径装置，其特征在于：所述第二气缸(14)设有四个，所述第二气缸(14)沿圆周方向均匀分布设置。
6.根据权利要求1所述的安全高效套管通径装置，其特征在于：所述第一安装架(5)截面呈“c”形。
技术总结