本实用新型涉及夹具的技术领域，尤其涉及一种可调节式夹抓结构。
背景技术：
夹具是机械制造过程中用来固定加工对象的装置，传统的夹具使用气缸推动夹持件从而固定加工对象，结构复杂，加工成本高。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种可调节式夹抓结构，旨在解决传统的夹具使用气缸推动夹持件从而固定加工对象，结构复杂，加工成本高的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种可调节式夹抓结构，包括夹持组件和升降组件，所述夹持组件包括支架、底板和多个夹持件，所述底板与所述支架固定连接，并位于所述支架的上方，所述底板具有多条滑道，所述滑道位于所述底板上，并均匀分布，所述夹持件嵌入所述滑道，并与所述底板滑动连接；所述升降组件包括滑杆、滑套、套筒、多个连接杆和手摇升降机，所述滑杆与所述底板固定连接，并位于所述底板的下端，且所述滑杆的中心线与所述底板的中心线重叠，所述滑套与所述滑杆滑动连接，并套设在所述滑杆上，所述连接杆一端与所述夹持件铰接，另一端与所述滑套铰接，所述套筒与所述滑套固定连接，并套设在所述滑杆上，且所述套筒与所述滑杆滑动连接，所述手摇升降机与所述套筒固定连接，并位于所述套筒远离所述滑套的一端。
其中，所述夹持件具有空腔。
其中，所述手摇升降机包括放置盘、齿轮、齿条、摇杆和卡块，所述放置盘嵌入所述支架，且所述放置盘具有通孔，所述齿轮位于所述放置盘内，所述齿轮具有安装孔，所述齿条贯穿所述放置盘，并与所述齿轮啮合，且所述齿条的中心线垂直于所述齿轮的中心线，所述齿条上具有多个限位孔，多个所述限位孔沿所述齿条长度方向均匀分布，所述摇杆与所述放置盘铰接，并穿过所述通孔，且所述摇杆插入所述安装孔，所述卡块与所述放置盘铰接，并位于所述放置盘的周侧。
其中，所述夹持组件还包括多个海绵垫，所述海绵垫与所述夹持件固定连接，并朝向所述滑杆的中心线。
其中，所述夹持组件还包括橡胶垫，所述橡胶垫与所述底板固定连接，并位于所述底板远离所述滑杆的一端。
其中，所述升降组件还包括多个加强筋，多个所述加强筋抵持在所述底板与所述滑杆之间。
其中，所述可调节夹抓结构还包括至少四个万向轮，所述万向轮与所述支架转动连接，并位于所述支架远离所述底板的一端。
本实用新型的一种可调节式夹爪结构，当需要使用所述可调节夹抓结构固定加工对象时，操作人员将加工对象放置在所述底板上，使加工对象被所述夹持件围合，放置好加工对象后，操作人员转动所述手摇升降机的摇杆，使所述套筒沿所述滑杆向远离所述底板的方向运动，在所述套筒的带动下，所述滑块也沿所述滑杆朝向远离所述底板的方向运动，由于所述连接杆一端与所述夹持件铰接，一端与所述滑套铰接，且所述连接杆的长度不变，在所述滑块作远离所述底板的运动时，各个所述夹持件沿所述滑道朝向所述滑杆的中心线运动，当加工对象被所述夹持件牢牢的固定住后，操作人员停止转动所述手摇升降机；在操作人员对加工对象加工完成后，反方向转动所述手摇升降机的摇杆，此时所述套筒带动所述滑套沿所述滑杆朝向所述底板运动，同理，由于所述连接杆的长度不变，在所述连接杆作用下，各个所述夹持件沿所述滑道朝向远离所述滑杆中心线的方向运动，直到所述夹持夹松开加工对象，此时操作人员从所述底板上取下加工完成后的加工制品即可。本实用新型的可调节式夹抓结构，操作简单、使用方便、制造成本很低，且方便控制夹持力度，不易造成加工对象挤压变形损坏，有利于提高了加工对象成品质量，解决了传统的夹具使用气缸推动夹持件从而固定加工对象，结构复杂，加工成本高的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型可调节式夹抓结构的结构示意图。
图2是本实用新型可调节式夹抓结构的结构示意图。
图3是本实用新型夹持件的结构示意图。
图4是本实用新型手摇升降机的结构示意图。
图5是本实用新型手摇升降机的结构示意图。
100-可调节式夹抓结构、10-夹持组件、20-升降组件、11-支架、12-底板、121-滑道、13-夹持件、21-滑杆、22-滑套、23-套筒、24-连接杆、25-手摇升降机、131-空腔、251-放置盘、252-齿轮、253-齿条、254-摇杆、255-卡块、256-通孔、257-安装孔、258-限位孔、14-海绵垫、15-橡胶垫、26-加强筋、30-万向轮。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1至图5，本实用新型提供一种可调节式夹抓结构100，包括夹持组件10和升降组件20，所述夹持组件10包括支架11、底板12和多个夹持件13，所述底板12与所述支架11固定连接，并位于所述支架11的上方，所述底板12具有多条滑道121，所述滑道121位于所述底板12上，并均匀分布，所述夹持件13嵌入所述滑道121，并与所述底板12滑动连接；所述升降组件20包括滑杆21、滑套22、套筒23、多个连接杆24和手摇升降机25，所述滑杆21与所述底板12固定连接，并位于所述底板12的下端，且所述滑杆21的中心线与所述底板12的中心线重叠，所述滑套22与所述滑杆21滑动连接，并套设在所述滑杆21上，所述连接杆24一端与所述夹持件13铰接，另一端与所述滑套22铰接，所述套筒23与所述滑套22固定连接，并套设在所述滑杆21上，且所述套筒23与所述滑杆21滑动连接，所述手摇升降机25与所述套筒23固定连接，并位于所述套筒23远离所述滑套22的一端。
在本实施方式中，当需要使用所述可调节式夹抓结构100固定加工对象时，操作人员将加工对象放置在所述底板12上，使加工对象被所述夹持件13围合，放置好加工对象后，操作人员转动所述手摇升降机25，使所述套筒23沿所述滑杆21向远离所述底板12的方向运动，在所述套筒23的带动下，所述滑套22也沿所述滑杆21朝向远离所述底板12的方向运动，由于所述连接杆24一端与所述夹持件13铰接，一端与所述滑套22铰接，且所述连接杆24的长度不变，在所述滑套22作远离所述底板12的运动时，各个所述夹持件13沿所述滑道121朝向所述滑杆21的中心线运动，当加工对象被所述夹持件13牢牢的固定住后，操作人员停止转动所述手摇升降机25；在操作人员对加工对象加工完成后，反方向转动所述手摇升降机25，此时所述套筒23带动所述滑套22沿所述滑杆21朝向所述底板12运动，同理，由于所述连接杆24的长度不变，在所述连接杆24作用下，各个所述夹持件13沿所述滑道121朝向远离所述滑杆21中心线的方向运动，直到所述夹持件13松开加工对象，此时操作人员从所述底板12上取下加工完成后的加工制品即可。本实用新型的可调节式夹抓结构100，操作简单、使用方便、制造成本很低，且方便控制夹持力度，不易造成加工对象挤压变形损坏，有利于提高了加工对象成品质量。需要说明的是，所述手摇升降机25可使用现有技术中的手摇式涡轮蜗杆升降机、手摇式丝杆升降机或者手摇式滚珠丝杆升降机。
进一步的，所述夹持件13具有空腔131。
在本实施方式中，由于所述夹持件13具有空腔131，因此，当所述夹持件13抵持在加工对象上时，所述空腔131可以缓冲部分抵持力，从而减少加工对象的形变，可有效防止加工对象挤压变形损坏。
进一步的，所述手摇升降机25包括放置盘251、齿轮252、齿条253、摇杆254和卡块255，所述放置盘251嵌入所述支架11，且所述放置盘251具有通孔256，所述齿轮252位于所述放置盘251内，所述齿轮252具有安装孔257，所述齿条253贯穿所述放置盘251，并与所述齿轮252啮合，且所述齿条253的中心线垂直于所述齿轮252的中心线，所述齿条253上具有多个限位孔258，多个所述限位孔258沿所述齿条253长度方向均匀分布，所述摇杆254与所述放置盘251铰接，并穿过所述通孔256，且所述摇杆254插入所述安装孔257，所述卡块255与所述放置盘251铰接，并位于所述放置盘251的周侧。
在本实施方式中，在需要固定加工对象时，操作人员向逆时针方向转动所述摇杆254，此时所述齿轮252转动，从而带动所述齿条253向远离所述底板12的方向运动，所述套筒23和所述滑套22在所述齿条253的作用下沿所述滑杆21远离所述底板12运动，在所述连接杆24的作用下，所述加工对象被固定，此时将所述卡块255插入所述限位孔258，所述齿条253的位置被限定，从而限定所述夹持件13位置，避免所述夹持件13松动；当需要取下加工对象时，将所述卡块255从所述限位孔258取出，正时针转动所述摇杆254，所述齿条253朝向所述底板12运动，进而带动所述套筒23和所述滑套22沿所述滑杆21朝向所述底板12运动，在所述连接杆24的作用下，所述夹持件13松开加工对象。所述手摇升降机25采用此类方式，简化了机械结构，进一步的降低了加工成本。
进一步的，所述夹持组件10还包括多个海绵垫14，所述海绵垫14与所述夹持件13固定连接，并朝向所述滑杆21的中心线。
在本实施方式中，在所述夹持件13抵持加工对象时，由于加工对象受力较大，表面难免会出现擦挂损伤，所述海绵垫14可以对加工对象的表面起到一定的保护作用，减少加工对象表面损伤。
进一步的，所述夹持组件10还包括橡胶垫15，所述橡胶垫15与所述底板12固定连接，并位于所述底板12远离所述滑杆21的一端。
在本实施方式中，在操作人员对固定在所述可调节式夹抓结构100上的加工对象进行加工时，加工对象与所述底板12之间难免会有摩擦，可能会导致加工对象的底面摩擦受损，设置所述橡胶垫15可以对加工对象起到一定的保护作用，防止加工对象受到损坏。
进一步的，所述升降组件20还包括多个加强筋26，多个所述加强筋26抵持在所述底板12与所述滑杆21之间。
在本实施方式中，由于所述滑杆21与所述底板12中心位置的连接较为薄弱，在使用过程中容易断裂，因此设置多条所述加强筋26。所述加强筋26可增加所述底板12与所述滑杆21之间的连接强度。
进一步的，所述可调节夹抓结构还包括至少四个万向轮30，所述万向轮30与所述支架11转动连接，并位于所述支架11远离所述底板12的一端。
在本实施方式中，设置所述万向轮30，可以方便人们向各个方向推动，可将所述可调节式夹抓结构100移动至加工中的任何位置，节省人们的体力的同时还增强了实用性。优选地，所述万向轮30具有滑轮和锁紧夹，所述锁紧夹与滑轮铰接。在所述万向轮30设置锁止夹可以将所述滑轮夹紧，避免人们在使用过程中所述可调节式夹抓移动。
以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。
1.一种可调节式夹抓结构，其特征在于，
包括夹持组件和升降组件，所述夹持组件包括支架、底板和多个夹持件，所述底板与所述支架固定连接，并位于所述支架的上方，所述底板具有多条滑道，所述滑道位于所述底板上，并均匀分布，所述夹持件嵌入所述滑道，并与所述底板滑动连接；
所述升降组件包括滑杆、滑套、套筒、多个连接杆和手摇升降机，所述滑杆与所述底板固定连接，并位于所述底板的下端，且所述滑杆的中心线与所述底板的中心线重叠，所述滑套与所述滑杆滑动连接，并套设在所述滑杆上，所述连接杆一端与所述夹持件铰接，另一端与所述滑套铰接，所述套筒与所述滑套固定连接，并套设在所述滑杆上，且所述套筒与所述滑杆滑动连接，所述手摇升降机与所述套筒固定连接，并位于所述套筒远离所述滑套的一端。
2.如权利要求1所述的可调节式夹抓结构，其特征在于，所述夹持件具有空腔。
3.如权利要求2所述的可调节式夹抓结构，其特征在于，所述手摇升降机包括放置盘、齿轮、齿条、摇杆和卡块，所述放置盘嵌入所述支架，且所述放置盘具有通孔，所述齿轮位于所述放置盘内，所述齿轮具有安装孔，所述齿条贯穿所述放置盘，并与所述齿轮啮合，且所述齿条的中心线垂直于所述齿轮的中心线，所述齿条上具有多个限位孔，多个所述限位孔沿所述齿条长度方向均匀分布，所述摇杆与所述放置盘铰接，并穿过所述通孔，且所述摇杆插入所述安装孔，所述卡块与所述放置盘铰接，并位于所述放置盘的周侧。
4.如权利要求2所述的可调节式夹抓结构，其特征在于，所述夹持组件还包括多个海绵垫，所述海绵垫与所述夹持件固定连接，并朝向所述滑杆的中心线。
5.如权利要求4所述的可调节式夹抓结构，其特征在于，所述夹持组件还包括橡胶垫，所述橡胶垫与所述底板固定连接，并位于所述底板远离所述滑杆的一端。
6.如权利要求5所述的可调节式夹抓结构，其特征在于，所述升降组件还包括多个加强筋，多个所述加强筋抵持在所述底板与所述滑杆之间。
7.如权利要求6所述的可调节式夹抓结构，其特征在于，所述可调节夹抓结构还包括至少四个万向轮，所述万向轮与所述支架转动连接，并位于所述支架远离所述底板的一端。
技术总结