本实用新型属于一种部件装夹夹具领域，具体涉及一种异形部件装夹夹具。
背景技术：
随着加工产业的不断发展，各种各样的零件纷纷被投入到生产当中，在现实生活中应用的十分广泛的异形件也被大批量生产已供应需求。但异形件的定位加工十分不方便，因为加工曲面的不规则，所以无法直接使用虎钳等夹具对加工工件直接进行固定，所以急需要一种异形部件装夹夹具。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种异形部件装夹夹具。
具体技术方案为：一种异形部件装夹夹具，包括底座1，所述底座1内部为空心结构，底座1内部水平转动连接有螺杆2，所述螺杆2外表面套接有滑块3，所述滑块3为两个，螺杆2的两侧设有与其平行的滑动杆4，滑动杆4贯穿滑块3，所述螺杆2的一端与伺服电机5转动连接，所述底座1的外表面还设有控制器6；
滑块3上部均与支撑杆7固定连接，所述支撑杆7顶部上表面与支撑板8固定连接，所述支撑板8的中心位置设有中心支撑柱9，中心支撑柱9的侧壁固定连接有多个相互对称的连接件10，所述连接件10均与固定装置11连接；
所述固定装置11包括固定板12、延伸板13、凹槽14、电动推杆15和按压板16，所述固定板12通过螺栓17与支撑板8固定连接，支撑板8靠近中心支撑柱9的一端均与延伸板13连接，所述延伸板13的另一端与连接件10连接，所述延伸板13的中心设有凹槽14，所述凹槽14内设有电动推杆15，所述电动推杆15一端与固定板12连接，另一端与按压板16连接，所述按压板16的中心位置设有探测装置21。
优选的，所述探测装置21包括连接杆18、真空吸嘴19、电阻片20，所述连接杆18的一端与按压板16的中心连接，所述连接杆18的另一端设有真空吸嘴19，所述真空吸嘴19的外侧壁上设置有多个电阻片20，真空吸嘴19与连接杆18之间设有弹簧，所述电阻片20均设置在电阻测量回路中，所述电阻测量回路与控制器6电连接。
优选的，所述按压板16朝向中心支撑柱9的一面设有橡胶垫23。
优选的，所述按压板16的按压面为弧形。
优选的，所述电动推杆15与控制器6电连接，所述控制器6与伺服电机5均与外部电源点连接。
优选的，所述连接件10为4个。
优选的，所述连接件10为6个。
优选的，所述底座1底部连接有废屑收纳装置22。
有益效果为：(1)本申请底座内部为空心结构，底座内部水平转动连接有螺杆，所述螺杆外表面套接有滑块，所述滑块为两个，滑块内表面设有与螺杆相对应的螺纹，螺杆的两侧设有与其平行的滑动杆，滑动杆贯穿滑块，所述螺杆的一端与伺服电机转动连接，当伺服电机转动时，带动螺杆转动，从而使滑块移动，实现位置的调整，螺杆的两侧设有与其平行的滑动杆，滑动杆贯穿滑块，使得滑块保持平衡，从而使整个装置保持平衡稳定；
(2)本实用新型将工件放置在中心支撑柱上后，控制器控制凹槽内的电动推杆伸长，从而使按压板朝向中心支撑柱方向运行，使得按压板前端的真空吸嘴与抓取物接触，当真空吸嘴与抓取物接触后，真空吸嘴会受到挤压，挤压导致电阻片电阻变化，控制器获取电阻变化信息，直到真空吸嘴所受各个方向的力相等位置，控制器控制电动推杆停止向前运动，真空吸嘴抽空真空，彻底吸附住工件；
(3)本实用新型按压板朝向中心支撑柱的一面设有橡胶垫，避免了工件夹坏；
(4)本实用新型底座底部连接有废屑收纳装置，方便对废屑进行收纳，保护了工作环境的干净。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为装夹夹具的结构示意图；
图2为支撑板的局部结构示意图；
图3为固定装置的结构示意图；
图4为中心支撑柱的结构示意图；
图5为探测装置的结构示意图；
图6为按压板的示意图。
图中：底座1，螺杆2，滑块3，滑动杆4，伺服电机5，控制器6，支撑杆7，支撑板8，中心支撑柱9，连接件10，固定装置11，固定板12，延伸板13，凹槽14，电动推杆15，按压板16，螺栓17，连接杆18，真空吸嘴19，电阻片20，探测装置21，废屑收纳装置22，橡胶垫23。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
参考图1-5，一种异形部件装夹夹具，包括底座1，所述底座1内部为空心结构，底座1内部水平转动连接有螺杆2，所述螺杆2外表面套接有滑块3，所述滑块3为两个，滑块3内表面设有与螺杆2相对应的螺纹，螺杆2的两侧设有与其平行的滑动杆4，滑动杆4贯穿滑块3，所述螺杆2的一端与伺服电机5转动连接，当伺服电机5转动时，带动螺杆2转动，从而使滑块3移动，实现位置的调整，螺杆2的两侧设有与其平行的滑动杆4，滑动杆4贯穿滑块3，使得滑块3保持平衡，从而使整个装置保持平衡稳定；所述底座1的外表面还设有控制器6；
滑块3上部均与支撑杆7固定连接，所述支撑杆7顶部上表面与支撑板8固定连接，所述支撑板8的中心位置设有中心支撑柱9，中心支撑柱9的侧壁固定连接有多个相互对称的连接件10，在本实施例中，连接件10为4个，所述连接件10均与固定装置11连接，固定装置11用于对异形部件进行夹紧；
所述固定装置11包括固定板12、延伸板13、凹槽14、电动推杆15和按压板16，所述固定板12通过螺栓17与支撑板8固定连接，支撑板8靠近中心支撑柱9的一端均与延伸板13连接，所述延伸板13的另一端与连接件10连接，所述延伸板13的中心设有凹槽14，所述凹槽14内设有电动推杆15，所述电动推杆15一端与固定板12连接，另一端与按压板16连接，所述按压板16的中心位置设有探测装置21，所述探测装置21用于探测异形部件是否夹紧；
所述探测装置21包括连接杆18、真空吸嘴19、电阻片20，所述连接杆18的一端与按压板16的中心连接，连接杆18的另一端设有真空吸嘴19，所述真空吸嘴19的外侧壁上设置有多个电阻片20，真空吸嘴19与连接杆18之间设有弹簧，所述电阻片20均设置在电阻测量回路中，所述电阻测量回路与控制器6电连接；电动推杆15也与控制器6电连接，控制器6可以控制电动推杆15伸缩，所述控制器6与伺服电机5均与外部电源点连接。将工件放置在中心支撑柱9上后，控制器6控制凹槽14内的电动推杆15伸长，从而使按压板16朝向中心支撑柱9方向运行，使得按压板16前端的真空吸嘴19与抓取物接触，当真空吸嘴19与抓取物接触后，真空吸嘴19会受到挤压，挤压导致电阻片20电阻变化，控制器6获取电阻变化信息，直到真空吸嘴19所受各个方向的力相等位置，控制器6控制电动推杆15停止向前运动，真空吸嘴19抽空真空，彻底吸附住工件；
进一步的，所述按压板16朝向中心支撑柱9的一面设有橡胶垫23，避免了工件夹坏。
进一步的，所述按压板16的按压面为弧形，如图6。
进一步的，所述底座1底部连接有废屑收纳装置22，方便对废屑进行收纳，保护了工作环境的干净。
实施例2
本实施例仅仅将实施例2中的中心支撑柱9的侧壁固定连接有4个相互对称的连接件10，所述连接件10均与固定装置11连；改为中心支撑柱9的侧壁固定连接有6个相互对称的连接件10，所述连接件10均与固定装置11连接。其余结构均与实施例2相同。
实施例3
工作原理：将工件放置在中心支撑柱9上，启动伺服电机5，当伺服电机5转动时，带动螺杆2转动，从而使滑块3移动，实现位置的调整，螺杆2的两侧设有与其平行的滑动杆4，滑动杆4贯穿滑块3，使得滑块3保持平衡，从而使整个装置保持平衡稳定；然后控制器6控制电动推杆15伸长，从而使按压板16朝向中心支撑柱9方向运行，使得按压板16前端的真空吸嘴19与抓取物接触，当真空吸嘴19与抓取物接触后，真空吸嘴19会受到挤压，挤压导致电阻片20电阻变化，控制器6获取电阻变化信息，直到真空吸嘴19所受各个方向的力相等位置，控制器6控制电动推杆15停止向前运动，真空吸嘴19抽空真空，彻底吸附住工件。
以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求书和说明书的范围当中。
1.一种异形部件装夹夹具，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)内部为空心结构，底座(1)内部水平转动连接有螺杆(2)，所述螺杆(2)外表面套接有滑块(3)，所述滑块(3)为两个，螺杆(2)的两侧设有与其平行的滑动杆(4)，滑动杆(4)贯穿滑块(3)，所述螺杆(2)的一端与伺服电机(5)转动连接，所述底座(1)的外表面还设有控制器(6)；
滑块(3)上部均与支撑杆(7)固定连接，所述支撑杆(7)顶部上表面与支撑板(8)固定连接，所述支撑板(8)的中心位置设有中心支撑柱(9)，中心支撑柱(9)的侧壁固定连接有多个相互对称的连接件(10)，所述连接件(10)均与固定装置(11)连接；
所述固定装置(11)包括固定板(12)、延伸板(13)、凹槽(14)、电动推杆(15)和按压板(16)，所述固定板(12)通过螺栓(17)与支撑板(8)固定连接，支撑板(8)靠近中心支撑柱(9)的一端均与延伸板(13)连接，所述延伸板(13)的另一端与连接件(10)连接，所述延伸板(13)的中心设有凹槽(14)，所述凹槽(14)内设有电动推杆(15)，所述电动推杆(15)一端与固定板(12)连接，另一端与按压板(16)连接，所述按压板(16)的中心位置设有探测装置(21)。
2.根据权利要求1所述一种异形部件装夹夹具，其特征在于，所述探测装置(21)包括连接杆(18)、真空吸嘴(19)、电阻片(20)，所述连接杆(18)的一端与按压板(16)的中心连接，所述连接杆(18)的另一端设有真空吸嘴(19)，所述真空吸嘴(19)的外侧壁上设置有多个电阻片(20)，真空吸嘴(19)与连接杆(18)之间设有弹簧，所述电阻片(20)均设置在电阻测量回路中，所述电阻测量回路与控制器(6)电连接。
3.根据权利要求1所述一种异形部件装夹夹具，其特征在于，所述按压板(16)朝向中心支撑柱(9)的一面设有橡胶垫(23)。
4.根据权利要求1所述的一种异形部件装夹夹具，其特征在于，所述按压板(16)的按压面为弧形。
5.根据权利要求1所述的一种异形部件装夹夹具，其特征在于，所述电动推杆(15)与控制器(6)电连接，所述控制器(6)与伺服电机(5)均与外部电源点连接。
6.根据权利要求1所述的一种异形部件装夹夹具，其特征在于，所述连接件(10)为4个。
7.根据权利要求1所述的一种异形部件装夹夹具，其特征在于，所述连接件(10)为6个。
8.根据权利要求1所述的一种异形部件装夹夹具，其特征在于，所述底座(1)底部连接有废屑收纳装置(22)。
技术总结