本实用新型涉及鞋柜领域，尤其涉及一种立体式自动鞋柜。
背景技术：
鞋柜的主要用途是来陈列脱下的鞋。随着社会的进步和人类生活水平的提高，鞋柜从早期的木鞋柜演变成现在多种多样款式和制材的鞋柜，包括木质鞋柜、电子鞋柜、消毒鞋柜等，功能和款式各不相同。传统鞋柜就是现有家居最为常用的鞋柜，主要就是为了实现鞋子的储藏功能、同时在款式上的不断变化和创新，使其能够和不同的家居环境相配合，起到储藏鞋子和装饰的双向作用。随着人们生活水平的提高，家庭中各类鞋子的数量越来越多，人们对家居装饰更加重视，对鞋柜的功能性、智能化、美观性、健康环保等要求越来越高。现有的鞋柜基本采用横托架构形式，这种形式的鞋柜制作工艺成熟，结构简单，故被大多数鞋柜所采用，但是，这些鞋柜大都不具备自动升降功能，且空间利用率不高，无法满足或一些公共场所对于鞋子存放较大的数量需求。即使是现有的小部分自动鞋柜，也无法实现对高处空间的有效利用，且不具备自动识别功能，当需要存放的鞋子数量较多时，使用中会较为不便。
技术实现要素：
为解决上述现有的鞋柜在实际使用中存在的问题，本实用新型提供了一种立体式自动鞋柜。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种立体式自动鞋柜，包括柜体，柜体内设有多个鞋箱、六组用于配合带动鞋箱在柜体内运动的链传动组件、以及用于驱动链传动组件的链轮转动的电机，链传动组件的两个链轮分别位于柜体内腔的顶部和底部，六组链传动组件的链条运动方向均平行，六组链传动组件分为依次间隔排列的三对，所有链条上均间隔设置有多个向同一对中的另一个链条延伸的支撑柱，通过相邻两对链传动组件中位于彼此靠近一侧的链条上的相同高度的四个支撑柱配合支撑一个鞋箱，相邻两对链传动组件中位于彼此靠近一侧的链条的运动方向相同，从而使位于中间的一对链传动组件能够和位于其一侧的相邻链传动组件配合带动鞋箱上升，并使位于中间的一对链传动组件能够和位于其另一侧的相邻链传动组件配合带动鞋箱下降；
所述鞋箱内设有摄像头，所述柜体的外壁上设有用于显示摄像头拍摄画面的显示屏和用于控制所述电机启动的控制器，鞋箱的两个相对的侧面均贴设有一个磁片和一个反光片，柜体内腔的一个侧壁的顶部设有磁力发生器和红外传感器，通过红外传感器照射向上运动至最上层的鞋箱一侧的反光片，使控制器启动磁力发生器，通过磁力发生器和鞋箱一侧磁片之间的排斥作用，使鞋箱运动至随链传动组件向下运动的支撑柱上；柜体内腔另一个侧壁的底部也设有磁力发生器和红外传感器，通过红外传感器照射向下运动至最下层的鞋箱另一侧的反光片，使控制器启动磁力发生器，通过磁力发生器和鞋箱另一侧磁片之间的排斥作用，使鞋箱运动至随链传动组件向上运动的支撑柱上；所述柜体的一个侧壁上开设有与鞋箱匹配的柜门，所有鞋箱的侧壁上均贴设有一个带有各自的鞋箱编号数据的nfc芯片，柜体内腔的侧壁上设有用于读取运动至与柜门对齐位置的鞋箱上的nfc芯片中数据的芯片读取器，以便于控制器识别与柜门对齐的鞋箱编号并控制所述电机停机。
优选的，六组链传动组件中，柜体内腔顶部的六个链轮均位于同一高度，柜体内腔底部的六个链轮也均位于同一高度，所有链条上设置的支撑柱数量均相同，并沿链条长度方向均匀间隔分布。
优选的，所有链轮的轴线均平行设置，所有链条的运动方向均为竖直方向。
优选的，所述支撑柱为圆柱状结构，所有支撑柱均为水平设置且尺寸相同，支撑柱的轴线均与链轮的轴线平行设置。
优选的，所述显示屏和控制器均设置在柜门上，柜门上还设有用于提示与柜门对齐的鞋箱编号的语音提示器。
优选的，所述柜体和鞋箱均为矩形体结构，柜体的内壁和鞋箱的外壁平行设置。
优选的，所述鞋箱的箱门均朝向柜门设置。
优选的，所述红外传感器采用漫反射红外传感器。
根据上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
本实用新型提供的一种立体式自动鞋柜，在使用时因鞋箱内安装有摄像头，摄像头拍摄鞋箱内的图像并显示在显示屏上，使用者可通过显示屏实时观察鞋箱内情况，在确定要使用的鞋箱编号后，只需向控制器输入相应的鞋箱编号，控制器即控制电机开始转动，电机带动链轮转动进而带动链条和支撑柱同时运动，鞋箱在支撑柱的支撑下随链条运动，实现鞋箱在竖直方向的移动，当鞋箱移动到柜体内腔顶部后，柜体顶部的红外传感器检测到安装在鞋箱一侧的反光片反射回的信号后，向控制器发出信号，控制器接收到信号后，向磁力发生器发出通电指令，磁力发生器产生与鞋箱一侧的磁片相斥的磁力，推动鞋箱运动至柜体内另一侧向下运动的链条的支撑柱上，鞋箱就能随另一侧的链条运动至柜体底部，同样通过柜体底部的红外传感器和磁力发生器将鞋箱推回向上运动的链条的支撑柱上，从而实现鞋箱在整个柜体内的循环运动。当鞋箱在鞋柜中运动时，因鞋箱侧壁上贴有nfc芯片，柜体内壁上安装有芯片读取器，当鞋箱转动到芯片读取器位时，芯片读取器读取nfc芯片中数据，使控制器能够识别与柜门对齐的鞋箱编号，控制器将鞋箱编号与预先输入的鞋箱编号进行比对，当输入编号与读取编号一致时，控制器发出指令，控制电机停止运转，此时一个预先选中的鞋箱就停于柜门处，使用者即可打开柜门使用该鞋箱。所以，本实用新型相比传统的鞋柜以及现有的自动鞋柜，不仅实现了对高处空间的有效利用，增大了鞋柜的利用空间，满足一家人或一些公共场所对于鞋子存放较大的数量需求，且具备自动识别功能，取鞋时简单方便。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为另一视角的结构示意图；
图3为从外部观测柜体的示意图；
图4为本实用新型的局部放大示意图；
图5为另一视角的局部放大示意图；
图6为鞋箱的结构示意图；
图7为鞋箱的内部示意图。
图中标记：1、柜体，2、鞋箱，3、链轮，4、链条，5、电机，6、支撑柱，7、摄像头，8、显示屏，9、磁片，10、反光片，11、磁力发生器，12、红外传感器，13、柜门，14、nfc芯片，15、芯片读取器，16、语音提示器。
具体实施方式
参见附图，具体实施方式如下：
一种立体式自动鞋柜，包括柜体1，柜体1内设有多个鞋箱2、六组用于配合带动鞋箱2在柜体1内运动的链传动组件、以及用于驱动链传动组件的链轮3转动的电机5，柜体1和鞋箱2均为矩形体结构，柜体1的内壁和鞋箱2的外壁平行设置，链传动组件的两个链轮3分别位于柜体1内腔的顶部和底部，柜体1内腔顶部的六个链轮3均位于同一高度，柜体1内腔底部的六个链轮3也均位于同一高度，所有链条4上设置的支撑柱6数量均相同，并沿链条4长度方向均匀间隔分布，所有链轮3的轴线均平行设置，所有链条4的运动方向均为竖直方向，六组链传动组件分为依次间隔排列的三对，所有链条4上均间隔设置有多个向同一对中的另一个链条4延伸的支撑柱6，通过相邻两对链传动组件中位于彼此靠近一侧的链条4上的相同高度的四个支撑柱6配合支撑一个鞋箱2，所述支撑柱6为圆柱状结构，所有支撑柱6均为水平设置且尺寸相同，支撑柱6的轴线均与链轮3的轴线平行设置，相邻两对链传动组件中位于彼此靠近一侧的链条4的运动方向相同，从而使位于中间的一对链传动组件能够和位于其一侧的相邻链传动组件配合带动鞋箱2上升，并使位于中间的一对链传动组件能够和位于其另一侧的相邻链传动组件配合带动鞋箱2下降；
所述鞋箱2内设有摄像头7，所述柜体1的外壁上设有用于显示摄像头7拍摄画面的显示屏8和用于控制所述电机5启动的控制器，鞋箱2的两个相对的侧面均贴设有一个磁片9和一个反光片10，柜体1内腔的一个侧壁的顶部设有磁力发生器11和红外传感器12，通过红外传感器12照射向上运动至最上层的鞋箱2一侧的反光片10，使控制器启动磁力发生器11，通过磁力发生器11和鞋箱2一侧磁片9之间的排斥作用，使鞋箱2运动至随链传动组件向下运动的支撑柱6上；柜体1内腔另一个侧壁的底部也设有磁力发生器11和红外传感器12，通过红外传感器12照射向下运动至最下层的鞋箱2另一侧的反光片10，使控制器启动磁力发生器11，通过磁力发生器11和鞋箱2另一侧磁片9之间的排斥作用，使鞋箱2运动至随链传动组件向上运动的支撑柱6上；所述柜体1的一个侧壁上开设有与鞋箱2匹配的柜门13，所述鞋箱2的箱门均朝向柜门13设置，所有鞋箱2的侧壁上均贴设有一个带有各自的鞋箱2编号数据的nfc芯片14，柜体1内腔的侧壁上设有用于读取运动至与柜门13对齐位置的鞋箱2上的nfc芯片14中数据的芯片读取器15，以便于控制器识别与柜门13对齐的鞋箱2编号并控制所述电机5停机，所述显示屏8和控制器均设置在柜门13上，柜门13上还设有用于提示与柜门13对齐的鞋箱2编号的语音提示器16。
1.一种立体式自动鞋柜，包括柜体（1），其特征在于：柜体（1）内设有多个鞋箱（2）、六组用于配合带动鞋箱（2）在柜体（1）内运动的链传动组件、以及用于驱动链传动组件的链轮（3）转动的电机（5），链传动组件的两个链轮（3）分别位于柜体（1）内腔的顶部和底部，六组链传动组件的链条（4）运动方向均平行，六组链传动组件分为依次间隔排列的三对，所有链条（4）上均间隔设置有多个向同一对中的另一个链条（4）延伸的支撑柱（6），通过相邻两对链传动组件中位于彼此靠近一侧的链条（4）上的相同高度的四个支撑柱（6）配合支撑一个鞋箱（2），相邻两对链传动组件中位于彼此靠近一侧的链条（4）的运动方向相同，从而使位于中间的一对链传动组件能够和位于其一侧的相邻链传动组件配合带动鞋箱（2）上升，并使位于中间的一对链传动组件能够和位于其另一侧的相邻链传动组件配合带动鞋箱（2）下降；
所述鞋箱（2）内设有摄像头（7），所述柜体（1）的外壁上设有用于显示摄像头（7）拍摄画面的显示屏（8）和用于控制所述电机（5）启动的控制器，鞋箱（2）的两个相对的侧面均贴设有一个磁片（9）和一个反光片（10），柜体（1）内腔的一个侧壁的顶部设有磁力发生器（11）和红外传感器（12），通过红外传感器（12）照射向上运动至最上层的鞋箱（2）一侧的反光片（10），使控制器启动磁力发生器（11），通过磁力发生器（11）和鞋箱（2）一侧磁片（9）之间的排斥作用，使鞋箱（2）运动至随链传动组件向下运动的支撑柱（6）上；柜体（1）内腔另一个侧壁的底部也设有磁力发生器（11）和红外传感器（12），通过红外传感器（12）照射向下运动至最下层的鞋箱（2）另一侧的反光片（10），使控制器启动磁力发生器（11），通过磁力发生器（11）和鞋箱（2）另一侧磁片（9）之间的排斥作用，使鞋箱（2）运动至随链传动组件向上运动的支撑柱（6）上；所述柜体（1）的一个侧壁上开设有与鞋箱（2）匹配的柜门（13），所有鞋箱（2）的侧壁上均贴设有一个带有各自的鞋箱（2）编号数据的nfc芯片（14），柜体（1）内腔的侧壁上设有用于读取运动至与柜门（13）对齐位置的鞋箱（2）上的nfc芯片（14）中数据的芯片读取器（15），以便于控制器识别与柜门（13）对齐的鞋箱（2）编号并控制所述电机（5）停机。
2.根据权利要求1所述的一种立体式自动鞋柜，其特征在于：六组链传动组件中，柜体（1）内腔顶部的六个链轮（3）均位于同一高度，柜体（1）内腔底部的六个链轮（3）也均位于同一高度，所有链条（4）上设置的支撑柱（6）数量均相同，并沿链条（4）长度方向均匀间隔分布。
3.根据权利要求2所述的一种立体式自动鞋柜，其特征在于：所有链轮（3）的轴线均平行设置，所有链条（4）的运动方向均为竖直方向。
4.根据权利要求3所述的一种立体式自动鞋柜，其特征在于：所述支撑柱（6）为圆柱状结构，所有支撑柱（6）均为水平设置且尺寸相同，支撑柱（6）的轴线均与链轮（3）的轴线平行设置。
5.根据权利要求1所述的一种立体式自动鞋柜，其特征在于：所述显示屏（8）和控制器均设置在柜门（13）上，柜门（13）上还设有用于提示与柜门（13）对齐的鞋箱（2）编号的语音提示器（16）。
6.根据权利要求1所述的一种立体式自动鞋柜，其特征在于：所述柜体（1）和鞋箱（2）均为矩形体结构，柜体（1）的内壁和鞋箱（2）的外壁平行设置。
7.根据权利要求6所述的一种立体式自动鞋柜，其特征在于：所述鞋箱（2）的箱门均朝向柜门（13）设置。
8.根据权利要求1所述的一种立体式自动鞋柜，其特征在于：所述红外传感器（12）采用漫反射红外传感器。
技术总结