本实用新型涉及图书馆用具的技术领域，尤其涉及一种自动取书的图书馆书架。
背景技术：
目前各地图书馆为了方便读者查找书，通常都是把图书垂直放置在书架内。图书馆书架通常包括架体和隔板，隔板沿架体高度方向分布，为了向图书馆书架中放置足够多的书，通常需要设置多个隔板，这样一来书架会比较高，读者在取书时不容易取到。
现有技术中，读者通常是采用书架旁的凳子来取高处放置的书籍，采用凳子来取高处的书籍，容易摔倒甚至撞击书架导致书架倾倒，存在安全隐患；当取不同位置的书籍时，读者要不停的移动凳子，取书效率低，影响其他读者取书。
申请公布号cn108910372a公开了一种图书馆智能书架，包括书架主体、读写器、控制器，所述书架主体具有按行列排列的用于收纳书籍的收纳格，所述读写器固定在所述收纳格内，该读写器用于读取与所述书籍固定连接的电子标签，所述读写器与所述控制器电连接，所述书架主体两侧固定有升降导柱，所述升降导柱套设有升降台，所述升降台由升降丝杠驱动，所述升降台件具有平移导柱，所述平移导柱外套设有平移台，所述平移台由平移丝杠驱动，所述平移台上具有伸缩块，所述伸缩块由伸缩电动缸驱动，所述伸缩块设有固定夹臂和活动夹臂，所述固定夹臂固定有夹臂导轨，所述活动夹臂与所述夹臂导轨配合，所述活动夹臂由夹臂电动缸驱动。此公开文献只是解决了能够自动拾取摆放错误的书籍并智能分类至对应的收纳格内的技术问题。现有技术还没有对不同隔板仓(收纳格)上的书籍进行取放的图书馆书架。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种能对不同隔板上的书籍进行取放的图书馆书架。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种自动取书的图书馆书架，包括书架本体，所述书架本体上设置有隔板仓，所述隔板仓内设置有读写器，所述书架本体上设置有控制器，所述控制器与所述读写器电连接，所述书架本体前侧设置有支架，所述支架上设置有竖直移动组件，所述竖直移动组件与所述控制器电连接，所述竖直移动组件上设置有水平移动组件，所述水平移动组件与所述控制器电连接，所述水平移动组件上设置有推动机构，所述推动机构与所述隔板仓相对应，所述推动机构与所述控制器电连接。
本实用新型的有益效果：在书架本体的隔板仓内设置读写器，可以根据读者的需求进行选书，书架本体前侧设置支架，支架起到承重的作用，支架上设置竖直移动组件，竖直移动组件可以沿书架本体的竖直方向进行移动，可以对不同行的隔层进行选择，在竖直移动组件上设置水平移动组件，水平移动组件沿着书籍本体水平方向进行移动，可以对不同列的隔层进行选择。在水平移动组件上设置推动机构，当选定所需书籍后，通过推动机构将所选书籍从隔板仓内推下。本实用新型能对书架高处的书籍进行取用，不需要采用凳子来取用书籍，解决了安全隐患的问题。同时提高了取书效率以及取书精确度，节约了取书时间，不影响其他取书者进行取书。
优选的，所述支架包括设置在所述书架本体两侧的竖直导向柱，两根所述竖直导向柱之间跨接设置有横担，所述横担与所述竖直导向柱垂直固定连接。
采用上述优选的有益效果：横担的设置有利于防止导向柱发生倾倒，提高了安全系数。
优选的，所述竖直移动组件包括设置在所述竖直导向柱上的导轨a，所述导轨a上设置有与所述导轨a配合的滑块a，所述滑块a之间设置有横向导向柱。
采用过上述优选的有益效果：采用导轨与滑块的模式促进竖直移动组件的移动，定位精度高，磨耗少，能长时间维持精度，能大幅降低机台所需驱动马力，可同时承受上下左右方向的负荷，组装容易并且具有互换性。
优选的，所述竖直导向柱上设置有丝杠a，所述丝杠a穿过所述滑块a，所述滑块a上设置有与所述丝杠a外螺纹对应的内螺纹，所述丝杠a一端设置有电机a，所述电机a与所述控制器电连接。
采用上述优选的有益效果：丝杠传动能将电机的转动转换成滑块的直线运动，当滑块移动到行程末端后，丝杠仍可继续不停转动而滑块能自动停止轴向运动，具有简单可靠的优点。
优选的，所述横向导向柱上设置有所述水平移动组件，所述水平移动组件包括设置在所述横向导向柱上的导轨b，所述导轨b上设置有与所述导轨b配合的滑块b，所述滑块b之间设置有联杆。
采用上述优选的有益效果：采用导轨与滑块的模式促进水平移动组件的移动，定位精度高，磨耗少，能长时间维持精度，能大幅降低机台所需驱动马力，可同时承受上下左右方向的负荷，组装容易并且具有互换性。
优选的，所述横向导向柱上设置有丝杠b，所述丝杠b穿过所述滑块b，所述滑块b上设置有与所述丝杠b外螺纹对应的内螺纹，所述丝杠b一端设置有电机b，所述电机b与所述控制器电连接。
采用上述优选的有益效果：丝杠传动能将电机的转动转换成滑块的直线运动，当滑块移动到行程末端后，丝杠仍可继续不停转动而滑块能自动停止轴向运动，具有简单可靠的优点。
优选的，一侧所述滑块b上设置有所述推动机构。
采用上述优选的有益效果：将推动机构与水平移动机构设置成两个不同的工作单元，便于维修，两者在结构上是独立的，但是在功能上是相辅相成的。
优选的，所述推动机构包括底板，所述底板一侧设置有导向板，所述导向板上设置有通孔，所述底板上设置有电机c，所述电机c的输出轴上设置有凸轮，所述底板上设置有导向槽，所述导向槽内设置有顶杆，所述顶杆一端与所述凸轮连接，另一端贯穿所述导向板上的通孔，设置在所述隔板仓内，所述顶杆与所述导向板之间设置有弹簧，所述弹簧绕装在所述顶杆上，所述电机c与所述控制器电连接。
采用上述优选的有益效果：导向板主要起到导向的作用，也对顶杆具有限位的功能，本推动机构采用凸轮传动的方式，凸轮传动的特点是结构简单，紧凑，设计方便，可实现从动见任意预期运动，最适用于要求从动见做间歇运动的场合。凸轮机构驱动顶杆做间歇往复运动，可以减少对书脊的冲击力。在顶杆和导向板之间设置弹簧，可以起到缓冲的作用，也可以降低对书脊的冲击力。
优选的，所述底板与所述滑块b固定连接。
采用上述优选的有益效果：当水平移动组件移动到位后，能保证推动机构移动到所需选取的书籍处。
优选的，所述丝杠a与所述丝杠b设置在带立式座轴承上。
采用上述优选的有益效果：带立式座轴承能有效的对丝杠a与丝杠b起到支撑的作用，同时保证丝杠a与丝杠b只能实现转动，而控制其轴向和径向的移动。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为支架的结构示意图。
图3为图2的a处的局部放大图。
图4为图2的b处的局部放大图。
图5为推动机构的结构示意图。
其中附图标记：1、书架本体；2、隔板仓；3、读写器；4、控制器；5、支架；51、竖直移动组件；52、水平移动组件；53、推动机构；531、底板；5311、导向板；5312、导向槽；532、电机c；533、凸轮；534、顶杆；535、弹簧；54、竖直导向柱；514、横担；55、导轨a；56、滑块a；57、横向导向柱；58、丝杠a；510、导轨b；511、滑块b；512、丝杠b；515、联杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
参见附图1-5，本实用新型是一种自动取书的图书馆书架，包括书架本体1，书架本体1上设置有隔板仓2，书架本体1上具有按行列排列的隔板仓2，隔板仓2内设置有读写器3，读写器3用于读取与书籍连接的电子标签，书架本体1上设置有控制器4，控制器4与读写器3电连接。
书架本体1前侧设置有支架5，支架5上设置有竖直移动组件51，竖直移动组件51与控制器4电连接，竖直移动组件51上设置有水平移动组件52，水平移动组件与控制器4电连接，水平移动组件52上设置有推动机构53，推动机构53与隔板仓2相对应，推动机构53与控制器4电连接。
竖直移动组件51按照书架本体1的各行来移动，水平移动组件52按照书架本体1的各列来移动，移动范围覆盖整个书架本体1，因此推动机构53可以对各隔板仓4进行推动。
支架5包括设置在书架本体1两侧的竖直导向柱54，两根竖直导向柱54之间跨接设置有横担514，横担514与竖直导向柱54垂直固定连接。
竖直移动组件51包括设置在竖直导向柱54上的导轨a55，导轨a55上设置有与导轨a55配合的滑块a56，滑块a56之间设置有横向导向柱57。
竖直导向柱54上设置有丝杠a58，丝杠a58穿过滑块a56，滑块a56上设置有与丝杠a58外螺纹对应的内螺纹，丝杠a58一端设置有电机a，电机a与控制器4电连接。
横向导向柱57上设置有水平移动组件52，水平移动组件52包括设置在横向导向柱57上的导轨b510，导轨b510上设置有与导轨b510配合的滑块b511，滑块b511之间设置有联杆515。
横向导向柱57上设置有丝杠b512，丝杠b512穿过滑块b511，滑块b511上设置有与丝杠b512外螺纹对应的内螺纹，丝杠b512一端设置有电机b，电机b与控制器4电连接。
一侧滑块b511上设置有推动机构53。
推动机构53包括底板531，底板531一侧设置有导向板5311，导向板5311上设置有通孔，底板531上设置有电机c532，电机c532的输出轴上设置有凸轮533，底板531上设置有导向槽5312，导向槽5312内设置有顶杆534，顶杆534一端与凸轮533连接，另一端贯穿导向板5311上的通孔，设置在隔板仓2内，顶杆534与导向板5311之间设置有弹簧535，弹簧535绕装在顶杆534上，电机c532与控制器4电连接。
底板531与滑块b511固定连接。
本实用新型的工作原理：针对书架本体1高处的书籍取用不方便的技术问题，采用了本实用新型的技术方案，本技术方案主要涉及的是书架本体1高处的书籍的取放，而竖直移动组件的移动范围可以覆盖整个书架本体的高度范围，也可以在读者能自由取放的范围之上移动，本实用新型采用三个自由度，将书架本体的高度方向设置为y方向，那么竖直移动组件可以在y方向上移动，水平移动组件在x方向移动，推动机构在垂直于xy构成的平面方向上做直线往复运动。
本实用新型主要是对书籍进行定位，然后再对定位的书籍进行推动，使其在书架本体上被推动下来，当然由于书籍在下落过程中有可能发生损坏，不是本实用新型考虑的技术问题。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术方案的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
1.一种自动取书的图书馆书架，包括书架本体(1)，所述书架本体(1)上设置有隔板仓(2)，所述隔板仓(2)内设置有读写器(3)，所述书架本体(1)上设置有控制器(4)，所述控制器(4)与所述读写器(3)电连接，其特征在于，所述书架本体(1)前侧设置有支架(5)，所述支架(5)上设置有竖直移动组件(51)，所述竖直移动组件(51)与所述控制器(4)电连接，所述竖直移动组件(51)上设置有水平移动组件(52)，所述水平移动组件与所述控制器(4)电连接，所述水平移动组件(52)上设置有推动机构(53)，所述推动机构(53)与所述隔板仓(2)相对应，所述推动机构(53)与所述控制器(4)电连接。
2.根据权利要求1所述的自动取书的图书馆书架，其特征在于，所述支架(5)包括设置在所述书架本体(1)两侧的竖直导向柱(54)，两根所述竖直导向柱(54)之间跨接设置有横担(514)，所述横担(514)与所述竖直导向柱(54)垂直固定连接。
3.根据权利要求2所述的自动取书的图书馆书架，其特征在于，所述竖直移动组件(51)包括设置在所述竖直导向柱(54)上的导轨a(55)，所述导轨a(55)上设置有与所述导轨a(55)配合的滑块a(56)，所述滑块a(56)之间设置有横向导向柱(57)。
4.根据权利要求3所述的自动取书的图书馆书架，其特征在于，所述竖直导向柱(54)上设置有丝杠a(58)，所述丝杠a(58)穿过所述滑块a(56)，所述滑块a(56)上设置有与所述丝杠a(58)外螺纹对应的内螺纹，所述丝杠a(58)一端设置有电机a，所述电机a与所述控制器(4)电连接。
5.根据权利要求3所述的自动取书的图书馆书架，其特征在于，所述横向导向柱(57)上设置有所述水平移动组件(52)，所述水平移动组件(52)包括设置在所述横向导向柱(57)上的导轨b(510)，所述导轨b(510)上设置有与所述导轨b(510)配合的滑块b(511)，所述滑块b(511)之间设置有联杆(515)。
6.根据权利要求5所述的自动取书的图书馆书架，其特征在于，所述横向导向柱(57)上设置有丝杠b(512)，所述丝杠b(512)穿过所述滑块b(511)，所述滑块b(511)上设置有与所述丝杠b(512)外螺纹对应的内螺纹，所述丝杠b(512)一端设置有电机b，所述电机b与所述控制器(4)电连接。
7.根据权利要求6所述的自动取书的图书馆书架，其特征在于，一侧所述滑块b(511)上设置有所述推动机构(53)。
8.根据权利要求7所述的自动取书的图书馆书架，其特征在于，所述推动机构(53)包括底板(531)，所述底板(531)一侧设置有导向板(5311)，所述导向板(5311)上设置有通孔，所述底板(531)上设置有电机c(532)，所述电机c(532)的输出轴上设置有凸轮(533)，所述底板(531)上设置有导向槽(5312)，所述导向槽(5312)内设置有顶杆(534)，所述顶杆(534)一端与所述凸轮(533)连接，另一端贯穿所述导向板(5311)上的通孔，设置在所述隔板仓(2)内，所述顶杆(534)与所述导向板(5311)之间设置有弹簧(535)，所述弹簧(535)绕装在所述顶杆(534)上，所述电机c(532)与所述控制器(4)电连接。
9.根据权利要求8所述的自动取书的图书馆书架，其特征在于，所述底板(531)与所述滑块b(511)固定连接。
技术总结