本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种机械旋转传动装置。
背景技术：
在现有技术中，传统的机械旋转传动装置通过电机输出带动主动齿轮转动，主动齿轮再带动两个被动齿轮转动，被动齿轮带动连接轴，从而带动机械手旋转，实现夹紧功能。齿轮传动效率低，齿轮组所需安装空间大。
一种汽车零件部件机械手夹紧装置(授权号cn201821254640.5)，公开了一种机械手夹紧装置，该装置包括机械臂、u型块、液压杆、齿条、齿轮、圆杆、弹簧、连接杆、滑槽、滑块、滚珠、固定块、夹块。该装置是通过齿轮传送动力的，从而使加快夹紧零件，但是齿轮的传动效率低，齿轮组所需安装空间大。
针对以上情况，现需求一种机械旋转传动装置，具有高效的传动效率，实现稳定可靠的夹紧功能，进而提高生产效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种机械旋转传动装置，能够实现高效的传动效率，实现稳定可靠的夹紧功能，进而提高生产效率。
本实用新型提供了如下的技术方案：
一种机械旋转传动装置，包括竖直方向伸缩的气缸和基板；所述气缸的顶杆上端两侧沿水平方向分别设有相互对称的连接梁，所述连接梁的一端通过销轴与所述气缸的顶杆上端转动连接，所述连接梁的另一端分别与沿水平方向平行配置的连接轴一端固定，所述连接轴的另一端分别与沿竖直方向平行配置的夹板上端固定，所述连接轴靠近所述夹板的一端设有所述基板，所述连接轴的端部与所述基板转动连接，此结构提高了一种机械旋转传动装置的传动效率。
优选的，所述气缸的顶杆上端设有连接件，所述连接件由一平板两侧向上延伸构成，所述气缸的顶杆上端与所述连接件的底端固定，所述连接梁的端部通过所述销轴与所述连接件内侧转动连接，所述连接件起到了枢纽所述气缸和所述连接梁的目的，所述连接件方便拆卸且容易更换损坏部件。
优选的，所述连接梁的端部通过夹块与所述连接轴的一端固定，所述夹块包括第一夹块和第二夹块，所述连接轴设于所述第一夹块和所述第二夹块之间，所述第一夹块和所述第二夹块之间通过螺栓相接，所述连接梁的端部与所述夹块内侧面相接，所述夹块起到了固定所述连接梁和所述连接轴的一端的作用，所述夹块方便拆卸且容易更换损坏部件。
优选的，所述连接轴的一端通过固定块与所述夹板的上端固定，所述固定块包括第一固定块和第二固定块，所述连接轴的一端设于所述第一固定块和所述第二固定块之间，所述第一固定块和所述第二固定块通过螺栓相接，所述夹板的上端通过螺栓与所述固定块的下端相接，所述固定块起到了固定所述连接轴和所述夹板的作用，所述固定块方便拆卸且容易更换损坏部件。
优选的，所述夹块中部设有沿所述连接轴方向的圆形凹槽，所述固定块中部设有沿所述连接轴方向的四棱孔洞，所述连接轴两端呈圆形结构，所述连接轴与所述固定块相接处呈四棱柱状，可避免所述连接轴和所述固定块相对滑动，从而便于力的传送。
优选的，所述夹板底端内侧沿水平方向设有凸台，此结构可避免在夹持过程中，发生夹持不牢靠，从而导致零件脱落的现象。
优选的，所述夹板的两端高于中部，所述夹板的中部设有压力传感装置，所述压力传感装置可感应所述夹板的夹持力度，避免夹持力度过大或者过小使零件发生损坏或者脱落的现象，从而提高了生产效率。
本实用新型的有益的效果：
本实用新型的顶杆上端两侧沿水平方向分别设有相互对称的连接梁，连接梁的一端通过销轴与气缸的顶杆上端转动连接，连接梁的另一端分别与沿水平方向平行配置的连接轴一端固定，连接轴的另一端分别与沿竖直方向平行配置的夹板上端固定，气缸通过连接梁直接传力给连接轴，连接轴带动夹板向内侧旋转，此结构提高了一种机械旋转传动装置的传动效率。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型侧视图。
附图标记说明：
1、气缸；2、连接件；3、销轴；4、连接梁；5、夹块；51、第一夹块；52、第二夹块；6、连接轴；7、固定块；71、第一固定块；72、第二固定块；8、夹板；9、基板；10、压力传感装置。
具体实施方式
如图1、图2所示，一种机械旋转传动装置，包括沿竖直方向伸缩的气缸1和基板9，气缸1的顶杆上端与连接件2的下端焊接，连接件2由一平板两侧向上延伸构成，沿水平方向配置且相互对称的连接梁4的一端通过销轴3与连接件2内侧转动连接，为便于平稳转动，连接梁4的一端设有椭形孔，销轴3贯穿椭形孔将连接梁4铰接，气缸1的顶杆竖直升降，可带动连接件2竖直升降，连接件2可带动连接梁4设有销轴的一端升降，气缸提供动力，连接件2作为连接气缸1和连接梁4的枢纽，连接梁4的另一端通过夹块5分别与沿水平方向平行配置的连接轴6的一端固定，连接梁4的端部与夹块5内侧面相接，夹块5包括第一夹块51和第二夹块52，夹块5的中部设有沿连接轴6方向的圆形凹槽，连接轴6设于第一夹块51和第二夹块52之间，连接轴6的两端呈圆形结构，第一夹块11和第二夹块12之间通过螺栓相接，连接梁4带动连接轴6转动，连接梁4起到传送动力给连接轴6的作用，夹块5起到固定连接梁4和连接轴6的作用，连接轴6的另一端通过固定块7分别与沿竖直方向平行配置的夹板8上端固定，固定块7包括第一固定块71和第二固定块72，在竖直方向上第一固定块71比第二固定块72长，第二个固定块72底端设有第一固定块71的凸出部分，凸出部分可避免第一固定块71和第二固定块72发生相对滑动的现象，固定块7中部设有沿连接轴6方向的四棱孔洞，连接轴6呈四棱柱状的部分设于第一固定块71和第二固定块72之间，第一固定块71和第二固定块72之间通过螺栓相接，第一固定块71下端外侧设有凹腔，凹腔底部无壁，凹腔中设有一列螺孔，夹板8的两端高于中部，夹板8的上端两侧设有一列孔洞，夹板8的上端通过螺栓与第一固定块下端凹腔固定，固定块7用来固定连接轴6和夹板8，夹板8底端内侧设有沿水平方向的凸台，夹板8可夹持零件，夹板8底端内侧凸台可更加牢靠的夹紧零件，连接轴6带动夹板8转动，连接轴6靠近夹板8的一端设有基板9，基板9可防止连接轴6发生位置变动的现象，夹板8的中部设有压力传感装置10，压力传感装置10为压阻式压力传感器，通过机械形变而产生阻值变化的现象，实现压力感应，此类感应装置为现有技术，具体原理不在赘述，压力传感装置10顶端通过固定块7与连接轴6固定，压力传感装置10可感应夹板8的夹持力度。
本实用新型的工作方式：气缸1的顶杆上升，带动连接件2上升，连接件2通过销轴3带动连接梁4的一端升高，连接梁4通过夹块5带动连接轴6旋转，连接轴6带动通过固定块7带动夹板8向内旋转，达到夹紧零件的目的，基板9可避免连接轴6发生位置变动的现象，此结构可提高一种机械旋转传动装置的传动效率。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种机械旋转传动装置，其特征在于：包括沿竖直方向伸缩的气缸和基板；所述气缸的顶杆上端两侧沿水平方向分别设有相互对称的连接梁，所述连接梁的一端通过销轴与所述气缸的顶杆上端转动连接；所述连接梁的另一端分别与沿水平方向平行配置的连接轴一端固定；所述连接轴的另一端分别与沿竖直方向平行配置的夹板上端固定；所述连接轴靠近所述夹板的一端设有所述基板，所述连接轴的端部与所述基板转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械旋转传动装置，其特征在于：所述气缸的顶杆上端设有连接件，所述连接件由一平板两侧向上延伸构成，所述气缸的顶杆上端与所述连接件的底端固定，所述连接梁的端部通过所述销轴与所述连接件内侧转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械旋转传动装置，其特征在于：所述连接梁的端部通过夹块与所述连接轴的一端固定，所述夹块包括第一夹块和第二夹块，所述连接轴设于所述第一夹块和所述第二夹块之间，所述第一夹块和所述第二夹块之间通过螺栓相接，所述连接梁的端部与所述夹块内侧面相接。
4.根据权利要求3所述的一种机械旋转传动装置，其特征在于：所述连接轴的一端通过固定块与所述夹板的上端固定，所述固定块包括第一固定块和第二固定块，所述连接轴的一端设于所述第一固定块和所述第二固定块之间，所述第一固定块和所述第二固定块通过螺栓相接，所述夹板的上端通过螺栓与所述固定块的下端相接。
5.根据权利要求4所述的一种机械旋转传动装置，其特征在于：所述夹块中部设有沿所述连接轴方向的圆形凹槽，所述固定块中部设有沿所述连接轴方向的四棱孔洞，所述连接轴两端呈圆形结构，所述连接轴与所述固定块相接处呈四棱柱状。
6.根据权利要求1所述的一种机械旋转传动装置，其特征在于：所述夹板的底端内侧沿水平方向设有凸台。
7.根据权利要求1所述的一种机械旋转传动装置，其特征在于：所述夹板的两端高于中部，所述夹板的中部设有压力传感装置，所述压力传感装置可感应所述夹板的夹持力度。
技术总结