本实用新型涉及一种刀臂结构，具体涉及一种用于滑轨刀库的组合刀臂结构。
背景技术：
在现有的精密机械成型工艺过程中，单一零件的加工过程往往会涉及到镗、铣、切、削、钻等多种加工工艺，单一种类的刀具往往不能满足多种加工类型工艺的使用需求，因而在单一零件的加工过程中往往需要对加工的刀具做出及时的更换调整，而在刀臂夹取刀具的过程中，往往是通过位于刀臂两端且呈圆弧形的夹爪对刀具进行夹取来实现刀臂夹取刀具的步骤，然而，为便于制造成型，通常将夹爪与刀臂本体设置为一体成型，而通过夹爪内壁的可伸缩机构实现对不同尺寸刀具的夹紧，一方面夹爪内壁的可伸缩机构频繁工作容易导致可伸缩机构卡住不能及时实现伸缩，另一发面夹爪与刀臂本体设置为一体成型不能适应较大尺寸偏差的不同种类的刀具的夹取需求，此外，一旦当夹住损坏需要更换时，需要将刀臂一同进行更换，费时费力、增加成本。
技术实现要素：
为了克服现有技术中存在的不足和缺陷，本实用新型提供了一种用于滑轨刀库的组合刀臂结构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种用于滑轨刀库的组合刀臂结构，所述组合刀臂结构包括刀臂本体、刀臂夹爪、夹爪转轴、顶销结构、刀臂定位套、刀具定位键、夹爪内辅边、刀爪弹簧、弹簧安装轴、及刀臂安装孔；其特征在于：其中，所述刀臂夹爪通过所述夹爪转轴转动设置于所述刀臂本体的两端，所述刀臂安装孔开设于所述刀臂本体的中间位置，在所述刀臂安装孔的两侧设置有刀臂定位套，在所述刀臂定位套与一侧刀臂夹爪之间设置有顶销结构，在每个刀臂夹爪的内侧设置有夹爪内辅边，所述刀臂夹爪包括位于刀臂本体外部的夹爪部以及位于刀臂本体内部的连接部，所述弹簧安装轴设置于所述刀臂本体的内部，所述连接部套设于所述弹簧安装轴上且在所述连接部上开设有弹簧安装槽，所述刀爪弹簧套设于所述弹簧安装轴上且所述刀爪弹簧的两端安装在所述连接部上开设的弹簧安装槽中，在每个所述刀臂夹爪的内边缘设置有夹爪内辅边，在所述刀臂本体的端部还设置有刀具定位键。
进一步地，所述刀臂本体的两端分别设置有圆弧槽，在每个所述刀臂本体的端部对称设置有2个刀臂夹爪，且每个刀臂夹爪通过所述夹爪转轴转动设置于所述刀臂本体的端部凸缘上。
进一步地，所述顶销结构包括顶销杆、顶销套筒、以及顶销安装板，所述顶销安装板固定安装于所述刀臂本体上，所述顶销套筒固定安装于所述顶销安装板上，所述顶销杆设置于所述顶销套筒内部且能够沿着顶销套筒实现轴向伸缩运动。
进一步地，所述刀臂定位套设置有2个，分别位于所述刀臂安装孔的两侧且同时关于所述刀臂安装孔轴对称及中心对称。
进一步地，所述刀具定位键设置于所述圆弧槽的中间位置。
进一步地，所述夹爪内辅边设置为与所述圆弧槽匹配的圆弧状，且所述夹爪内辅边部分设置于所述圆弧槽的内周上。
进一步地，在每个所述刀臂本体的端部的内部还设置有弹簧保护块，在所述弹簧保护块内开设有通槽，所述刀爪弹簧穿过所述通槽且两端安装在所述连接部上开设的弹簧安装槽中。
进一步地，所述弹簧保护块与其两侧的所述连接部之间存在伸缩间隙。
进一步地，所述刀臂夹爪凸出于刀臂本体的两侧分别设置有定位凸台。
进一步地，每个所述刀臂本体的端部的2个所述刀臂夹爪的外端间距小于所述刀臂本体的前后两侧间距。
本实用新型的有益效果是：
（1）通过该组合刀臂结构随中间刀臂安装孔中安装的刀臂转轴平移，从而同步实现该组合刀臂结构的平移运动；通过该组合刀臂结构绕中间刀臂安装孔中安装的刀臂转轴旋转，从而同步实现该组合刀臂结构的旋转运动，进而实现将刀库取出刀具及使用完毕刀具的旋转换刀操作；通过顶销结构的设置，使得该组合刀臂结构能够实现伸缩运动，进而通过该组合刀臂结构将刀具从刀库中拔出；此外，通过刀臂夹爪绕夹爪转轴转动，并在刀爪弹簧的作用下实现刀臂夹爪的复位，从而使得该组合刀臂结构能够适应不同尺寸偏差的刀具的夹取需求；同时由于取消了夹爪内壁的可伸缩机构的设置，进而能够避免可伸缩机构频繁工作容易导致的可伸缩机构卡住不能及时实现伸缩的缺陷；此外，刀臂夹爪通过夹爪转轴转动设置于刀臂本体上，进而通过分体设计便于刀臂夹爪的维护及更换，节约成本、省时省力。
附图说明
图1为本实用新型一种用于滑轨刀库的组合刀臂结构的结构示意图。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示，一种用于滑轨刀库的组合刀臂结构，组合刀臂结构包括刀臂本体1、刀臂夹爪2、夹爪转轴3、顶销结构4、刀臂定位套5、刀具定位键6、夹爪内辅边7、刀爪弹簧8、弹簧安装轴9、及刀臂安装孔10；其中，刀臂夹爪2通过夹爪转轴3转动设置于刀臂本体1的两端，刀臂安装孔10开设于刀臂本体1的中间位置，在刀臂安装孔10的两侧设置有刀臂定位套5，在刀臂定位套5与一侧刀臂夹爪2之间设置有顶销结构4，在每个刀臂夹爪2的内侧设置有夹爪内辅边7，刀臂夹爪2包括位于刀臂本体外部的夹爪部2-1以及位于刀臂本体内部的连接部2-2，弹簧安装轴9设置于刀臂本体1的内部，连接部2-2套设于弹簧安装轴9上且在连接部2-2上开设有弹簧安装槽2-3，刀爪弹簧8套设于弹簧安装轴9上且刀爪弹簧8的两端安装在连接部2-2上开设的弹簧安装槽2-3中，在每个刀臂夹爪2的内边缘设置有夹爪内辅边7，在刀臂本体1的端部还设置有刀具定位键6。
通过该组合刀臂结构随中间刀臂安装孔中安装的刀臂转轴平移，从而同步实现该组合刀臂结构的平移运动；通过该组合刀臂结构绕中间刀臂安装孔中安装的刀臂转轴旋转，从而同步实现该组合刀臂结构的旋转运动，进而实现将刀库取出刀具及使用完毕刀具的旋转换刀操作；通过顶销结构的设置，使得该组合刀臂结构能够实现伸缩运动，进而通过该组合刀臂结构将刀具从刀库中拔出；此外，通过刀臂夹爪绕夹爪转轴转动，并在刀爪弹簧的作用下实现刀臂夹爪的复位，从而使得该组合刀臂结构能够适应不同尺寸偏差的刀具的夹取需求；同时由于取消了夹爪内壁的可伸缩机构的设置，进而能够避免可伸缩机构频繁工作容易导致的可伸缩机构卡住不能及时实现伸缩的缺陷；此外，刀臂夹爪通过夹爪转轴转动设置于刀臂本体上，进而通过分体设计便于刀臂夹爪的维护及更换，节约成本、省时省力。
具体地，刀臂本体1的两端分别设置有圆弧槽1-1，在每个刀臂本体1的端部对称设置有2个刀臂夹爪2，且每个刀臂夹爪2通过夹爪转轴3转动设置于刀臂本体1的端部凸缘1-2上，从而通过刀臂夹爪2绕夹爪转轴3的转动实现该组合刀臂结构对不同尺寸偏差的刀具的夹取需求，且通过刀臂夹爪与刀臂本体的分体设计便于刀臂夹爪的维护及更换，节约成本、省时省力。
具体地，顶销结构4包括顶销杆4-1、顶销套筒4-2、以及顶销安装板4-3，顶销安装板4-3固定安装于刀臂本体1上，顶销套筒4-2固定安装于顶销安装板4-3上，顶销杆4-1设置于顶销套筒4-2内部且能够沿着顶销套筒4-2实现轴向伸缩运动，从而通过顶销杆4-1在顶销套筒4-2中的伸缩运动实现该组合刀臂结构的伸缩运动，进而通过该组合刀臂结构将刀具从刀库中拔出。
具体地，刀臂定位套5设置有2个，分别位于刀臂安装孔10的两侧且同时关于刀臂安装孔10轴对称及中心对称，从而通过两侧对称设置的刀臂定位套5实现该组合刀臂结构在轴向伸缩时的轴向伸缩定位，避免对组合刀臂结构造成损害。
具体地，刀具定位键6设置于圆弧槽1-1的中间位置，从而通过该刀具定位键6实现对刀臂夹爪2所夹取的刀具的定位。
具体地，夹爪内辅边7设置为与圆弧槽1-1匹配的圆弧状，且夹爪内辅边7部分设置于圆弧槽1-1的内周上，从而通过夹爪内辅边7对刀具上对应设置的夹取凹槽的对应匹配夹取操作。
具体地，在每个刀臂本体1的端部的内部还设置有弹簧保护块12，在弹簧保护块12内开设有通槽，刀爪弹簧8穿过通槽且两端安装在连接部2-2上开设的弹簧安装槽2-3中，从而通过通槽对刀爪弹簧8的伸缩运动提供固定的伸缩空间，进而保证刀爪弹簧8伸缩时的形状稳定，避免非预期的变形。
具体地，弹簧保护块12与其两侧的连接部2-2之间存在伸缩间隙，从而为连接部2-2绕夹爪转轴3旋转及刀爪弹簧8伸缩提供变形空间。
具体地，刀臂夹爪2凸出于刀臂本体1的两侧分别设置有定位凸台11，从而使得工作人员在安装使用该刀臂本体1时从刀臂夹爪2的侧面也能通过定位凸台11知晓刀臂夹爪2的位置，从而便于保护刀臂夹爪2，避免在安装使用时对刀臂夹爪2造成非预期的损坏。
具体地，每个刀臂本体1的端部的2个刀臂夹爪2的外端间距l1小于刀臂本体1的前后两侧间距l2，从而通过设置尺寸较大的刀臂本体1的内部空间在刀具从圆弧槽1-1中取出后连接部2-2在刀爪弹簧8的回复力的作用下向两侧外部产生惯性微小旋转时提供变形空间。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
1.一种用于滑轨刀库的组合刀臂结构，所述组合刀臂结构包括刀臂本体（1）、刀臂夹爪（2）、夹爪转轴（3）、顶销结构（4）、刀臂定位套（5）、刀具定位键（6）、夹爪内辅边（7）、刀爪弹簧（8）、弹簧安装轴（9）、及刀臂安装孔（10）；其特征在于：其中，所述刀臂夹爪（2）通过所述夹爪转轴（3）转动设置于所述刀臂本体（1）的两端，所述刀臂安装孔（10）开设于所述刀臂本体（1）的中间位置，在所述刀臂安装孔（10）的两侧设置有刀臂定位套（5），在所述刀臂定位套（5）与一侧刀臂夹爪（2）之间设置有顶销结构（4），在每个刀臂夹爪（2）的内侧设置有夹爪内辅边（7），所述刀臂夹爪（2）包括位于刀臂本体外部的夹爪部（2-1）以及位于刀臂本体内部的连接部（2-2），所述弹簧安装轴（9）设置于所述刀臂本体（1）的内部，所述连接部（2-2）套设于所述弹簧安装轴（9）上且在所述连接部（2-2）上开设有弹簧安装槽（2-3），所述刀爪弹簧（8）套设于所述弹簧安装轴（9）上且所述刀爪弹簧（8）的两端安装在所述连接部（2-2）上开设的弹簧安装槽（2-3）中，在每个所述刀臂夹爪（2）的内边缘设置有夹爪内辅边（7），在所述刀臂本体（1）的端部还设置有刀具定位键（6）。
2.根据权利要求1所述的一种用于滑轨刀库的组合刀臂结构，其特征在于：所述刀臂本体（1）的两端分别设置有圆弧槽（1-1），在每个所述刀臂本体（1）的端部对称设置有2个刀臂夹爪（2），且每个刀臂夹爪（2）通过所述夹爪转轴（3）转动设置于所述刀臂本体（1）的端部凸缘（1-2）上。
3.根据权利要求1所述的一种用于滑轨刀库的组合刀臂结构，其特征在于：所述顶销结构（4）包括顶销杆（4-1）、顶销套筒（4-2）、以及顶销安装板（4-3），所述顶销安装板（4-3）固定安装于所述刀臂本体（1）上，所述顶销套筒（4-2）固定安装于所述顶销安装板（4-3）上，所述顶销杆（4-1）设置于所述顶销套筒（4-2）内部且能够沿着顶销套筒（4-2）实现轴向伸缩运动。
4.根据权利要求1所述的一种用于滑轨刀库的组合刀臂结构，其特征在于：所述刀臂定位套（5）设置有2个，分别位于所述刀臂安装孔（10）的两侧且同时关于所述刀臂安装孔（10）轴对称及中心对称。
5.根据权利要求2所述的一种用于滑轨刀库的组合刀臂结构，其特征在于：所述刀具定位键（6）设置于所述圆弧槽（1-1）的中间位置。
6.根据权利要求2所述的一种用于滑轨刀库的组合刀臂结构，其特征在于：所述夹爪内辅边（7）设置为与所述圆弧槽（1-1）匹配的圆弧状，且所述夹爪内辅边（7）部分设置于所述圆弧槽（1-1）的内周上。
7.根据权利要求1所述的一种用于滑轨刀库的组合刀臂结构，其特征在于：在每个所述刀臂本体（1）的端部的内部还设置有弹簧保护块（12），在所述弹簧保护块（12）内开设有通槽，所述刀爪弹簧（8）穿过所述通槽且两端安装在所述连接部（2-2）上开设的弹簧安装槽（2-3）中。
8.根据权利要求7所述的一种用于滑轨刀库的组合刀臂结构，其特征在于：所述弹簧保护块（12）与其两侧的所述连接部（2-2）之间存在伸缩间隙。
9.根据权利要求1所述的一种用于滑轨刀库的组合刀臂结构，其特征在于：所述刀臂夹爪（2）凸出于刀臂本体（1）的两侧分别设置有定位凸台（11）。
10.根据权利要求1所述的一种用于滑轨刀库的组合刀臂结构，其特征在于：每个所述刀臂本体（1）的端部的2个所述刀臂夹爪（2）的外端间距（l1）小于所述刀臂本体（1）的前后两侧间距（l2）。
技术总结