本实用新型涉及一种刀臂结构，具体涉及一种用于刀库的刀臂结构。
背景技术：
在现有的精密机械成型工艺过程中，单一零件的加工过程往往会涉及到镗、铣、切、削、钻等多种加工工艺，单一种类的刀具往往不能满足多种加工类型工艺的使用需求，因而在单一零件的加工过程中往往需要对加工的刀具做出及时的更换调整，现有技术中一般包括人工更换方式及机械更换方式两种，对于机械更换方式而言，需要从刀库中取出需要用的刀具，再将已经使用完的刀具再重新放入刀库中，现有技术中一般采用多个机械臂先后完成该切换及安装的过程，结构空间占用较多且费时费力，同时由于机械臂较多占用结构空间较大等原因，并不能完全确保每一次换刀操作都能有效到位，同时有可能在换刀的过程中会产生相互碰撞从而导致换刀失误故障报警等状况，从而影响刀库的使用效率、性能及寿命。
技术实现要素：
为了克服现有技术中存在的不足和缺陷，本实用新型提供了一种用于刀库的刀臂结构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种用于刀库的刀臂结构，其特征在于：所述刀臂结构包括刀臂本体、刀臂夹爪、中间转轴孔、锁紧螺母、顶杆盖、顶杆轴、下轴套、刀具定位键、以及刀具锁紧件；其中，所述刀臂夹爪设置于所述刀臂本体的两端，所述中间转轴孔开设于所述刀臂本体的中间位置，在所述中间转轴孔的下方设置有锁紧螺母，在所述中间转轴孔的左右侧分别设置有顶杆轴，所述顶杆轴凸出所述刀臂本体的上表面设置有顶杆盖，所述顶杆轴凸出所述刀臂本体的下表面设置有下轴套，且所述顶杆轴能够实现上下运动，在所述刀臂夹爪的周向上开设有刀具定位键和刀具锁紧件，所述刀臂夹爪设置成半圆弧状，所述刀具定位键设置于所述刀臂夹爪的半圆弧中间位置，所述刀具锁紧件设置于所述刀臂夹爪的半圆弧的一侧的位置且所述刀具锁紧件能够沿着所述刀臂本体的长度方向实现伸缩运动。
进一步地，所述刀臂夹爪设置于所述刀臂本体宽度方向的一侧且与所述刀臂本体形成有安装凹槽，所述刀具锁紧件通过伸缩轴设置于所述安装凹槽中且能够沿着所述刀臂本体的长度方向实现伸缩运动。
进一步地，所述顶杆轴分别设置在所述中间转轴孔的左右侧，且其中一个设置在靠近所述刀臂本体的前侧位置，另一个设置在靠近所述刀臂本体的后侧位置。
进一步地，所述刀具定位键凹陷设置于所述刀臂夹爪的半圆弧中间位置，且在所述刀具定位键的中部还开设有刀具定位键锁固孔。
进一步地，所述刀具锁紧件面向所述刀臂夹爪的面设置为圆弧面。
进一步地，所述刀臂夹爪的内壁面设置有夹爪定位凸环。
进一步地，所述刀臂夹爪凸出于所述刀臂本体的前、后侧分别设置有定位凸台。
进一步地，所述中间转轴孔的左右侧分别设置的顶杆轴相对于所述中间转轴孔呈中心对称。
进一步地，所述刀具锁紧件相对于所述中间转轴孔呈中心对称设置。
本实用新型的有益效果是：
（1）通过该刀臂结构绕中间转轴孔旋转，从而同步实现将刀库中的刀具旋转送至所需要使用的位置，以及同步实现将使用完毕的刀具送回刀库中的刀具摆放位置中，从而减少机械臂的结构占用空间和机械臂的工作行程所用空间，从而节约内部空间的同时节约工作时间，有效提高换刀效率；通过中间转轴孔中中间转轴的上下运动，从而通过在抓取刀具完成后将该刀臂结构整体下降一定高度以与刀库整体间隔开，进而避免在换刀的过程中可能会产生的相互碰撞从而导致换刀失误故障报警等状况，从而提高刀库的整体使用高效、安全以及延长使用寿命。
（2）顶杆轴为上细下粗的组合轴结构，伸缩轴的内端临近顶杆轴，当顶杆轴向上运动时，顶杆轴的上部较细轴与伸缩轴之间存在空隙，从而使得刀具锁紧件放松，当顶杆轴向下运动时，顶杆轴的下部较粗轴与伸缩轴之间牢固抵接，从而使得刀具锁紧件实现锁紧。
附图说明
图1为本实用新型一种用于刀库的刀臂结构的结构示意图。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示，一种用于刀库的刀臂结构，刀臂结构包括刀臂本体1、刀臂夹爪2、中间转轴孔3、锁紧螺母4、顶杆盖5、顶杆轴6、下轴套7、刀具定位键8、以及刀具锁紧件9；其中，刀臂夹爪2设置于刀臂本体1的两端，中间转轴孔3开设于刀臂本体1的中间位置，在中间转轴孔3的下方设置有锁紧螺母4，在中间转轴孔3的左右侧分别设置有顶杆轴6，顶杆轴6凸出刀臂本体1的上表面设置有顶杆盖5，顶杆轴6凸出刀臂本体1的下表面设置有下轴套7，且顶杆轴6能够实现上下运动，在刀臂夹爪2的周向上开设有刀具定位键8和刀具锁紧件9，刀臂夹爪2设置成半圆弧状，刀具定位键8设置于刀臂夹爪2的半圆弧中间位置，刀具锁紧件9设置于刀臂夹爪2的半圆弧的一侧的位置且刀具锁紧件9能够沿着刀臂本体1的长度方向实现伸缩运动。
具体使用时，该刀臂结构向上运动到预定位置，此时位于外侧的刀臂夹爪2在所需要使用的位置抓取住已经使用完毕的刀具，并通过刀具定位键8实现刀具的周向定位，通过刀具锁紧件9实现刀具的锁紧，位于内侧的刀臂夹爪2在刀库位置抓取住即将需要使用的刀具，并通过刀具定位键8实现刀具的周向定位，通过刀具锁紧件9实现刀具的锁紧，然后该刀臂结构下降并与刀库上下整体间隔开一段距离，然后通过中间转轴孔3中安装的转轴实现该刀臂结构的旋转，使得已经使用完毕的刀具旋转到内侧的刀库位置，同时即将需要使用的刀具旋转到外侧的所需要使用的位置，然后该刀臂结构向上运动到预定位置，将使用完毕的刀具安装入刀库中，同时将即将需要使用的刀具安装到预定位置，依次往复，从而实现刀库的换刀过程。
通过该刀臂结构绕中间转轴孔旋转，从而同步实现将刀库中的刀具旋转送至所需要使用的位置，以及同步实现将使用完毕的刀具送回刀库中的刀具摆放位置中，从而减少机械臂的结构占用空间和机械臂的工作行程所用空间，从而节约内部空间的同时节约工作时间，有效提高换刀效率；通过中间转轴孔中中间转轴的上下运动，从而通过在抓取刀具完成后将该刀臂结构整体下降一定高度以与刀库整体间隔开，进而避免在换刀的过程中可能会产生的相互碰撞从而导致换刀失误故障报警等状况，从而提高刀库的整体使用高效、安全以及延长使用寿命；顶杆轴为上细下粗的组合轴结构，伸缩轴的内端临近顶杆轴，当顶杆轴向上运动时，顶杆轴的上部较细轴与伸缩轴之间存在空隙，从而使得刀具锁紧件放松，当顶杆轴向下运动时，顶杆轴的下部较粗轴与伸缩轴之间牢固抵接，从而使得刀具锁紧件实现锁紧。
具体地，刀臂夹爪2设置于刀臂本体1宽度方向的一侧且与刀臂本体1形成有安装凹槽9-1，刀具锁紧件9通过伸缩轴9-2设置于安装凹槽9-1中且能够沿着刀臂本体1的长度方向实现伸缩运动进而实现对安装于刀臂夹爪2内部的刀具的锁定和释放。
具体地，顶杆轴6分别设置在中间转轴孔3的左右侧，且其中一个设置在靠近刀臂本体1的前侧位置，另一个设置在靠近刀臂本体1的后侧位置，从而使得不论哪一边的顶杆轴6在运动后都能相对于刀库和刀具使用位置保持相同的位置，进而保证该刀臂结构的在两端刀具锁紧前后受力均衡且稳定；同时顶杆轴6分别设置于刀臂本体1的前侧和后侧位置，进而能够保证顶杆轴6在前后方向上的整体受力均衡且稳定。
具体地，刀具定位键8凹陷设置于刀臂夹爪2的半圆弧中间位置，且在刀具定位键8的中部还开设有刀具定位键锁固孔8-1，通过刀具定位键锁固孔8-1实现刀具定位键8的安装。
具体地，刀具锁紧键件面向刀臂夹爪2的面设置为圆弧面，从而保证在通过伸出刀具锁紧件9对刀具进行锁定的同时，避免刀具锁紧件9因锁紧力过大而对刀具表面造成损坏。
具体地，刀臂夹爪2的内壁面设置有夹爪定位凸环2-1，从而对刀臂夹爪2内抓取的刀具的上下位置进行定位。
具体地，刀臂夹爪2凸出于刀臂本体1的前、后侧分别设置有定位凸台2-2，从而使得工作人员在安装使用该刀臂本体1时从刀臂夹爪2的背面也能通过定位凸台2-2知晓刀臂夹爪2的位置，从而便于保护刀臂夹爪2，避免在安装使用时对刀臂夹爪2造成损坏。
具体地，中间转轴孔3的左右侧分别设置的顶杆轴6相对于中间转轴孔3呈中心对称，从而使得不论哪一边的顶杆轴6在旋转后都能相对于刀库和刀具使用位置保持相同的位置，进而保证该刀臂结构在两端刀具锁紧前后受力均衡且稳定。
具体地，刀具锁紧件9相对于中间转轴孔3呈中心对称设置，从而使得不论哪一边的刀臂夹爪2在旋转后都能相对于刀库和刀具使用位置保持相同的位置，进而保证刀具的抓取工作顺利实现。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
1.一种用于刀库的刀臂结构，其特征在于：所述刀臂结构包括刀臂本体（1）、刀臂夹爪（2）、中间转轴孔（3）、锁紧螺母（4）、顶杆盖（5）、顶杆轴（6）、下轴套（7）、刀具定位键（8）、以及刀具锁紧件（9）；其中，所述刀臂夹爪（2）设置于所述刀臂本体（1）的两端，所述中间转轴孔（3）开设于所述刀臂本体（1）的中间位置，在所述中间转轴孔（3）的下方设置有锁紧螺母（4），在所述中间转轴孔（3）的左右侧分别设置有顶杆轴（6），所述顶杆轴（6）凸出所述刀臂本体（1）的上表面设置有顶杆盖（5），所述顶杆轴（6）凸出所述刀臂本体（1）的下表面设置有下轴套（7），且所述顶杆轴（6）能够实现上下运动，在所述刀臂夹爪（2）的周向上开设有刀具定位键（8）和刀具锁紧件（9），所述刀臂夹爪（2）设置成半圆弧状，所述刀具定位键（8）设置于所述刀臂夹爪（2）的半圆弧中间位置，所述刀具锁紧件（9）设置于所述刀臂夹爪（2）的半圆弧的一侧的位置且所述刀具锁紧件（9）能够沿着所述刀臂本体（1）的长度方向实现伸缩运动。
2.根据权利要求1所述的一种用于刀库的刀臂结构，其特征在于：所述刀臂夹爪（2）设置于所述刀臂本体（1）宽度方向的一侧且与所述刀臂本体（1）形成有安装凹槽（9-1），所述刀具锁紧件（9）通过伸缩轴（9-2）设置于所述安装凹槽（9-1）中且能够沿着所述刀臂本体（1）的长度方向实现伸缩运动。
3.根据权利要求1所述的一种用于刀库的刀臂结构，其特征在于：所述顶杆轴（6）分别设置在所述中间转轴孔（3）的左右侧，且其中一个设置在靠近所述刀臂本体（1）的前侧位置，另一个设置在靠近所述刀臂本体（1）的后侧位置。
4.根据权利要求1所述的一种用于刀库的刀臂结构，其特征在于：所述刀具定位键（8）凹陷设置于所述刀臂夹爪（2）的半圆弧中间位置，且在所述刀具定位键（8）的中部还开设有刀具定位键锁固孔（8-1）。
5.根据权利要求1所述的一种用于刀库的刀臂结构，其特征在于：所述刀具锁紧件（9）面向所述刀臂夹爪（2）的面设置为圆弧面。
6.根据权利要求1所述的一种用于刀库的刀臂结构，其特征在于：所述刀臂夹爪（2）的内壁面设置有夹爪定位凸环（2-1）。
7.根据权利要求1所述的一种用于刀库的刀臂结构，其特征在于：所述刀臂夹爪（2）凸出于所述刀臂本体（1）的前、后侧分别设置有定位凸台（2-2）。
8.根据权利要求1所述的一种用于刀库的刀臂结构，其特征在于：所述中间转轴孔（3）的左右侧分别设置的顶杆轴（6）相对于所述中间转轴孔（3）呈中心对称。
9.根据权利要求1所述的一种用于刀库的刀臂结构，其特征在于：所述刀具锁紧件（9）相对于所述中间转轴孔（3）呈中心对称设置。
技术总结