本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种倾斜安装节省空间的刀库机械手。
背景技术：
机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。
目前机械加工中在对工件切削加工时，需要对主轴上的刀具进行更换，目前切屑加工的设备上都采用换刀机械手自动将主轴上的刀具进行更换，而且为了避免机械手在安装刀具时占用较大的空间，将机械手倾斜安装在切屑加工的设备上。现有技术中机械手的末端都设置有刀槽将刀具在从刀库中取出，但是刀槽在取出刀具时会存在不稳的现象，一旦机械手旋转的速度慢下来，刀具则会出现掉落的现象。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中机械手的末端都设置有刀槽将刀具在从刀库中取出，但是刀槽在取出刀具时会存在不稳的现象，一旦机械手旋转的速度慢下来，刀具则会出现掉落的现象的问题，而提出的一种倾斜安装节省空间的刀库机械手。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种倾斜安装节省空间的刀库机械手，包括床身、立柱、主轴、刀库、机械手臂、x轴拉伸罩、z轴拉伸罩以及工作台面，所述机械手臂的末端设置有刀槽，所述机械手臂的末端且位于刀槽的左右两侧均设有矩形空腔，两个所述矩形空腔的内部均滑动设有移动块，两个所述移动块远离刀槽的一侧均固定设有弹簧，两个所述弹簧的另一端分别与两个所述矩形空腔的侧壁固定连接，两个所述矩形空腔的顶部均开设有第一条形孔，两个所述第一条形孔的内部均竖直设有移动杆，两个所述移动杆的上端且相对的一侧均固定设有向下倾斜设置的t形夹板，所述机械手臂的末端且位于刀槽的下方设有弧形空腔，所述弧形空腔的内部设有拉动两个移动块移动的拉紧机构。
优选的，所述拉紧机构包括挤压杆、两个滑杆、滑板、两个齿轮、两个齿条和两个卷轮，两个所述滑杆竖直对称设置在弧形空腔的中心处，所述滑板的上表面左右两侧均通过滑孔与两个所述滑杆的杆壁滑动连接，所述挤压杆竖直固定设置在滑板的上表面中心处，所述挤压杆的上端贯穿至刀槽的内部，两个所述齿条分别竖直固定设置在滑板的左右两侧，两个所述齿轮和两个所述卷轮分别位于两个所述齿条的两侧，同侧的所述齿轮和卷轮呈同轴设置且转动设置在弧形空腔的内部，同侧的所述齿轮和齿条啮合设置，两个所述卷轮的轮壁上均绕接有拉绳，所述弧形空腔的两侧均开设有与矩形空腔连通的第二条形孔，两个所述拉绳的另一端分别穿过两个所述第二条形孔并分别与两个所述移动块的下侧固定连接。
优选的，所述弧形空腔的内部两侧均转动连接有张紧轮。
优选的，两个所述拉绳均为钢丝绳。
优选的，两个所述滑杆的横截面均为方形。
优选的，所述挤压杆的上端为凸起的弧形端面设置。
优选的，所述t形夹板采用耐磨钢制成。
优选的，所述移动杆与第一条形孔的内壁滑动连接。
优选的，所述弹簧为拉伸弹簧。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种倾斜安装节省空间的刀库机械手，具备以下有益效果：
1、该倾斜安装节省空间的刀库机械手，通过设置在机械手臂末端的移动块、弹簧、移动杆、t形夹板、挤压杆、滑杆、滑板、齿条、齿轮、卷轮和拉绳，当机械手臂上5的刀槽与刀具的刀把位置接触时，刀具的刀把开始顶动挤压杆13，使得挤压杆13向弧形空腔的内部移动使得挤压杆13推动滑板15向下移动，滑板15能够同时带动两个齿条16向下移动，从而能够带动两个齿轮17旋转，两个齿轮17能够同时带动两个卷轮18转动并绕起拉绳19，从而两个拉绳19能够拉动滑块9相对靠近移动，进而能够使得两个移动杆11上的t形夹板12将刀具的刀把夹紧，增加了机械手臂5夹取刀具的稳定性。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够增加机械手臂夹取刀具的稳定性，提高了换刀的效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种倾斜安装节省空间的刀库机械手的结构示意图；
图2为图1中机械手臂末端的结构示意图；
图3为图2中局部a部分的结构放大图。
图中：1床身、2立柱、3主轴、4刀库、5机械手臂、6x轴拉伸罩、7z轴拉伸罩、8工作台面、9移动块、10弹簧、11移动杆、12t形夹板、13挤压杆、14滑杆、15滑板、16齿条、17齿轮、18卷轮、19拉绳、20张紧轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-3，一种倾斜安装节省空间的刀库机械手，包括床身1、立柱2、主轴3、刀库4、机械手臂5、x轴拉伸罩6、z轴拉伸罩7以及工作台面8，立柱2上设置有驱动主轴3、机械手臂5、x轴拉伸罩6和z轴拉伸罩7移动的设备，此技术为现有技术，固未做过多的赘述，机械手臂5的末端设置有刀槽，机械手臂5的末端且位于刀槽的左右两侧均设有矩形空腔，两个矩形空腔的内部均滑动设有移动块9，两个移动块9远离刀槽的一侧均固定设有弹簧10，两个弹簧10的另一端分别与两个矩形空腔的侧壁固定连接，两个矩形空腔的顶部均开设有第一条形孔，两个第一条形孔的内部均竖直设有移动杆11，两个移动杆11的上端且相对的一侧均固定设有向下倾斜设置的t形夹板12，机械手臂5的末端且位于刀槽的下方设有弧形空腔，弧形空腔的内部设有拉动两个移动块9移动的拉紧机构。
拉紧机构包括挤压杆13、两个滑杆14、滑板15、两个齿轮17、两个齿条16和两个卷轮18，两个滑杆14竖直对称设置在弧形空腔的中心处，滑板15的上表面左右两侧均通过滑孔与两个滑杆14的杆壁滑动连接，挤压杆13竖直固定设置在滑板15的上表面中心处，挤压杆13的上端贯穿至刀槽的内部，两个齿条16分别竖直固定设置在滑板15的左右两侧，两个齿轮17和两个卷轮18分别位于两个齿条16的两侧，同侧的齿轮17和卷轮18呈同轴设置且转动设置在弧形空腔的内部，同侧的齿轮17和齿条16啮合设置，两个卷轮18的轮壁上均绕接有拉绳19，弧形空腔的两侧均开设有与矩形空腔连通的第二条形孔，两个拉绳19的另一端分别穿过两个第二条形孔并分别与两个移动块9的下侧固定连接，挤压杆13向下推动滑板15向下移动，从而使得齿条16带动齿轮17旋转并带动卷轮18绕制拉绳19，进而能够使得两个动滑块9相对靠近移动并驱动t形夹板12将刀具的刀把夹紧。
弧形空腔的内部两侧均转动连接有张紧轮20，能够增加拉绳19的张紧力。
两个拉绳19均为钢丝绳，使用寿命长。
两个滑杆14的横截面均为方形。
挤压杆13的上端为凸起的弧形端面设置，能够避免挤压杆13对刀具刀把造型损坏的现象。
t形夹板12采用耐磨钢制成。
移动杆11与第一条形孔的内壁滑动连接，增加移动杆11移动的稳定性。
弹簧10为拉伸弹簧。
本实用新型中，使用时，通过设置在立柱2上的驱动设备带动机械手臂5旋转，当机械手臂上5的刀槽与刀具的刀把位置接触时，刀具的刀把开始顶动挤压杆13，使得挤压杆13向弧形空腔的内部移动使得挤压杆13推动滑板15向下移动，滑板15能够同时带动两个齿条16向下移动，从而能够带动两个齿轮17旋转，两个齿轮17能够同时带动两个卷轮18转动并绕起拉绳19，从而两个拉绳19能够拉动滑块9相对靠近移动，进而能够使得两个移动杆11上的t形夹板12将刀具的刀把夹紧，增加了机械手臂5夹取刀具的稳定性。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种倾斜安装节省空间的刀库机械手，包括床身(1)、立柱(2)、主轴(3)、刀库(4)、机械手臂(5)、x轴拉伸罩(6)、z轴拉伸罩(7)以及工作台面(8)，其特征在于，所述机械手臂(5)的末端设置有刀槽，所述机械手臂(5)的末端且位于刀槽的左右两侧均设有矩形空腔，两个所述矩形空腔的内部均滑动设有移动块(9)，两个所述移动块(9)远离刀槽的一侧均固定设有弹簧(10)，两个所述弹簧(10)的另一端分别与两个所述矩形空腔的侧壁固定连接，两个所述矩形空腔的顶部均开设有第一条形孔，两个所述第一条形孔的内部均竖直设有移动杆(11)，两个所述移动杆(11)的上端且相对的一侧均固定设有向下倾斜设置的t形夹板(12)，所述机械手臂(5)的末端且位于刀槽的下方设有弧形空腔，所述弧形空腔的内部设有拉动两个移动块(9)移动的拉紧机构。
2.根据权利要求1所述的一种倾斜安装节省空间的刀库机械手，其特征在于，所述拉紧机构包括挤压杆(13)、两个滑杆(14)、滑板(15)、两个齿轮(17)、两个齿条(16)和两个卷轮(18)，两个所述滑杆(14)竖直对称设置在弧形空腔的中心处，所述滑板(15)的上表面左右两侧均通过滑孔与两个所述滑杆(14)的杆壁滑动连接，所述挤压杆(13)竖直固定设置在滑板(15)的上表面中心处，所述挤压杆(13)的上端贯穿至刀槽的内部，两个所述齿条(16)分别竖直固定设置在滑板(15)的左右两侧，两个所述齿轮(17)和两个所述卷轮(18)分别位于两个所述齿条(16)的两侧，同侧的所述齿轮(17)和卷轮(18)呈同轴设置且转动设置在弧形空腔的内部，同侧的所述齿轮(17)和齿条(16)啮合设置，两个所述卷轮(18)的轮壁上均绕接有拉绳(19)，所述弧形空腔的两侧均开设有与矩形空腔连通的第二条形孔，两个所述拉绳(19)的另一端分别穿过两个所述第二条形孔并分别与两个所述移动块(9)的下侧固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种倾斜安装节省空间的刀库机械手，其特征在于，所述弧形空腔的内部两侧均转动连接有张紧轮(20)。
4.根据权利要求2所述的一种倾斜安装节省空间的刀库机械手，其特征在于，两个所述拉绳(19)均为钢丝绳。
5.根据权利要求2所述的一种倾斜安装节省空间的刀库机械手，其特征在于，两个所述滑杆(14)的横截面均为方形。
6.根据权利要求2所述的一种倾斜安装节省空间的刀库机械手，其特征在于，所述挤压杆(13)的上端为凸起的弧形端面设置。
7.根据权利要求1所述的一种倾斜安装节省空间的刀库机械手，其特征在于，所述t形夹板(12)采用耐磨钢制成。
8.根据权利要求1所述的一种倾斜安装节省空间的刀库机械手，其特征在于，所述移动杆(11)与第一条形孔的内壁滑动连接。
9.根据权利要求1所述的一种倾斜安装节省空间的刀库机械手，其特征在于，所述弹簧(10)为拉伸弹簧。
技术总结