本实用新型涉及混凝土泵车设备领域，具体为一种混凝土泵车回转编码装置。
背景技术：
本实用新型属于一种混凝土泵车新型回转编码器装置，随着我国经济的迅速发展和城市化进程的加快,许多大型的工程建设和基础建设项目相继上马，而混凝土泵车是最常见的工程机械，用于铁路及公路隧道、桥涵、水电、矿山、高层建筑及国防等工程的混凝土施工，混凝土泵车的回转机构是泵车支承结构中的核心部件，具有回转功能，为了控制泵车回转角度一般需要安装回转编码器装置，目前，常用混凝土泵车回转编码器装置结构复杂，需要在主齿轮的一侧设计一个从动齿轮，在从动齿轮上安装回转编码器,结构复杂，成本较高。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种混凝土泵车回转编码装置，可以在主齿轮上设计直接安装回转编码装置，结构简单，成本较低。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种混凝土泵车回转编码装置，包括基座、主齿轮、减速器、固定板，所述固定板呈“ω”状结构，固定板的底部与基座连接固定，固定板的中部设有减速器，减速器的下端与主齿轮连接，固定板将减速器和主齿轮压固在基座上，减速器上端穿过固定板与编码部件连接,
所述编码部件包括定位环、内壳、外壳、编码器、连接轴，所述定位环套设于减速器且与减速器外侧凸设的凸台连接，定位环上端设立内壳，所述内壳、定位环、凸台通过螺栓与螺母固定，所述减速器上端设有减速轴，减速轴置于内壳的内部，减速轴上套设有轴套，轴套顶端嵌设有端盖，减速轴的顶部嵌设在端盖的底部，端盖远离减速轴的一端插设有连接轴，连接轴向上延伸插入联轴器的一端，联轴器远离连接轴的一端与固定在内壳顶部的编码器连接，所述外壳罩设在内壳和编码器的上方，外壳底部设置的开口与定位环侧壁扣合。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述定位环的底部设置环状支撑圈，支撑圈套设在凸台外侧，且支撑圈底部与固定板的上端面焊接。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述定位环与凸台之间设有橡胶材质的垫圈，所述螺栓依次穿过凸台、垫圈、定位环、内壳，与所述螺母锁紧，螺母下方设有弹垫。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述外壳截面呈“凸”状结构，外壳的上端套设有用于照明的灯圈，外壳的下端侧壁上凸设便于拆卸外壳的手把，手把呈伸缩结构。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述外壳顶部的内侧设有定位槽，编码器顶端嵌设在定位槽内，开口的内沿凸设截面呈三角状环状卡扣，卡扣嵌设在定位环侧壁凹设的卡槽内。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在主齿轮上安装减速器，再通过减速器与编码器连接，由于减速器具有固定的调速比，使得编码器能够计算主齿轮运动参数，从而控制土泵车的回转角度，而减速器采用替换代替传统的安装从动齿轮，安装更加便捷。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图
图2为本实用新型截面示意图
图3为本实用新型局部截面放大图
图中：1基座、2主齿轮、3固定板、31支撑圈、4减速器、41凸台、42减速轴、5垫圈、6弹垫、7螺栓、71螺母、8编码部件、81轴套、82端盖、83连接轴、84联轴器、85编码器、86内壳、87外壳、871定位槽、872灯圈、873开口、8731卡扣、874手把、88定位环、881卡槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种混凝土泵车回转编码装置，包括基座1、主齿轮2、减速器4、固定板3，所述固定板3呈“ω”状结构，固定板3的底部与基座1连接固定，固定板3的中部设有减速器4，减速器4的下端与主齿轮2连接，固定板3将减速器4和主齿轮2压固在基座1上，固定板3的结构使得减速器4和主齿轮2安装更加牢固的同时又不会占用过大的空间，结构小巧灵活。减速器4上端穿过固定板3与编码部件8连接。由于减速器4具有固定的调速比，使得编码部件8能够计算主齿轮2运动参数，从而控制土泵车的回转角度。对比传统的在主齿轮2的一侧设计一个从动齿轮，再在从动齿轮上安装回转编码部件8,本实用新型体积较小，不会占用太大的空间，安装也更加便捷。
所述编码部件8包括定位环88、内壳86、外壳87、编码器85、连接轴83。所述定位环88套设于减速器4且与减速器4外侧凸设的凸台41连接，定位环88上端设立内壳86，所述定位环88与凸台41之间设有橡胶材质的垫圈5，垫圈5起到了减震的作用，同时还能保护定位环88与凸台41。螺栓7依次穿过凸台41、垫圈5、定位环88、内壳86，与所述螺母71锁紧，将多个部件一次性进行连接固定，安装便捷，同时也利于日后拆卸维修。由于土泵车工作时会产生震动所以在螺母71下方设有弹垫6，可以有效防止螺母71松动。所述减速器4上端设有减速轴42，减速轴42置于内壳86的内部，减速轴42上套设有轴套81，轴套81顶端嵌设有端盖82，减速轴42的顶部嵌设在端盖82的底部，端盖82远离减速轴42的一端插设有连接轴83，轴套81和端盖82将减速轴42进行包覆，使插设在端盖82上的连接轴83随着减速轴42一起转动，更换不同的轴套81可以适用在不同直径的减速轴42上。连接轴83向上延伸插入联轴器84的一端，联轴器84远离连接轴83的一端与固定在内壳86顶部的编码器85连接，连接轴83与减速轴42同步转动能够准确传递主齿轮2的运动参数。所述外壳87罩设在内壳86和编码器85的上方，可以保护内壳86以及编码器85。所述外壳87顶部的内侧设有定位槽871，编码器85顶端嵌设在定位槽871内，对编码器85进行进一步的固定，使其在工作时不会发生偏移。外壳87底部设置的开口873与定位环88侧壁扣合，开口873的内沿凸设截面呈三角状环状卡扣8731，卡扣8731嵌设在定位环88侧壁凹设的卡槽881内，三角状的卡扣8731可以使外壳87于定位的安装更加牢固。
所述定位环88的底部设置环状支撑圈31，支撑圈31用于支撑定位环88使定位环88的结构更加稳固，而支撑圈31套设在凸台41外侧且支撑圈31底部与固定板3的上端面焊接，不占用空间的同时可以保护凸台41上连接的螺栓7及垫圈5不受到破坏。
所述外壳87截面呈“凸”状结构，外壳87的上端套设有用于照明的灯圈872，具备照明功能在光线不好的情况下也可以清楚的找到外壳87的位置。外壳87的下端侧壁上凸设便于拆卸外壳87的手把874，手把874呈伸缩结构，通过多个伸缩杆套接组成的伸缩结构，可以减少占用的空间。
工作原理：当主齿轮2转动时带动同轴的减速器4一起转动，减速器4将主齿轮2的转动参数进行一定比例降低之后从上端的减速轴42输出，而减速轴42上通过轴套81和端盖82与连接轴83连接，连接轴83随着减速轴42的转动而转动且转动参数与上端的减速轴42相同，将连接轴83与编码器85对接，从而记录下连接轴83的转动参数，按照减速器4的调速比放大后将得到主齿轮2的转动参数，从而准确控制泵车的回转角度。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种混凝土泵车回转编码装置，其特征在于：包括基座（1）、主齿轮（2）、减速器（4）、固定板（3），所述固定板（3）呈“ω”状结构，固定板（3）的底部与基座（1）连接固定，固定板（3）的中部设有减速器（4），减速器（4）的下端与主齿轮（2）连接，固定板（3）将减速器（4）和主齿轮（2）压固在基座（1）上，减速器（4）上端穿过固定板（3）与编码部件（8）连接,
所述编码部件（8）包括定位环（88）、内壳（86）、外壳（87）、编码器（85）、连接轴（83），所述定位环（88）套设于减速器（4）且与减速器（4）外侧凸设的凸台（41）连接，定位环（88）上端设立内壳（86），所述内壳（86）、定位环（88）、凸台（41）通过螺栓（7）与螺母（71）固定，所述减速器（4）上端设有减速轴（42），减速轴（42）置于内壳（86）的内部，减速轴（42）上套设有轴套（81），轴套（81）顶端嵌设有端盖（82），减速轴（42）的顶部嵌设在端盖（82）的底部，端盖（82）远离减速轴（42）的一端插设有连接轴（83），连接轴（83）向上延伸插入联轴器（84）的一端，联轴器（84）远离连接轴（83）的一端与固定在内壳（86）顶部的编码器（85）连接，所述外壳（87）罩设在内壳（86）和编码器（85）的上方，外壳（87）底部设置的开口（873）与定位环（88）侧壁扣合。
2.根据权利要求1所述的一种混凝土泵车回转编码装置，其特征在于：所述定位环（88）的底部设置环状支撑圈（31），支撑圈（31）套设在凸台（41）外侧，且支撑圈（31）底部与固定板（3）的上端面焊接。
3.根据权利要求1所述的一种混凝土泵车回转编码装置，其特征在于：所述定位环（88）与凸台（41）之间设有橡胶材质的垫圈（5），所述螺栓（7）依次穿过凸台（41）、垫圈（5）、定位环（88）、内壳（86），与所述螺母（71）锁紧，螺母（71）下方设有弹垫（6）。
4.根据权利要求1所述的一种混凝土泵车回转编码装置，其特征在于：所述外壳（87）截面呈“凸”状结构，外壳（87）的上端套设有用于照明的灯圈（872），外壳（87）的下端侧壁上凸设便于拆卸外壳（87）的手把（874），手把（874）呈伸缩结构。
5.根据权利要求1所述的一种混凝土泵车回转编码装置，其特征在于：所述外壳（87）顶部的内侧设有定位槽（871），编码器（85）顶端嵌设在定位槽（871）内，开口（873）的内沿凸设截面呈三角状环状卡扣（8731），卡扣（8731）嵌设在定位环（88）侧壁凹设的卡槽（881）内。
技术总结