本实用新型涉及一种金属棒材剥皮机的夹料装置。
背景技术：
金属棒是生产零配件重要的原材料，在生产过程中一般首先需经铸造、热压，此时得到的毛胚外形不规整、尺寸不符合公差要求，均需利用剥皮机进行剥皮作业，将毛胚的表面去除，达到成品要求。cn201172133y公开了半自动金属棒剥皮机，半自动金属棒剥皮机包括机架、剥皮模和驱动机构等，机架上设置有导轨，所述牵引小车可移动地设置于导轨上，牵引小车的下方设置有与钩手相适配的传动链条，用剥皮模来剥皮，送料时利用的是驱动机构和牵引小车。这件专利没有对牵引小车上如何配有的夹具来夹紧进行描述，但是根据图以及说明书的描述，推测其实现方式与驱动机构的实现方式类似，驱动机构上设置有夹紧气缸、夹紧连杆、中间连接杆、摆板和夹送辊轮，夹紧气缸上的伸缩杆与中间连接杆的一端相连接，而中间连接杆的另一端通过一转轴可活动地与所述两根夹紧连杆的各一端相连接而形成“人”字形结构，使用时夹紧气缸带动中间连接杆进而带动夹紧连杆，夹紧连杆带动摆板进而带动摆板上的夹送辊轮将金属棒材夹紧。采用这种方式已经比较科学合理，但是这种方式如果要调节夹紧连杆的运动幅度则只能通过更换不同行程的夹紧气缸来实现；带动夹紧连杆运动的过程中没有对夹紧连杆的运动进行限位；采用夹送辊轮来夹紧，在送入剥皮模时这种方式比较科学，但是经过剥皮模的加工后用牵引小车来送料则这种方式夹持的力度可能不够。
技术实现要素：
本实用新型的目的是解决现有技术没有对夹紧连杆的运动进行限位且夹持的力度可能不够问题。
本实用新型采用的技术方案是：一种金属棒材剥皮机的夹料装置，包括牵引小车、夹紧气缸、夹紧连杆和中间连接杆，夹紧连杆有两个，它还包括活动连杆、夹紧块、连接柱、限位弹簧、限位架、固定杆、拉杆、连接架、连动转轴和连动杆，所述的活动连杆有两个、分别与两个夹紧连杆活动连接，每个活动连杆的端部均连接有连接块、两个连接块之间活动连接，所述的夹紧块有两个、分别与两个连接块连接，所述的限位架与牵引小车上表面固定连接且连接的位置靠近动连杆，所述的连接柱有两个、其中一个固定连接在中间连接杆上、另一个固定连接在限位架上，所述限位弹簧两端分别与两个连接柱连接，两个夹紧块相向内侧开设有夹紧锯齿，所述的夹紧气缸的活塞杆的伸缩方向与牵引小车上表面垂直，所述的连接架与牵引小车上表面固定连接且连接的位置靠近中间连接杆，所述连动转轴与连接架活动连接且位于中间连接杆的上方，所述的拉杆与连动转轴连接，所述的固定杆的一端与中间连接杆远离夹紧连杆的一端固定连接、固定杆的另一端与拉杆远离连动转轴的一端传动连接，所述连动杆长度方向的一端与夹紧气缸的活塞杆固定连接、连动杆的另一端与连接架上的连动转轴固定连接。
本实用新型的有益效果是：采用了这种结构后，结构更紧凑，采用联动的方式带动中间连接杆，这样不用更换气缸就能够根据需要调节中间连接杆的运动幅度，配合限位弹簧能够防止夹紧块夹持力度过大使得夹紧块磨损或金属棒材表面变形。
附图说明
图1为本实用新型的俯视图。
图2为图1的左视图。
图3为本实用新型安装在剥皮机上的示意图。
图中所示：牵引小车1、夹紧气缸2、夹紧连杆3、中间连接杆4、活动连杆5、夹紧块6、连接柱7、限位弹簧8、限位架9、固定杆10、拉杆11、连接架12、连动转轴13、连动杆14、连接块15、连接槽16、钢丝绳17、机架18、导轨19、传动链条20、电机21、剥皮模22。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。
如图所示，一种金属棒材剥皮机的夹料装置，包括牵引小车1、夹紧气缸2、夹紧连杆3和中间连接杆4，夹紧连杆有两个，它还包括活动连杆5、夹紧块6、连接柱7、限位弹簧8、限位架9、固定杆10、拉杆11、连接架12、连动转轴13和连动杆14，所述的活动连杆有两个、分别与两个夹紧连杆活动连接，每个活动连杆的端部均连接有连接块15、两个连接块之间活动连接，所述的夹紧块有两个、分别与两个连接块连接，所述的限位架与牵引小车上表面固定连接且连接的位置靠近动连杆，所述的连接柱有两个、其中一个固定连接在中间连接杆上、另一个固定连接在限位架上，所述限位弹簧两端分别与两个连接柱连接，两个夹紧块相向内侧开设有夹紧锯齿，所述的夹紧气缸的活塞杆的伸缩方向与牵引小车上表面垂直，所述的连接架与牵引小车上表面固定连接且连接的位置靠近中间连接杆，所述连动转轴与连接架活动连接且位于中间连接杆的上方，所述的拉杆与连动转轴连接，所述的固定杆的一端与中间连接杆远离夹紧连杆的一端固定连接、固定杆的另一端与拉杆远离连动转轴的一端传动连接，所述连动杆长度方向的一端与夹紧气缸的活塞杆固定连接、连动杆的另一端与连接架上的连动转轴固定连接。
本实用新型中，中间连接杆、夹紧连杆、活动连杆和夹紧块可以采用现有技术中的方式连接，也可以采用其中一个夹紧连杆位于另一个夹紧连杆的上方，其中一个活动连杆位于另一个活动连杆的上方，且其中一个连接块位于另一个连接块的上方，两个活动连杆在远离夹紧块的一端均开设有连接槽16，每个夹紧连杆与活动连杆连接的一端位于连接槽内，这样夹紧连杆、活动连杆和连接快交叠在一起并活动连接，实现联动。固定杆的一端与拉杆传动连接，连接可以采用多种方式，例如使用具有一定长度的钢丝绳17、尼龙绳等进行连接。
初始状态下，（以固定杆与拉杆使用钢丝绳实现传动连接为例）钢丝绳处于松弛状态，限位弹簧处于收缩状态，夹紧气缸的活塞杆伸出一端距离（具体伸出的距离根据夹紧气缸行程以及钢丝绳长度来决定，对于较短的钢丝绳、夹紧气缸活塞杆伸出的距离较短），拉杆初始状态下与牵引小车上表面平行且与水平面平行，两个夹紧块的相向内侧没有闭合（处在松开状态）。
当需要夹紧时，夹紧气缸活塞杆缩入，因此连动杆一端下降，连动杆的另一端与连接架上的连动转轴连接且连动转轴是与连接架活动连接的、因此连动杆的另一端带动连动转轴旋转，连动转轴旋转带动拉杆转动使得拉杆远离连动转轴一端翘起、使得拉杆与水平面间形成一定的夹角，拉杆远离连动转轴一端翘起带动钢丝绳运动进而带动固定杆，参照现有技术、固定杆运带动中间连接杆的一端直线运动、中间连接杆另一端带动夹紧连杆、夹紧连杆带动活动连杆转动（把此时的转动定义为正转）从而使得连接块运动、进而使得夹紧块夹紧，夹紧块的夹紧锯齿与金属棒材表面多线接触，保证了夹紧力度。夹紧块过程中，固定杆运带动中间连接杆的一端直线运动时，中间连接杆上的连接柱与之间的限位弹簧被拉伸，当拉伸到一定程度时在弹力作用下限制了中间连接杆的运动，从而限制夹紧连杆的运动，防止夹紧块夹持力度过大使得夹紧块磨损或金属棒材表面变形（尤其对于材质相对较软的金属棒材容易变形）。
当不需要夹紧时，控制夹紧气缸的活塞杆上升，活动连杆反转（反转是相对于正转而言），两个夹紧块相向内侧松开。限位架一部分位于活动连杆上方，限位架与牵引小车连接的部分靠近活动连杆，限位架与牵引小车连接的部分能够阻挡活动连杆，防止活动连杆反转过头导致下次气缸运动时无法带动夹紧块夹紧。
综上所述，采用了这种结构后，结不用更换气缸就能够根据需要调节中间连接杆的运动幅度（当然也可以更换气缸，但是更换气缸可能会加重牵引小车的重量，此外现有技术的气缸放置的位置、气缸超出牵引小车端面过多不利于安装及小车的平衡，且可能会与其他构件碰撞。而本实用新型更换气缸仅仅会在高度方向上增加高度，因此不用担心这种情况），配合限位弹簧能够防止夹紧块夹持力度过大使得夹紧块磨损或金属棒材表面变形。
本领域技术人员应当知晓，本实用新型的保护方案不仅限于上述的实施例，还可以在上述实施例的基础上进行各种排列组合与变换，在不违背本实用新型精神的前提下，对本实用新型进行的各种变换均落在本实用新型的保护范围内。
1.一种金属棒材剥皮机的夹料装置，包括牵引小车、夹紧气缸、夹紧连杆和中间连接杆，夹紧连杆有两个，其特征在于：它还包括活动连杆、夹紧块、连接柱、限位弹簧、限位架、固定杆、拉杆、连接架、连动转轴和连动杆，所述的活动连杆有两个、分别与两个夹紧连杆活动连接，每个活动连杆的端部均连接有连接块、两个连接块之间活动连接，所述的夹紧块有两个、分别与两个连接块连接，所述的限位架与牵引小车上表面固定连接且连接的位置靠近动连杆，所述的连接柱有两个、其中一个固定连接在中间连接杆上、另一个固定连接在限位架上，所述限位弹簧两端分别与两个连接柱连接，两个夹紧块相向内侧开设有夹紧锯齿，所述的夹紧气缸的活塞杆的伸缩方向与牵引小车上表面垂直，所述的连接架与牵引小车上表面固定连接且连接的位置靠近中间连接杆，所述连动转轴与连接架活动连接且位于中间连接杆的上方，所述的拉杆与连动转轴连接，所述的固定杆的一端与中间连接杆远离夹紧连杆的一端固定连接、固定杆的另一端与拉杆远离连动转轴的一端传动连接，所述连动杆长度方向的一端与夹紧气缸的活塞杆固定连接、连动杆的另一端与连接架上的连动转轴固定连接。
技术总结