本实用新型总体涉及车辆生产技术领域，具体地涉及公车、母车、包括该公车和该母车的组合车以及用于新能源车辆制造的包括该组合车的运输系统。
背景技术：
在车辆组装生产过程中，通常需要利用物料运输车将物料运送到各个工位以满足车辆组装生产的物料需求。
目前，物料运输车通常单独使用。在运输较多物料时，往往需要大尺寸物料运输车，或者需要往返多次进行运输。然而，如果根据运输物料的量来选用合适的物料运输车，则往往需要不同尺寸的物料运输车，占据较多库存空间并且增加车辆生产成本，如果物料较多时往返多次进行运输，则会增加工人工作量，使得运输生产效率低下。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于解决上述现有技术中存在的问题，提出一种便于组合使用的运输车。
根据本实用新型的第一方面，提供了一种公车。所述公车适于与母车组合使用，所述公车包括：公车主框架；公车升降机构，所述公车升降机构设置在所述公车主框架上且能够沿所述公车主框架的高度方向移动，并且所述公车升降机构包括公车配合件。其中，所述公车配合件适于和所述母车的母车配合件相匹配，所述公车的所述公车配合件适于朝向所述公车的底部移动到锁定位置，以与所述母车的所述母车配合件接合从而使所述公车与所述母车锁定，并且所述公车的所述公车配合件适于朝向所述公车的顶部移动离开所述锁定位置，以与所述母车的所述母车配合件脱开从而使所述公车与所述母车解除锁定。
根据上述技术构思，本实用新型的第一方面可进一步包括任何一个或多个如下的可选形式。
在一些可选形式中，所述公车主框架包括沿所述高度方向延伸的导向件，所述公车升降机构包括套筒，所述公车升降机构的所述套筒适于套接在所述公车主框架的所述导向件上。
在一些可选形式中，所述公车还包括与所述公车升降机构连接的公车驱动机构，所述公车驱动机构适于驱动所述公车升降机构沿所述公车主框架的所述高度方向移动。
在一些可选形式中，所述公车驱动机构包括：公车脚踏件，所述公车脚踏件具有连接部和脚踏部以及位于所述连接部和所述脚踏部之间的支点部，所述公车脚踏件通过所述支点部以可转动的方式连接至所述公车主框架的底部；连杆，所述连杆的一端连接到所述公车升降机构的底部，所述连杆的另一端连接到所述公车脚踏件的所述连接部。
在一些可选形式中，所述公车配合件呈钩状件的形式。
在一些可选形式中，所述公车主框架由多个管组装而成。
根据本实用新型的公车可以单独使用，也可以与母车组合使用，能够满足多种物料运输需求，提高运输生产效率。此外，公车主框架由多个管组装而成，拆卸方便，其组件可循环利用。
根据本实用新型的第二方面，提供了一种母车。所述母车适于与公车组合使用，所述母车包括：母车主框架；母车升降机构，所述母车升降机构设置在所述母车主框架上且能够沿所述母车主框架的高度方向移动，并且所述母车升降机构包括母车配合件。其中，所述母车配合件适于和所述公车的公车配合件相匹配，所述母车的所述母车配合件适于朝向所述母车的顶部移动到锁定位置，以与所述公车的所述公车配合件接合从而使所述母车与所述公车锁定，并且所述母车的所述母车配合件适于朝向所述母车的底部移动离开所述锁定位置，以与所述公车的所述公车配合件脱开从而使所述母车与所述公车解除锁定。
根据上述技术构思，本实用新型的第二方面可进一步包括任何一个或多个如下的可选形式。
在一些可选形式中，所述母车主框架包括沿所述高度方向延伸的导向件，所述母车升降机构包括套筒，所述母车升降机构的所述套筒适于套接在所述母车主框架的所述导向件上。
在一些可选形式中，所述母车还包括与所述母车升降机构连接的母车驱动机构，所述母车驱动机构适于驱动所述母车升降机构沿所述母车主框架的高度方向移动。
在一些可选形式中，所述母车驱动机构包括：母车脚踏件，所述母车脚踏件具有连接部和脚踏部以及位于所述连接部和所述脚踏部之间的支点部，所述母车脚踏件通过所述支点部以可转动的方式连接至所述母车主框架的底部；定滑轮机构，所述定滑轮机构包括定滑轮和绕过所述定滑轮的绳索，所述定滑轮设置在所述母车主框架的底部，所述绳索的一端连接至所述母车脚踏件的所述连接部，所述绳索的另一端连接至所述母车升降机构的底部；弹性构件，所述弹性构件的一端连接至所述母车主框架的顶部，所述弹性构件的另一端连接至所述母车升降机构的顶部。
在一些可选形式中，所述母车配合件呈水平杆状件的形式。
在一些可选形式中，所述母车主框架由多个管组装而成。
根据本实用新型的母车可以单独使用，也可以与公车组合使用，能够满足多种物料运输需求，提高运输效率。此外，母车主框架由多个管组装而成，拆卸方便，其组件可循环利用。
根据本实用新型的第三方面，提供了一种组合车，所述组合车包括根据本实用新型的第一方面的公车和根据本实用新型的第二方面的母车。
根据本实用新型的组合车，可以通过多种方式方便地进行组合和拆分，能够满足多种物料运输需求，减少库存占用面积，提高运输生产效率。
根据本实用新型的第四方面，提供了一种用于新能源车辆制造的运输系统，所述运输系统包括根据本实用新型的第三方面的组合车。
附图说明
本实用新型的其他特征以及优点将通过以下结合附图详细描述的可选实施例更好地理解，附图中相同的标记标识相同或相似的部件，其中：
图1示出了根据本实用新型的一个实施例的公车的立体图；
图2示出了图1中的公车的侧视图；
图3示出了根据本实用新型的一个实施例的母车的立体图；
图4示出了图3中的母车的侧视图；
图5示出了根据本实用新型的一个实施例的组合车在组装状态下的立体图，该组合车包括图1中的公车和图3中的母车；以及
图6示出了图5中的组合车的正视图。
具体实施方式
下面详细讨论实施例的实施和使用。然而，应当理解，所讨论的具体实施例仅仅示范性地说明实施和使用本实用新型的特定方式，而非限制本实用新型的范围。在描述时各个部件的结构位置例如上、下、顶部、底部等方向的表述不是绝对的，而是相对的。当各个部件如图中所示布置时，这些方向表述是恰当的，但图中各个部件的位置改变时，这些方向表述也相应改变。
图1和图2示出了根据本实用新型的一个实施例的公车100，公车100可以单独使用，也可以与母车组合使用。
公车100主要包括：公车主框架102、公车升降机构104和公车驱动机构106。
在本实施例中，公车主框架102由多个管组装而成，公车升降机构104设置在公车主框架102上且能够沿公车主框架102的高度方向移动。公车主框架102可以包括沿高度方向延伸的导向件108，公车升降机构104可以包括套筒110。在本实施方式中，公车主框架102包括两个导向件108，公车升降机构104的两侧各设置有两个套筒110。公车升降机构104的套筒110适于套接在公车主框架102的导向件108上，以便公车升降机构104沿公车主框架102的高度方向移动。可以理解的是，也可以采用其他的导向方式，例如，公车升降机构104可以包括滑动部，公车主框架102包括与该滑动部相匹配的滑轨。
公车升降机构104包括公车配合件112。公车配合件112适于和母车的母车配合件相匹配。公车100的公车配合件112适于朝向公车100的底部移动到锁定位置，以与母车的母车配合件接合从而使公车100与母车锁定，并且公车100的公车配合件112适于朝向公车100的顶部移动离开锁定位置，以与母车的母车配合件脱开从而使公车100与母车解除锁定。在本实施例中，公车配合件112呈开口向下的钩状件112的形式，适于与呈环状件或杆状件形式的母车配合件匹配。可以理解的是，公车配合件112也可以呈其他形式，比如公车配合件112可以是销，适于与母车上的孔相配合。
公车驱动机构106适于驱动公车升降机构104沿公车主框架102的高度方向移动。在本实施例中，公车驱动机构106包括：公车脚踏件114和连杆116。公车脚踏件114具有连接部118和脚踏部120以及位于连接部118和脚踏部120之间的支点部122。公车脚踏件114通过支点部122以可转动的方式连接至公车主框架102的底部。连杆116的一端连接到公车升降机构104的底部，连杆116的另一端连接到公车脚踏件114的连接部118。可以通过踩踏公车脚踏件114的脚踏部120，使得公车脚踏件114的连接部118向上运动并推动连杆116，连杆116进而推动公车升降机构104沿公车主框架102的高度方向向上运动；当松开公车脚踏件114的脚踏部120时，公车升降机构104将沿公车主框架102的高度方向向下运动。可以理解的是，可以使用其他驱动机构，比如气缸驱动机构；也可以不设置驱动机构，直接人工调节公车升降机构104的高度。
公车100还包括支承公车主框架102的车轮124。可选地，车轮124为万向轮。
根据本实用新型的公车可以单独使用，也可以与母车组合使用，能够满足多种物料运输需求，提高运输生产效率。此外，公车主框架由多个管组装而成，拆卸方便，其组件可循环利用。
图3和图4示出了根据本实用新型的一个实施例的母车200，母车200可以单独使用，也可以与公车组合使用。
母车200主要包括：母车主框架202、母车升降机构204和母车驱动机构206。
在本实施例中，母车主框架202由多个管组装而成，母车升降机构204设置在母车主框架202上且能够沿母车主框架202的高度方向移动。母车主框架202可以包括沿高度方向延伸的导向件208，母车升降机构204可以包括套筒210。在本实施方式中，母车主框架202包括两个导向件208，母车升降机构204的两侧各设置有两个套筒210。母车升降机构204的套筒210适于套接在母车主框架202的导向件208上，以便母车升降机构204沿母车主框架202的高度方向移动。可以理解的是，也可以采用其他的导向方式，例如，母车升降机构204可以包括滑动部，母车主框架202包括与该滑动部相匹配的滑轨。
母车升降机构204包括母车配合件212。母车配合件212适于和公车的公车配合件相匹配。母车200的母车配合件212适于朝向母车200的顶部移动到锁定位置，以与公车的公车配合件接合从而使母车200与公车锁定，并且母车200的母车配合件212适于朝向母车200的底部移动离开锁定位置，以与公车的公车配合件脱开从而使母车200与公车解除锁定。在本实施例中，母车配合件212呈水平的杆状件212形式，适于与呈开口向下的钩状件形式的公车配合件匹配。可以理解的是，母车配合件212也可以呈其他形式，比如母车配合件212可以是具有孔的构件，适于与公车上的销相配合。
母车驱动机构206适于驱动母车升降机构204沿母车主框架202的高度方向移动。母车驱动机构206包括：母车脚踏件214，定滑轮机构216和弹性构件218。母车脚踏件214具有连接部220和脚踏部222以及位于连接部220和脚踏部222之间的支点部224，母车脚踏件214通过支点部224以可转动的方式连接至母车主框架202的底部。定滑轮机构216包括定滑轮226和绕过定滑轮226的绳索228。定滑轮226设置在母车主框架202的底部。绳索228具有第一端230和第二端232，绳索228的第一端230连接至母车脚踏件214的连接部220，绳索228的第二端232连接至母车升降机构204的底部。弹性构件218可以为弹簧或弹力绳。弹性构件218的一端连接至母车主框架202的顶部，弹性构件218的另一端连接至母车升降机构204的顶部。可以通过踩踏母车脚踏件214的脚踏部222，使母车脚踏件214的连接部220向上运动并向上牵拉绳索228的第一端230，从而使得绳索228的第二端232向下运动，进而使得母车升降机构204沿母车主框架202的高度方向向下运动；当松开母车脚踏件214的脚踏部222时，母车升降机构204将在弹性构件218的回复力的作用下沿母车主框架202的高度方向向上运动。可以理解的是，可以使用其他驱动机构，比如气缸驱动机构；也可以不设置驱动机构，直接人工调节母车升降机构204的高度。
母车200还包括支承母车主框架202的车轮234。可选地，车轮234为万向轮。
根据本实用新型的母车可以单独使用，也可以与公车组合使用，能够满足多种物料运输需求，提高运输生产效率。此外，母车主框架由多个管组装而成，拆卸方便，其组件可循环利用。
图5和图6示出了根据本实用新型的一个实施例的组合车10，该组合车10包括前述的公车100和母车200。可以理解的是，组合车10可以包括公车100和任何其他具有能够与公车配合件112配合的构件的母车，也可以包括母车200和任何其他具有能够与母车配合件212配合的构件的公车。
下面对本实施例的组合车10的使用进行描述。
可以通过操作公车100来实现公车100和母车200的锁定和分离。具体地，首先推动公车100和母车200，使公车100的钩状件112与母车200的杆状件212彼此靠近。然后通过踩踏公车脚踏件114的脚踏部120，使得公车升降机构104的钩状件112沿公车主框架102的高度方向向上运动。接着，将公车100和母车200彼此紧贴，松开公车脚踏件114的脚踏部120，使得公车升降机构104的钩状件112向下运动，钩住母车200的杆状件212，从而将公车100和母车200锁紧。通过再次踩踏公车脚踏件114的脚踏部120，使公车升降机构104的钩状件112向上运动从而与母车200的杆状件212脱开，即可将两车分离。
也可以通过操作母车200来实现公车100和母车200的锁定和分离。具体地，首先推动公车100和母车200，使公车100的钩状件112与母车200的杆状件212彼此靠近。然后通过踩踏母车脚踏件214的脚踏部222，使得母车升降机构204的杆状件212沿母车主框架202的高度方向向下运动。接着，将公车100和母车200彼此紧贴，松开母车脚踏件214的脚踏部222，使得母车升降机构204的杆状件212向上运动而被公车100的钩状件112钩住，从而将公车100和母车200锁紧。通过再次踩踏母车脚踏件214的脚踏部222，使母车升降机构204的杆状件212向下运动从而与公车100的钩状件112脱开，即可将两车分离。
根据本实用新型的组合车，可以通过多种方式方便地进行组合和拆分，能够满足多种物料运输需求，减少库存占用面积，提高运输生产效率。
本实用新型还提供了一种用于新能源车辆制造的运输系统，该运输系统包括前述的组合车10。
在本实用新型中，术语“相连接”、“连接”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“连接”可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
应当理解的是，图1至图6所示实施例仅显示了根据本实用新型的公车、母车和组合车的各个可选部件的形状、尺寸和布置方式，然而其仅为示意而非限制，在不背离本实用新型的思想和范围的情况下，亦可采取其他形状、尺寸和布置方式。
以上已揭示本实用新型的技术内容及技术特点，然而可以理解的是，在本实用新型的创作思想下，本领域的技术人员可以对上述公开的构思作各种变化和改进，但都属于本实用新型的保护范围。上述实施例的描述是例示性的而不是限制性的，本实用新型的保护范围由权利要求所确定。
1.一种公车，所述公车适于与母车组合使用，其特征在于，所述公车包括：
公车主框架；
公车升降机构，所述公车升降机构设置在所述公车主框架上且能够沿所述公车主框架的高度方向移动，并且所述公车升降机构包括公车配合件，
其中，所述公车配合件适于和所述母车的母车配合件相匹配，
所述公车的所述公车配合件适于朝向所述公车的底部移动到锁定位置，以与所述母车的所述母车配合件接合从而使所述公车与所述母车锁定，并且
所述公车的所述公车配合件适于朝向所述公车的顶部移动离开所述锁定位置，以与所述母车的所述母车配合件脱开从而使所述公车与所述母车解除锁定。
2.根据权利要求1所述的公车，其特征在于，所述公车主框架包括沿所述高度方向延伸的导向件，所述公车升降机构包括套筒，所述公车升降机构的所述套筒适于套接在所述公车主框架的所述导向件上。
3.根据权利要求1所述的公车，其特征在于，所述公车还包括与所述公车升降机构连接的公车驱动机构，所述公车驱动机构适于驱动所述公车升降机构沿所述公车主框架的所述高度方向移动。
4.根据权利要求3所述的公车，其特征在于，所述公车驱动机构包括：
公车脚踏件，所述公车脚踏件具有连接部和脚踏部以及位于所述连接部和所述脚踏部之间的支点部，所述公车脚踏件通过所述支点部以可转动的方式连接至所述公车主框架的底部；
连杆，所述连杆的一端连接到所述公车升降机构的底部，所述连杆的另一端连接到所述公车脚踏件的所述连接部。
5.根据权利要求1所述的公车，其特征在于，所述公车配合件呈钩状件的形式。
6.根据权利要求1所述的公车，其特征在于，所述公车主框架由多个管组装而成。
7.一种母车，所述母车适于与公车组合使用，其特征在于，所述母车包括：
母车主框架；
母车升降机构，所述母车升降机构设置在所述母车主框架上且能够沿所述母车主框架的高度方向移动，并且所述母车升降机构包括母车配合件，
其中，所述母车配合件适于和所述公车的公车配合件相匹配，
所述母车的所述母车配合件适于朝向所述母车的顶部移动到锁定位置，以与所述公车的所述公车配合件接合从而使所述母车与所述公车锁定，并且
所述母车的所述母车配合件适于朝向所述母车的底部移动离开所述锁定位置，以与所述公车的所述公车配合件脱开从而使所述母车与所述公车解除锁定。
8.根据权利要求7所述的母车，其特征在于，所述母车主框架包括沿所述高度方向延伸的导向件，所述母车升降机构包括套筒，所述母车升降机构的所述套筒适于套接在所述母车主框架的所述导向件上。
9.根据权利要求7所述的母车，其特征在于，所述母车还包括与所述母车升降机构连接的母车驱动机构，所述母车驱动机构适于驱动所述母车升降机构沿所述母车主框架的高度方向移动。
10.根据权利要求9所述的母车，其特征在于，所述母车驱动机构包括：
母车脚踏件，所述母车脚踏件具有连接部和脚踏部以及位于所述连接部和所述脚踏部之间的支点部，所述母车脚踏件通过所述支点部以可转动的方式连接至所述母车主框架的底部；
定滑轮机构，所述定滑轮机构包括定滑轮和绕过所述定滑轮的绳索，所述定滑轮设置在所述母车主框架的底部，所述绳索的一端连接至所述母车脚踏件的所述连接部，所述绳索的另一端连接至所述母车升降机构的底部；
弹性构件，所述弹性构件的一端连接至所述母车主框架的顶部，所述弹性构件的另一端连接至所述母车升降机构的顶部。
11.根据权利要求7所述的母车，其特征在于，所述母车配合件呈水平杆状件的形式。
12.根据权利要求7所述的母车，其特征在于，所述母车主框架由多个管组装而成。
13.一种组合车，其特征在于，所述组合车包括根据权利要求1-6中的任一项所述的公车和根据权利要求7-12中的任一项所述的母车。
14.一种用于新能源车辆制造的运输系统，其特征在于，所述运输系统包括根据权利要求13所述的组合车。
技术总结