本实用新型属于汽车车灯装配工艺领域，尤其涉及一种汽车尾灯装车螺钉埋植工艺过程中防漏防错检测装置。
背景技术：
随着汽车工业的快速发展，客户对品质要求的日益提升，如发生装车螺钉漏装、错装的品质问题就会影响到客户的装车，导致客户的投诉同时对也会对车灯制造厂也会造成名誉和经济上的损失；通常一只汽车尾灯上需要埋植多颗装车螺钉，但是现有装车螺钉埋植工艺为员工直接将装车螺钉放置在装车螺钉夹持机构中的陶瓷管里，没有对装车螺钉漏装、错装进行检测识别的装置，所以时常会有装车螺钉漏装、错装的质量问题留出。
技术实现要素：
本实用新型为了解决装车螺钉埋植过程中错放漏放的问题，本实用新型提供了一种汽车尾灯螺钉防漏防错检测装置，包括底板，所述底板上设有放置零件的工装台，所述工装台下方设有埋植机构，所述底板上设有用于将螺钉夹持放置在所述埋植机构中的夹持机构，所述夹持机构位置与所述埋植机构位置相对应，所述底板一侧还设有用于检测所述夹持机构中螺钉的检测装置。
作为优选，所述夹持机构包括支座，所述支座上设有旋转气缸，所述旋转气缸上连接有旋转臂，所述旋转臂的另一端连接有吸附头，所述吸附头用于吸附螺钉。旋转臂一端的吸附头将螺钉吸附住，旋转气缸带动旋转臂转动，将螺钉放置在埋植机构中。
进一步地，所述旋转气缸上还设有用于限制所述旋转臂转动角度的限位板。限位板限制了旋转臂旋转的角度，防止旋转臂旋转角度过大损坏设备，起到限位作用。
作为优选，所述检测装置为激光传感器，所述激光传感器与所述旋转气缸信号连接。激光传感器为基恩士的lr-zb250an,激光传感器检测吸附头内的螺钉是否错装漏装，如果检测合格，控制旋转气缸转动。
进一步地，为了将螺钉吸附住，所述吸附头为负压吸附头，所述负压吸附头与气管连通。
作为优选，所述埋植机构包括支撑架，所述支撑架上设有升降气缸，所述升降气缸的活塞与固定座连接，所述固定座外侧套设有加热线圈，所述固定座内设有安装槽，所述安装槽用于放置螺钉。螺钉放入固定座后，螺钉高于固定座，加热线圈工作，由于固定座材质为耐高温的陶瓷，不会将热量传递到设备上，对螺钉加热，加热后的螺钉可以把壳体塑料给热熔软化，加热好的螺钉在升降气缸的作用下，往上植入零件内。
进一步地，所述工装台上方还设有用于压紧所述零件的压紧装置，所述压紧装置的位置与所述工装台位置相对应。压紧装置将零件固定在工装台内，防止在植入螺钉时候松动，影响螺钉埋植。
作为优选，所述压紧装置包括压板和驱动所述压板上下移动的动力机构，所述压板四周设有限位杆，所述底板上设有导向杆，所述限位杆与所述导向杆配合限位，所述压板上设有用于固定工装台上零件的定位柱。动力机构驱动所述压板往下运动，直到限位杆和导向杆接触，压板无法继续下压，此时定位柱穿过零件将零件固定在工装台上，防止晃动。
有益效果：本实用新型通过真空吸附作用将螺钉放置在吸附头中，通过激光传感器对螺钉进行防漏防错检测合格后，再自动将螺钉搬运至夹持机构中，从而达到螺钉埋植过程中防漏防错的技术要求，本发明可以解决螺钉埋植工艺中螺钉漏装、错装无法识别的问题，实现了埋植工序螺钉检测自闭环的功能，而不用等到后道工序再进行识别检测，提升了埋植工序的作业能力和作业质量。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型夹持机构和埋植机构位置示意图；
图3为本实用新型埋植机构示意图；
1、底板；2、压紧装置；3、支座；4、旋转气缸；5、旋转臂；6、吸附头；7、支撑架；8、升降气缸；9、加热线圈；10、固定座；11、检测装置；12、限位板；13、工装台；14、压板；15、定位柱；16、限位杆；17、导向杆
具体实施方式
如图1所示，一种汽车尾灯螺钉防漏防错检测装置，包括底板1，所述底板1上设有放置零件的工装台13，所述工装台13下方设有埋植机构，所述底板1上设有用于将螺钉夹持放置在所述埋植机构中的夹持机构，所述夹持机构位置与所述埋植机构位置相对应，所述底板1一侧还设有用于检测所述夹持机构中螺钉的检测装置11。如图2所示，所述夹持机构包括支座3，所述支座3上设有旋转气缸4，所述旋转气缸4上连接有旋转臂5，所述旋转臂5的另一端连接有吸附头6，所述吸附头6用于吸附螺钉。所述旋转气缸4上还设有用于限制所述旋转臂5转动角度的限位板12。所述检测装置11为激光传感器(激光传感器为基恩士的lr-zb250an)，所述激光传感器与所述旋转气缸4信号连接。所述吸附头6为负压吸附头，所述负压吸附头与气管连通。如图3所示，所述埋植机构包括支撑架7，所述支撑架7上设有升降气缸8，所述升降气缸8的活塞与固定座10连接，所述固定座10外侧套设有加热线圈9，所述固定座10内设有安装槽，所述安装槽用于放置螺钉。所述吸附头6与气管连通。所述工装台13上方还设有用于压紧所述零件的压紧装置2，所述压紧装置2的位置与所述工装台13位置相对应。所述压紧装置包括压板14和驱动所述压板14上下移动的动力机构，所述压板14四周设有限位杆16，所述底板1上设有导向杆17，所述限位杆16与所述导向杆17配合限位，所述压板14上设有用于固定工装台13上零件的定位柱15。
具体工作原理：人工将螺钉放入到吸附头6中并通过气管将螺钉牢牢吸附，激光传感器对吸附住的螺钉进行检测，检测螺钉有无漏装、错装，若检测不合格，设备报警；若检测合格，旋转气缸4转动，在限位板12的作用下，旋转气缸4转动指定的角度，将螺钉搬运至埋植机构的安装槽内(螺钉高于安装槽)，再在工装台13上放入待埋植的零件，动力机构驱动压板14下压，直至限位杆16接触到导向杆17，压板14停止下压，定位柱15穿过零件使零件固定，固定座10外的加热线圈9开始工作，安装槽内的螺钉温度上升，加热好后升降气缸8工作，将螺钉往上抬升，即种植到零件内。
1.一种汽车尾灯螺钉防漏防错检测装置，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)上设有放置零件的工装台(13)，所述工装台(13)下方设有埋植机构，所述底板(1)上设有用于将螺钉夹持放置在所述埋植机构中的夹持机构，所述夹持机构位置与所述埋植机构位置相对应，所述底板(1)一侧还设有用于检测所述夹持机构中螺钉的检测装置(11)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车尾灯螺钉防漏防错检测装置，其特征在于：所述夹持机构包括支座(3)，所述支座(3)上设有旋转气缸(4)，所述旋转气缸(4)上连接有旋转臂(5)，所述旋转臂(5)的另一端连接有吸附头(6)，所述吸附头(6)用于吸附螺钉。
3.根据权利要求2所述的一种汽车尾灯螺钉防漏防错检测装置，其特征在于：所述旋转气缸(4)上还设有用于限制所述旋转臂(5)转动角度的限位板(12)。
4.根据权利要求2所述的一种汽车尾灯螺钉防漏防错检测装置，其特征在于：所述检测装置(11)为激光传感器，所述激光传感器与所述旋转气缸(4)信号连接。
5.根据权利要求2所述的一种汽车尾灯螺钉防漏防错检测装置，其特征在于：所述吸附头(6)为负压吸附头，所述负压吸附头与气管连通。
6.根据权利要求1所述的一种汽车尾灯螺钉防漏防错检测装置，其特征在于：所述埋植机构包括支撑架(7)，所述支撑架(7)上设有升降气缸(8)，所述升降气缸(8)的活塞与固定座(10)连接，所述固定座(10)外侧套设有加热线圈(9)，所述固定座(10)内设有安装槽，所述安装槽用于放置螺钉。
7.根据权利要求1所述的一种汽车尾灯螺钉防漏防错检测装置，其特征在于：所述工装台(13)上方还设有用于压紧所述零件的压紧装置(2)，所述压紧装置(2)的位置与所述工装台(13)位置相对应。
8.根据权利要求7所述的一种汽车尾灯螺钉防漏防错检测装置，其特征在于：所述压紧装置包括压板(14)和驱动所述压板(14)上下移动的动力机构，所述压板(14)四周设有限位杆(16)，所述底板(1)上设有导向杆(17)，所述限位杆(16)与所述导向杆(17)配合限位，所述压板(14)上设有用于固定工装台(13)上零件的定位柱(15)。
技术总结