本实用新型涉及基建设备运营监测技术领域，具体涉及一种基建设备运营状态移动式监测系统。
背景技术：
随着轨道交通、城市综合管廊和地下空间等大型基建产业的发展，结合物联网、云计算、大数据等先进技术的应用，各种设备设施的状态监测、数据采集及数据挖掘越来越重要。利用先进的监测装置，采集各种数据信息，充分利用数据资源，挖掘数据价值是未来实现智能化、智慧化运维管理的必然选择。全面化、灵活化、简约化的监测系统是基建设备运营监测技术领域未来发展的方向。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种基建设备运营状态移动式监测系统，可方便灵活的对监测主体各部分工作状态进行监测，并提供图像、视频、音频、数据等监测信息，监测信息具有标准化、统一化、全面化的特点，具备统一管理和深入挖掘的条件。
本实用新型所采用的技术方案为：
一种基建设备运营状态移动式监测系统，其特征在于：
于基建设备的监测路径上设置可移动的监测模块，所述监测模块以轨道装置或轮轴装置作为走行设备实现移动；
所述监测模块包括图像信息监测模块、视频信息监测模块、音频信息监测模块以及微气象信息监测模块中的至少一种。
所述监测模块包括控制子模块、电源子模块、通信子模块、存储子模块。
所述监测模块还包括：图像采集子模块、视频采集子模块、音频采集子模块、微气象监测子模块中的至少一个。
所述监测模块还包括自检报警子模块或照明子模块中的至少一个。
所述轨道装置包括滑道、滑动底座和电刷；
所述监测模块固定到滑动底座上；
所述滑动底座底部开设条形通槽并内部中空，剖面呈c形，槽底设置有电刷；
所述电刷通过引线接入所述监测模块；
所述滑道固定到监测路径上，整体截面呈工字形，顶部嵌入所述滑动底座内并与所述电刷接触，所述监测模块通过所述电刷获取电能。
所述滑道包括对称非接触的正极钢轨和负极钢轨，截面均呈c形，顶部与所述电刷接触。
所述正极钢轨和所述负极钢轨的底板通过螺栓固定到所述监测路径上，所述正极钢轨和所述负极钢轨的底板下垫设有绝缘垫块。
所述滑动底座空腔内的两侧设置有轴，所述轴上设置有滚轮，所述滚轮的滚动面与所述正极钢轨或所述负极钢轨顶板的侧轨面接触。
所述轮轴装置包括轮轴、巡线跟踪器、电源系统及其控制器；
监测模块固定于轮轴装置的平台，带有轮轴装置的监测模块放置于地面上进行移动监测；
巡线跟踪器、电源系统和控制器装载于轮轴装置上方的平台，通过软电缆彼此进行连接。
本实用新型具有以下优点：
本实用新型可用于轨道交通、城市综合管廊和地下空间等大型基建产业的设备运营状态监测，可对系统各部分工作状态进行实时监测和固定地点重点监测，并提供实时的图像、视频、音频等监测数据，监测数据具有标准化、统一化、全面化的特点，具备统一管理和深入挖掘的条件。
本实用新型由不同功能模块自由编组组成，各模块功能不同，可实现不同工作内容，且编组灵活多样，可根据具体作业内容进行不同模块编组完成监测任务，可方便增减更换编组监测模块，便于监测模块的检修维护，提高监测效率。
本实用新型的功能模块包括：动力模块、蓄电池储能模块、数据传输模块、数据存储模块、自检报警系统模块、照明模块、图像采集模块、视频采集模块、音频采集模块、数据采集模块、微气象监测模块等。各监测模块相互独立，可灵活配置形成监测装置。
本实用新型可安装于滑道或轮轴装置上，可对轨道交通、城市综合管廊和地下空间等大型基建产业的设备运营状态进行监测，可监测到各专业系统部件工作状态，获取到图像、视频、音频、数据等信息，可实现静态和动态全方位的监测功能。
附图说明
图1为本实用新型构成图；
图2为本实用新型的轨道装置示意图；
图3为本实用新型的轮轴装置示意图；
图4为本实用新型的轮轴装置组成图；
图5为本实用新型轨道装置形式的双线隧道内安装图；
图6为本实用新型轮轴装置形式的综合管廊内安装图。
图中，1-监测模块、2-滑动底座、3-电刷、4-滚轮、5-滑道、6-绝缘垫块、7-轮轴装置。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本实用新型进行详细的说明。
本实用新型涉及一种基建设备运营状态移动式监测系统，于基建设备的监测路径上设置可移动的监测模块1，监测模块1以轨道装置或轮轴装置7作为走行设备实现移动；具有不同功能的监测模块1自由组合形成提供图像、视频、音频、数据的综合监测系统。
不同功能的监测模块1为数据获取单元，每个监测模块1具备一种或多种功能，监测模块1包括动力模块、蓄电池储能模块、数据传输模块、数据存储模块、自检报警模块、照明模块、图像采集模块、视频采集模块、音频采集模块、微气象监测模块等。各监测模块1相互独立，可自由组合形成多功能监测系统，采集信息先存储至数据存储模块，再经数据传输模块通过无线传输方式，传输至数据处理中心。不同功能的监测模块1由不同信息采集装置构成，采集装置包括：摄像机、照相机、音频采集器、各种传感器、灯具、硬盘、无线传输模组、电动机构、电池组等。监测模块可包括控制子模块、电源子模块、通信子模块、存储子模块，还包括图像采集子模块、视频采集子模块、音频采集子模块、微气象监测子模块中的至少一个，还包括自检报警子模块或照明子模块中的至少一个。
走行设备包括两种，轨道装置和轮轴装置7：
1、轨道装置包括滑道5、滑动底座2和电刷3；监测模块1固定到滑动底座2上，滑动底座2底部开设条形通槽并内部中空，剖面呈c形，槽底设置两处电刷3，电刷3通过引线接入监测模块1；滑道5固定到监测路径上，整体截面呈工字形，顶部嵌入滑动底座2内并与电刷3接触，监测模块1通过电刷3获取电能。滑道5包括对称非接触的正极钢轨和负极钢轨，截面均呈c形，顶部分别与两处电刷3接触。正极钢轨和负极钢轨的底板通过螺栓固定到监测路径上，正极钢轨和负极钢轨的底板下垫设有绝缘垫块6。滑动底座2空腔内的两侧设置有轴，轴上设置有滚轮4，滚轮4的滚动面与正极钢轨或负极钢轨顶板的侧轨面接触。一条滑道5上设置有多个监测模块1，形成编组的多元监测系统。
2、轮轴装置7包括轮轴、巡线跟踪器、电源系统及其控制器；监测模块固定于轮轴装置的平台，带有轮轴装置的监测模块可放置于地面上进行移动监测（如附图5在综合管廊内），巡线跟踪器、电源系统和控制器装载于轮轴装置上方的平台，通过软电缆彼此进行连接。（如附图3所示。）电源系统在轮轴装置内部，通过软电缆与巡线跟踪器、控制器相连，为巡线跟踪器和控制器提供电能。当设置巡线跟踪器时，轮轴装置可实时根据监测路径线路标识，通过控制器控制监测装置按标识路径移动；当采用程序加载方式时，可事先将监测任务路径下载至控制器中，控制器根据指令控制监测装置按程序路径移动。
实施例：
本监测系统适用于各种轨道交通多专业的监测领域，包括高速铁路、普速铁路、城市轨道交通、新型轨道交通等。以双线高速铁路接触网监测为例进行描述。
监测装置的各种监测模块1，通过滑动底座2，安装于滑道5上。滑动底座2通过滚轮4在滑道5上滑动，同时通过电刷3获取电能，供给各种监测模块1工作。滑道5通过绝缘垫块7安装于隧道壁或基础上。系统采用不同供电单元供电方式，不同供电单元的滑道5之间通过绝缘节进行隔离。
双线高速铁路全线长200公里，全线设置8组监测装置，上下行各4组，每组监测装置负责50公里线路的接触网监测。
每组监测装置的监测模块，包括：动力模块1个、蓄电池储能模块1个、数据传输模块1个、数据存储模块1个、自检报警系统模块1个、照明模块6个、图像采集模块3个、视频采集模块3个、音频采集模块1个、微气象监测模块1个，共计19个监测模块。
根据不同里程范围和线路条件完成不同类型的监测任务。设置第1组监测装置的运行速度为10千米/小时，含10处停车重点监测位置，监测时间为6分钟，巡检过程中根据列车运行资料，将会遇到20列列车通过，列车通过时停车重点监测，设置每列列车通过时的监测时间为6分钟，8组监测装置同时进行监测，假设工况一致，可共计8小时完成全线接触网监测。
在隧道内可监测到接触网悬挂装置、支撑装置、附加导线、供电线电缆、吊柱。
在隧道外可监测到接触网悬挂装置、支撑装置、附加导线、供电线、支柱、吸上线、隔离开关、供电线上网、硬横梁。
监测装置固定于滑道上，滑道由沿线设置的箱式变压器经变频器整流后供电。箱式变压器约3公里设置一处，2个箱式变压器中间钢轨处设置轨道绝缘节，每个供电单元约3公里，当监测装置进入下一个供电单元时，下个供电单元上电；当监测装置离开本供电单元时，本供电单元断电。监测装置工作时不需要全线钢轨同时供电，仅在供电单元转换时有两个供电单元供电。
本实用新型的内容不限于实施例所列举，本领域普通技术人员通过阅读本实用新型说明书而对本实用新型技术方案采取的任何等效的变换，均为本实用新型的权利要求所涵盖。
1.一种基建设备运营状态移动式监测系统，其特征在于：
于基建设备的监测路径上设置可移动的监测模块（1），所述监测模块（1）以轨道装置或轮轴装置（7）作为走行设备实现移动；
所述监测模块（1）包括图像信息监测模块、视频信息监测模块、音频信息监测模块以及微气象信息监测模块中的至少一种。
2.根据权利要求1所述的一种基建设备运营状态移动式监测系统，其特征在于：
所述监测模块（1）包括控制子模块、电源子模块、通信子模块、存储子模块。
3.根据权利要求2所述的一种基建设备运营状态移动式监测系统，其特征在于：
所述监测模块（1）还包括：图像采集子模块、视频采集子模块、音频采集子模块、微气象监测子模块中的至少一个。
4.根据权利要求3所述的一种基建设备运营状态移动式监测系统，其特征在于：
所述监测模块（1）还包括自检报警子模块或照明子模块中的至少一个。
5.根据权利要求4所述的一种基建设备运营状态移动式监测系统，其特征在于：
所述轨道装置包括滑道（5）、滑动底座（2）和电刷（3）；
所述监测模块（1）固定到滑动底座（2）上；
所述滑动底座（2）底部开设条形通槽并内部中空，剖面呈c形，槽底设置有电刷（3）；
所述电刷（3）通过引线接入所述监测模块（1）；
所述滑道（5）固定到监测路径上，整体截面呈工字形，顶部嵌入所述滑动底座（2）内并与所述电刷（3）接触，所述监测模块（1）通过所述电刷（3）获取电能。
6.根据权利要求5所述的一种基建设备运营状态移动式监测系统，其特征在于：
所述滑道（5）包括对称非接触的正极钢轨和负极钢轨，截面均呈c形，顶部与所述电刷（3）接触。
7.根据权利要求6所述的一种基建设备运营状态移动式监测系统，其特征在于：
所述正极钢轨和所述负极钢轨的底板通过螺栓固定到所述监测路径上，所述正极钢轨和所述负极钢轨的底板下垫设有绝缘垫块（6）。
8.根据权利要求6所述的一种基建设备运营状态移动式监测系统，其特征在于：
所述滑动底座（2）空腔内的两侧设置有轴，所述轴上设置有滚轮（4），所述滚轮（4）的滚动面与所述正极钢轨或所述负极钢轨顶板的侧轨面接触。
9.根据权利要求8所述的一种基建设备运营状态移动式监测系统，其特征在于：
所述轮轴装置（7）包括轮轴、巡线跟踪器、电源系统及其控制器；
监测模块（1）固定于轮轴装置的平台，带有轮轴装置的监测模块（1）放置于地面上进行移动监测；
巡线跟踪器、电源系统和控制器装载于轮轴装置上方的平台，通过软电缆彼此进行连接。
技术总结