本实用新型涉及地形测绘技术领域，具体为一种基于无人机航拍的高原地区测绘系统。
背景技术：
高原(plateau)是指海拔高度在500米以上的地区，地势相对平坦或者有一定起伏的广阔地区。如我国的青藏高原、云贵高原。高原素有“大地的舞台”之称，它是在长期连续的大面积的地壳抬升运动中形成的。有的高原表面宽广平坦，地势起伏不大；有的高原则是山峦起伏，地势变化很大。在对高原地区进行测绘时，由于高原海拔较高，人工测绘难度较大，通常采用无人机对高原进行测绘，目前，现有测绘系统在无人机进行测绘时，检测精度低，检测范围有限，无法检测高原地表的温度变化，无法检测高原上空的空气质量和气压等信息。
技术实现要素：
本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
鉴于上述和/或现有高原地区测绘系统中存在的问题，提出了本实用新型。
因此，本实用新型的目的是提供一种基于无人机航拍的高原地区测绘系统，能够提高测绘精度，增加测绘范围，对所测量地区的上空环境进行检测，对所测量地区的地面温度变化进行检测。
为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：
一种基于无人机航拍的高原地区测绘系统，其包括：中央处理器、地形检测模块、环境检测模块、无线传输模块和控制台，所述中央处理器电性双向连接有数据存储模块，所述中央处理器电性双向连接有gps定位模块，所述中央处理器电性输入连接地形检测模块，所述地形检测模块包括视频拍摄模块、超声波测量模块、激光测量模块和红外线成像模块，所述中央处理器电性输入连接环境检测模块，所述环境检测模块包括气压检测模块、湿度检测模块、温度检测模块和空气质量检测模块，所述中央处理器电性双向连接无线传输模块，所述无线传输模块电性双向连接控制台，所述控制台电性输出连接有显示屏。
作为本实用新型所述的一种基于无人机航拍的高原地区测绘系统的一种优选方案，其中：所述中央处理器采用计算机，所述数据存储模块采用硬盘、u盘和储存卡。
作为本实用新型所述的一种基于无人机航拍的高原地区测绘系统的一种优选方案，其中：所述中央处理器分别与视频拍摄模块、超声波测量模块、激光测量模块和红外线成像模块电性输入连接，所述视频拍摄模块采用摄像头，所述超声波测量模块采用超声波传感器，所述激光测量模块采用激光测距仪，所述红外线成像模块采用红外线成像扫描仪。
作为本实用新型所述的一种基于无人机航拍的高原地区测绘系统的一种优选方案，其中：所述中央处理器分别与气压检测模块、湿度检测模块、温度检测模块和空气质量检测模块电性输入连接，所述气压检测模块采用气压传感器，所述湿度检测模块采用湿度传感器，所述温度检测模块采用温度传感器，所述空气质量检测模块采用空气质量检测仪。
作为本实用新型所述的一种基于无人机航拍的高原地区测绘系统的一种优选方案，其中：所述控制台为无人机地面控制台。
与现有技术相比：该系统通过视频拍摄模块拍摄高原的视频信息，超声波测量模块通过超声波的传递来测量地表的起伏，激光测量模块用来测量无人机与地表植被的距离，与超声波测量模块的测量差值为植被高度，红外线成像模块用来检测地形上的热量分布，气压检测模块用来检测无人机飞行高度的气压，湿度检测模块用来检测无人机飞行环境的湿度，温度检测模块采用温度传感器，温度检测模块用来检测无人机飞行环境的温度，空气质量检测模块采用空气质量检测仪，空气质量检测模块用来检测无人机飞行环境的空气质量，提高测绘精度，增加测绘范围，对所测量地区的上空环境进行检测，对所测量地区的地面温度变化进行检测。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为本实用新型系统结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。
其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
本实用新型提供一种基于无人机航拍的高原地区测绘系统，能够提高测绘精度，增加测绘范围，对所测量地区的上空环境进行检测，对所测量地区的地面温度变化进行检测，请参阅图1，包括：中央处理器100、地形检测模块200、环境检测模块300、无线传输模块400和控制台500；
请再次参阅图1，中央处理器100具有数据存储模块110和gps定位模块120，具体的，中央处理器100与数据存储模块110电性双向连接，数据存储模块110用于储存地形检测模块200和环境检测模块300检测得到的数据，中央处理器100与gps定位模块120电性双向连接，gps定位模块120用于对无人机进行定位，同时为无人机的飞行提供方向指引，中央处理器100采用586微型计算机，数据存储模块110采用固态硬盘。
请再次参阅图1，地形检测模块200具有视频拍摄模块210、超声波测量模块220、激光测量模块230和红外线成像模块240，具体的，视频拍摄模块210、超声波测量模块220、激光测量模块230和红外线成像模块240构成地形检测模块200，视频拍摄模块210、超声波测量模块220、激光测量模块230和红外线成像模块240分别与中央处理器100电性输出连接，视频拍摄模块210采用ls-b360cm半球型监控摄像机，视频拍摄模块210用于拍摄高原的视频信息，超声波测量模块220通过超声波的传递来测量地表的起伏，超声波测量模块220采用ar851双机超声波测距仪，激光测量模块230采用激光测距仪，激光测量模块230用来测量无人机与地表植被的距离，与超声波测量模块220的测量差值为植被高度，红外线成像模块240采用红外线成像扫描仪，红外线成像模块240用来检测地形上的热量分布，测量结果通过中央处理器100发送到控制台500，通过显示屏510进行显示。
请再次参阅图1，环境检测模块300具有气压检测模块310、湿度检测模块320、温度检测模块330和空气质量检测模块340，具体的，气压检测模块310、湿度检测模块320、温度检测模块330和空气质量检测模块340构成环境检测模块300，气压检测模块310、湿度检测模块320、温度检测模块330和空气质量检测模块340分别与中央处理器100电性输出连接，气压检测模块310采用气压传感器，气压检测模块310用来检测无人机飞行高度的气压，湿度检测模块320采用湿度传感器，湿度检测模块320用来检测无人机飞行环境的湿度，温度检测模块330采用温度传感器，温度检测模块330用来检测无人机飞行环境的温度，空气质量检测模块340采用空气质量检测仪，空气质量检测模块340用来检测无人机飞行环境的空气质量，测量结果通过中央处理器100发送到控制台500，通过显示屏510进行显示。
请再次参阅图1，无线传输模块400与中央处理器100电性双向连接，中央处理器100中得到的检测信息通过无线传输模块400发送到控制台500，无线传输模块400采用无线网卡。
请再次参阅图1，控制台500具有显示屏510，具体的，控制台500与无线传输模块400电性双向连接，控制台500通过无线传输模块400向无人机的中央处理器100发送指令，并接收无人机反馈的信息，控制台500电性输出连接显示屏510，控制台500接收无人机反馈的信息在显示屏510上进行显示。
在具体的使用时，视频拍摄模块210用于拍摄高原的视频信息，超声波测量模块220通过超声波的传递来测量地表的起伏，激光测量模块230用来测量无人机与地表植被的距离，与超声波测量模块220的测量差值为植被高度，红外线成像模块240用来检测地形上的热量分布，气压检测模块310用来检测无人机飞行高度的气压，湿度检测模块320用来检测无人机飞行环境的湿度，温度检测模块330采用温度传感器，温度检测模块330用来检测无人机飞行环境的温度，空气质量检测模块340采用空气质量检测仪，空气质量检测模块340用来检测无人机飞行环境的空气质量，提高测绘精度，增加测绘范围，对所测量地区的上空环境进行检测，对所测量地区的地面温度变化进行检测。
虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
1.一种基于无人机航拍的高原地区测绘系统，其特征在于，包括：中央处理器(100)、地形检测模块(200)、环境检测模块(300)、无线传输模块(400)和控制台(500)，所述中央处理器(100)电性双向连接有数据存储模块(110)，所述中央处理器(100)电性双向连接有gps定位模块(120)，所述中央处理器(100)电性输入连接地形检测模块(200)，所述地形检测模块(200)包括视频拍摄模块(210)、超声波测量模块(220)、激光测量模块(230)和红外线成像模块(240)，所述中央处理器(100)电性输入连接环境检测模块(300)，所述环境检测模块(300)包括气压检测模块(310)、湿度检测模块(320)、温度检测模块(330)和空气质量检测模块(340)，所述中央处理器(100)电性双向连接无线传输模块(400)，所述无线传输模块(400)电性双向连接控制台(500)，所述控制台(500)电性输出连接有显示屏(510)。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机航拍的高原地区测绘系统，其特征在于，所述中央处理器(100)采用计算机，所述数据存储模块(110)采用硬盘、u盘和储存卡。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机航拍的高原地区测绘系统，其特征在于，所述中央处理器(100)分别与视频拍摄模块(210)、超声波测量模块(220)、激光测量模块(230)和红外线成像模块(240)电性输入连接，所述视频拍摄模块(210)采用摄像头，所述超声波测量模块(220)采用超声波传感器，所述激光测量模块(230)采用激光测距仪，所述红外线成像模块(240)采用红外线成像扫描仪。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机航拍的高原地区测绘系统，其特征在于，所述中央处理器(100)分别与气压检测模块(310)、湿度检测模块(320)、温度检测模块(330)和空气质量检测模块(340)电性输入连接，所述气压检测模块(310)采用气压传感器，所述湿度检测模块(320)采用湿度传感器，所述温度检测模块(330)采用温度传感器，所述空气质量检测模块(340)采用空气质量检测仪。
5.根据权利要求1所述的一种基于无人机航拍的高原地区测绘系统，其特征在于，所述控制台(500)为无人机地面控制台。
技术总结