本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种能够语音识别和跟踪的智能机器人。
背景技术：
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
现在涉及到一种能够语音识别和跟踪的智能机器人，现有的机器人只能在地面上实现单向的语音识别，在需要实现跟踪功能时容易受到地面诸多障碍物的干扰，导致其跟踪不便，不够实用，功能较为单一，为此，我们提出一种能够语音识别和跟踪的智能机器人。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的在于提供一种能够语音识别和跟踪的智能机器人，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种能够语音识别和跟踪的智能机器人，包括外壳、四组旋翼架、拾音器、监控探头以及电路板和在电路板表面点焊式安装的ccd芯片、cpu、语音识别芯片和无线信号模块，所述外壳的四角处与旋翼架通过设置电动转轴连接，所述外壳底侧的表面开设有四个限位槽，且限位槽与旋翼架配套契合，所述旋翼架的中心配套安装有旋翼和微型电机，所述拾音器贯穿式安装到外壳内部中心开设的通槽内，所述拾音器的一侧配套安装有升降机构，且升降机构安装到外壳的内部，所述监控探头安装于外壳的前侧位置，所述电路板内嵌式安装到外壳的内部，所述电动转轴、微型电机以及升降机构均与cpu通过导线连接，所述监控探头与ccd芯片通过导线连接。
优选的，所述外壳为空心结构，且外壳的两侧均设有翼板。
优选的，所述外壳的顶端表面与限位槽对立侧位置安装有四个驱动轮，且驱动轮与cpu通过导线连接。
优选的，所述拾音器的上下两端均设置有拾音口，并在外壳内设通槽的两端与拾音口对应的位置均安装有开合板，且开合板由两片隔音板和两个扭转弹簧采用推拉门式安装组成，所述拾音器与语音识别芯片通过导线连接。
优选的，所述cpu的型号为ti-c2000，所述语音识别芯片的型号为sensoryrsc-x。
优选的，所述语音识别芯片与无线信号模块通过导线连接，且无线信号模块与外界的数据库通过无线信号连接。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1、通过设计了两片翼板，机器人处于飞行状态时，减少了旋翼配套的微型电机工作负担，一定程度上提高了微型电机使用寿命，同时也保证了机器人飞行续航的持久性；
2、通过采用旋翼和驱动轮搭配使用，通过cpu的控制实现对空和对地的工作状态转化，运用两种方式实现追踪功能，同时旋翼架在电动转轴的带动下闭合到限位槽内，减小了机器人整体的占地面积，方便进行陆地跟踪工作；
3、通过设置了拾音器、开合板和升降机构，在两种不同的工作状态下，利用升降机构对拾音器实现上下伸缩使用，带动拾音器自动推开开合板，进行单向的拾音工作，而另一面的拾音口由于开合板的闭合状态，避免了另一面方向的杂音干扰，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型一种能够语音识别和跟踪的智能机器人的仰视图；
图2为本实用新型一种能够语音识别和跟踪的智能机器人的局部结构俯视图；
图3为本实用新型一种能够语音识别和跟踪的智能机器人的剖视图；
图4为本实用新型一种能够语音识别和跟踪的智能机器人的电控流程图。
图中：1、外壳；2、翼板；3、旋翼架；4、旋翼；5、限位槽；6、电动转轴；7、升降机构；8、开合板；9、监控探头；10、驱动轮；11、电路板；12、拾音器；13、ccd芯片；14、cpu；15、语音识别芯片；16、无线信号模块。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-4所示，一种能够语音识别和跟踪的智能机器人，包括外壳1、四组旋翼架3、拾音器12、监控探头9以及电路板11和在电路板11表面点焊式安装的ccd芯片13、cpu14、语音识别芯片15和无线信号模块16，外壳1的四角处与旋翼架3通过设置电动转轴6连接，外壳1底侧的表面开设有四个限位槽5，且限位槽5与旋翼架3配套契合，旋翼架3的中心配套安装有旋翼4和微型电机，拾音器12贯穿式安装到外壳1内部中心开设的通槽内，拾音器12的一侧配套安装有升降机构7，升降机构7由微型气缸和活塞杆组成，微型气缸带动活塞杆，从而推动拾音器12，实现上下伸缩工作；
且升降机构7安装到外壳1的内部，监控探头9安装于外壳1的前侧位置，电路板11内嵌式安装到外壳1的内部，电动转轴6、微型电机以及升降机构7均与cpu14通过导线连接，监控探头9与ccd芯片13通过导线连接。
如图1-3所示，外壳1为空心结构，且外壳1的两侧均设有翼板2。
通过设计了两片翼板2，为机器人处于飞行状态时，减少了旋翼4配套的微型电机工作负担，一定程度上提高了微型电机使用寿命，同时也保证了机器人飞行续航的持久性，外壳1内壁底端设置的蓄电池用于为机器人整体供电。
如图2和4所示，外壳1的顶端表面与限位槽5对立侧位置安装有四个驱动轮10，且驱动轮10与cpu14通过导线连接。
通过采用旋翼4和驱动轮10搭配使用，通过cpu14的控制实现对空和对地的工作状态转化，运用两种方式实现追踪功能，同时旋翼架3在电动转轴6的带动下闭合到限位槽5内，减小了机器人整体的占地面积，方便进行陆地跟踪工作。
如图3和4所示，拾音器12的上下两端均设置有拾音口，并在外壳1内设通槽的两端与拾音口对应的位置均安装有开合板8，且开合板8由两片隔音板和两个扭转弹簧采用推拉门式安装组成，拾音器12与语音识别芯片15通过导线连接。
通过设置了拾音器12、开合板8和升降机构7，在两种不同的工作状态下，利用升降机构7对拾音器12实现上下伸缩使用，带动拾音器12自动推开开合板8，进行单向的拾音工作，而另一面的拾音口由于开合板8的闭合状态，避免了另一面方向的杂音干扰，实用性强。
如图4所示，cpu14的型号为ti-c2000，语音识别芯片15的型号为sensoryrsc-x。
如图4所示，语音识别芯片15与无线信号模块16通过导线连接，且无线信号模块16与外界的数据库通过无线信号连接，语音识别芯片15将拾音器12内收集到的语音进行处理识别，同时通过无线信号模块16无线传输到数据库中进行对比识别，识别到目标后进行准确跟踪。
需要说明的是，本实用新型为一种能够语音识别和跟踪的智能机器人，整个机器人采用两种方式实现追踪功能，对地状态跟踪下，通过cpu14的控制电动转轴6转动，带动旋翼架3闭合到限位槽5内，减小了机器人整体的占地面积，驱动轮10带动整体机器人移动，方便进行陆地跟踪工作；
在空中状态下进行跟踪时，展开四组旋翼架3，通过cpu14的控制微型电机转动，带动旋翼4转动，方便进行天空对地面目标的跟踪工作，为机器人处于飞行状态时，两片翼板2的设计减少了旋翼4配套的微型电机工作负担，一定程度上提高了微型电机使用寿命，同时也保证了机器人飞行续航的持久性，外壳1内壁底端设置的蓄电池用于为机器人整体供电；
在两种不同的工作状态下，利用升降机构7对拾音器12实现上下伸缩使用，带动拾音器12自动推开开合板8，进行单向的拾音工作，而另一面的拾音口由于开合板8的闭合状态，避免了另一面方向的杂音干扰，实用性强，语音识别芯片15将拾音器12内收集到的语音进行处理识别，同时通过无线信号模块16无线传输到数据库中进行对比识别，监控探头9在跟踪状态时作为电子眼使用，ccd芯片13将光信号转化为电信号，再通过无线信号模块16将数据传输到数据库中进行图像的对比处理，方便展开准确的跟踪工作。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
1.一种能够语音识别和跟踪的智能机器人，包括外壳(1)、四组旋翼架(3)、拾音器(12)、监控探头(9)以及电路板(11)和在电路板(11)表面点焊式安装的ccd芯片(13)、cpu(14)、语音识别芯片(15)和无线信号模块(16)，其特征在于：所述外壳(1)的四角处与旋翼架(3)通过设置电动转轴(6)连接，所述外壳(1)底侧的表面开设有四个限位槽(5)，且限位槽(5)与旋翼架(3)配套契合，所述旋翼架(3)的中心配套安装有旋翼(4)和微型电机，所述拾音器(12)贯穿式安装到外壳(1)内部中心开设的通槽内，所述拾音器(12)的一侧配套安装有升降机构(7)，且升降机构(7)安装到外壳(1)的内部，所述监控探头(9)安装于外壳(1)的前侧位置，所述电路板(11)内嵌式安装到外壳(1)的内部，所述电动转轴(6)、微型电机以及升降机构(7)均与cpu(14)通过导线连接，所述监控探头(9)与ccd芯片(13)通过导线连接。
2.根据权利要求1所述的一种能够语音识别和跟踪的智能机器人，其特征在于：所述外壳(1)为空心结构，且外壳(1)的两侧均设有翼板(2)。
3.根据权利要求1所述的一种能够语音识别和跟踪的智能机器人，其特征在于：所述外壳(1)的顶端表面与限位槽(5)对立侧位置安装有四个驱动轮(10)，且驱动轮(10)与cpu(14)通过导线连接。
4.根据权利要求1所述的一种能够语音识别和跟踪的智能机器人，其特征在于：所述拾音器(12)的上下两端均设置有拾音口，并在外壳(1)内设通槽的两端与拾音口对应的位置均安装有开合板(8)，且开合板(8)由两片隔音板和两个扭转弹簧采用推拉门式安装组成，所述拾音器(12)与语音识别芯片(15)通过导线连接。
5.根据权利要求4所述的一种能够语音识别和跟踪的智能机器人，其特征在于：所述cpu(14)的型号为ti-c2000，所述语音识别芯片(15)的型号为sensoryrsc-x。
6.根据权利要求1所述的一种能够语音识别和跟踪的智能机器人，其特征在于：所述语音识别芯片(15)与无线信号模块(16)通过导线连接，且无线信号模块(16)与外界的数据库通过无线信号连接。
技术总结