本实用新型属于玻璃深加工制造技术领域，具体涉及一种钢化炉生产异型弯钢玻璃的玻璃摆正装置。
背景技术：
目前在生产加工异型弯钢玻璃时，不论采用何种的压制方式，在压制前均有玻璃摆正装置；常用的方式为在玻璃前进的方向上设置两个挡片装置，促使玻璃强制停下从而进行定位及摆正；因为此种方式的定位在玻璃停止时，承载玻璃的传动辊道还在转动，增加了辊道与玻璃的摩擦时间，造成玻璃下表面的划伤；这种定位方式的致命缺点是玻璃出炉时的速度不能太快，太快的结果是加剧了玻璃的前面与定位挡片的撞击，从而增加了玻璃的破损机率；
采用玻璃前定位装置，因在定位过程中有撞击的动作而使玻璃产生缺陷，及玻璃下表面的擦伤问题，并且此种定位方式需要玻璃低速出炉，延迟了将玻璃压制成型的最佳时间；玻璃低速出炉，错过了最佳的淬冷钢化时间，从而导致所钢化的玻璃颗粒度指标达不到所需标准；因定位精度不高，导致成品率较低。
技术实现要素：
本实用新型通过提供一种钢化炉生产异型弯钢玻璃的玻璃摆正装置，以解决现有技术中采用玻璃前定位装置进行玻璃摆正易造成玻璃擦伤且定位精度不高的问题。
为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：
一种钢化炉生产异型弯钢玻璃的玻璃摆正装置，包括：
机组架，所述机组架上安装有辊道承载平台，辊道承载平台上设有用于传动玻璃的传动辊道；
所述机组架上还设有模具小车，模具小车包括车架和车轮，所述传动辊道设于模具小车的车架中间，在车架上位于传动辊道的两侧均设有初次侧定位装置和二次侧定位装置，所述初次侧定位装置和二次侧定位装置均包括安装在导轨副上的工位气缸和辊轮装置，所述导轨副安装在模具小车的车架上，所述工位气缸连接辊轮装置在导轨副上做往复运动；
所述机组架上靠近初次侧定位装置的一端设有光电开关，所述光电开关设于传动辊道的两侧，所述光电开关与plc控制器连接，所述plc控制器与工位气缸上的电磁阀连接。
优选地，所述导轨副包括导轨和滑套，所述工位气缸的底座以及滚轮装置的法兰均安装在滑套上，工位气缸的活塞杆与法兰连接，法兰下方连接辊轮。
优选地，所述辊轮中间设有v形槽。
优选地，所述辊道承载平台下方连接升降气缸，带动承载平台升降。
优选地，所述模具小车上还安装有下模具，所述下模具中间设有与传动辊道等长和等宽的空槽，所述传动辊道穿过空槽。
优选地，所述工位气缸还与最后位置纠错气缸连接，所述最后位置纠错气缸固定于车架上。
优选地，还包括设于传动辊道上方的上模具，所述上模具与设于机组架上的升降气缸连接。
优选地，所述车轮带动模具小车在机组架上的车轮导轨上移动。
以上所述的最后位置纠错气缸、升降气缸均与plc控制器连接。
本实用新型的有益效果是：
1.初次侧定位装置和二次侧定位装置安装在模具小车的机架上，在玻璃下模具的左右两侧，玻璃下模具也安装在模具小车的机架上，因此可以满足玻璃出炉后对玻璃摆正，以及玻璃在模具中压制前对玻璃进行摆正。
2.在定位的过程中分三个阶段与工位对玻璃进行定位，第一阶段是玻璃刚出炉经过光电开关时，初次侧定位装置的定位辊轮同时接触玻璃两侧，完成第一次玻璃位置摆正，之后复位；第二阶段是玻璃的首端经过二次侧定位装置的位置时，两组定位装置的辊轮同时接触玻璃的两侧后，辊轮保持静止，完成第二次玻璃位置摆正；第三阶段是继第二阶段定位摆正后，玻璃降落在玻璃下模具上之后，初次侧定位装置和二次侧定位装置的定位辊轮可再次调整玻璃在下模具上的相对位置，保证了玻璃的最终压制成型的效果。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是图1中a部分的放大图。
图3是本实用新型的导轨副的剖视图。
图4是本实用新型的俯视结构示意图。
图5是本实用新型的侧视结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
参见图1至图5，一种钢化炉生产异型弯钢玻璃的玻璃摆正装置，包括：机组架1，所述机组架上安装有辊道承载平台2，辊道承载平台上设有用于传动玻璃的传动辊道3；所述机组架上还设有模具小车4，模具小车包括车架42和车轮41，所述车轮带动模具小车在机组架上的车轮导轨43上移动；所述传动辊道设于模具小车的车架中间，在车架上位于传动辊道的两侧均设有初次侧定位装置5和二次侧定位装置6，所述初次侧定位装置包括安装在导轨副上的工位气缸51和辊轮装置52，二次侧定位装置包括安装在导轨副7上的工位气缸61和辊轮装置62，所述导轨副安装在模具小车的车架上，所述工位气缸连接辊轮装置在导轨副上做往复运动；所述机组架上靠近初次侧定位装置的一端设有光电开关8，所述光电开关设于传动辊道两侧，所述光电开关与plc控制器(图中未示出)连接，所述plc控制器与工位气缸(51,61)上的电磁阀连接。如图3所示，所述导轨副7包括导轨71和滑套72，如图2所示，所述工位气缸51的底座以及滚轮装置的法兰521均安装在滑套上，工位气缸51的活塞杆与法兰连接，法兰下方连接辊轮522，辊轮不与模具小车的车架接触，从而使辊轮沿水平方向旋转。
工作时，玻璃在高速运转的加热炉内辊道上经过加热炉门开始出炉时，进入到承载平台上的传动辊道，经过检测玻璃位置的光电开关得到信号后，(光电开关属于一种传感器，包含发射极和接收极，分别安装在玻璃的两侧)，当玻璃通过时光电开关发送信号至plc控制器，plc控制器控制初次侧定位装置中的工位气缸的电磁阀，通过活塞杆的往复运动带动辊轮装置在导轨上做往复运动，即左右两侧的辊轮装置同时接触高速前进的玻璃一秒钟，辊轮接触玻璃后做水平方向的旋转，达到左右定位及摆正玻璃的目的，之后通过工位气缸行程复位，带动左右两侧的辊轮装置迅速的回到初始位置，完成玻璃的第一次摆正。
通过plc控制器控制二次侧定位装置中工位气缸的电磁阀较初次侧定位装置电磁阀延迟2-3秒钟运行，当玻璃前进到二次侧定位装置的位置时，二次侧定位装置的两侧辊轮装置通过工位气缸带动导轨上的辊轮和玻璃接触，以让辊轮接触高速出炉的玻璃两侧，达到玻璃左右定位及摆正玻璃的目的，二次侧定位装置的两个辊轮接触玻璃两侧后，辊轮位置保持不动；于此同时plc控制器控制初次侧定位装置的工位气缸带动辊轮，也重复二次侧定位装置的动作，同时接触玻璃两侧，使辊轮接触玻璃两侧后保持静止不动，从而将出炉后的玻璃前后都摆正。
进一步的，所述辊道承载平台下方连接辊道承载平台升降气缸9，带动承载平台升降。所述模具小车上还安装有下模具10，所述下模具中间设有与传动辊道等长和等宽的空槽，所述传动辊道穿过空槽。所述工位气缸还与最后位置纠错气缸(53,63)连接，所述最后位置纠错气缸固定于车架上。还包括设于传动辊道上方的上模具11，所述上模具与设于机组架上的上模具升降气缸12连接。所述辊轮中间设有v形槽。
玻璃前后都摆正后，承载玻璃高速运转的辊道，通过下面的承载平台的升降气缸的复位动作使辊道迅速下降，所述辊道承载平台升降气缸的复位动作由plc控制器控制。所述辊轮中间设有v形槽，传动辊道未下降时，玻璃与辊轮v形槽上部接触，传动辊道下降时，由于辊轮中间设有v形槽，玻璃在下降过程中相当于做自由落体运动，不会受到辊轮的限位作用导致玻璃位置发生偏移，玻璃降落在下模具上时，玻璃与辊轮v形槽下部接触，图中13表示摆正后的玻璃。此时四个辊轮通过位置纠错气缸可单独对玻璃位置进行再调整；所述的位置纠错气缸固定于模具小车的车架上，其活塞杆与工位气缸连接，由plc控制器控制位置纠错气缸的活塞杆做往复运动，从而使工位气缸带动辊轮对玻璃位置进行再次摆正。上模具也在上模具升降气缸的带动下同时下降，将玻璃压制成所需的形状，图中14表示压制成型后的玻璃，所述上模具升降气缸的往复动作由plc控制器控制。
本实用新型中初次侧定位装置和二次侧定位装置是安装在模具小车的车架上，玻璃下模具也安装在模具小车的车架上，初次侧定位装置和二次侧定位装置是安装在玻璃下模具的左右两侧；玻璃降落在下模具上后，初次侧定位装置和二次侧定位装置的定位辊轮可再次调整玻璃在下模具上的相对位置，保证了玻璃的最终压制成型的效果。
本实用新型具有以下优点：
1、玻璃定位装置宽度可调，适应多种宽度的玻璃；
2、定位过程中的定位零件为转动的辊轮，对玻璃无任何损伤；
3、此定位装置适用于玻璃高速出炉，在玻璃保持高温的状态下将玻璃压制成型，提高了弯曲形状的质量；
4、此定位装置因适应于玻璃高速出炉，缩短了玻璃与传输辊道之间的接触时间，从而提高玻璃的下表面质量。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
1.一种钢化炉生产异型弯钢玻璃的玻璃摆正装置，其特征在于，包括：
机组架，所述机组架上安装有辊道承载平台，辊道承载平台上设有用于传动玻璃的传动辊道；
所述机组架上还设有模具小车，模具小车包括车架和车轮，所述传动辊道设于模具小车的车架中间，在车架上位于传动辊道的两侧均设有初次侧定位装置和二次侧定位装置，所述初次侧定位装置和二次侧定位装置均包括安装在导轨副上的工位气缸和辊轮装置，所述导轨副安装在模具小车的车架上，所述工位气缸连接辊轮装置在导轨副上做往复运动；
所述机组架上靠近初次侧定位装置的一端设有光电开关，所述光电开关设于传动辊道两侧，所述光电开关与plc控制器连接，所述plc控制器与工位气缸上的电磁阀连接。
2.根据权利要求1所述的钢化炉生产异型弯钢玻璃的玻璃摆正装置，其特征在于，所述导轨副包括导轨和滑套，所述工位气缸的底座以及滚轮装置的法兰均安装在滑套上，工位气缸的活塞杆与法兰连接，法兰下方连接辊轮。
3.根据权利要求1所述的钢化炉生产异型弯钢玻璃的玻璃摆正装置，其特征在于，所述辊轮中间设有v形槽。
4.根据权利要求1所述的钢化炉生产异型弯钢玻璃的玻璃摆正装置，其特征在于，所述辊道承载平台下方连接升降气缸，带动承载平台升降。
5.根据权利要求4所述的钢化炉生产异型弯钢玻璃的玻璃摆正装置，其特征在于，所述模具小车上还安装有下模具，所述下模具中间设有与传动辊道等长和等宽的空槽，所述传动辊道穿过空槽。
6.根据权利要求1所述的钢化炉生产异型弯钢玻璃的玻璃摆正装置，其特征在于，所述工位气缸还与最后位置纠错气缸连接，所述最后位置纠错气缸固定于车架上。
7.根据权利要求1所述的钢化炉生产异型弯钢玻璃的玻璃摆正装置，其特征在于，还包括设于传动辊道上方的上模具，所述上模具与设于机组架上的升降气缸连接。
8.根据权利要求1所述的钢化炉生产异型弯钢玻璃的玻璃摆正装置，其特征在于，所述车轮带动模具小车在机组架上的车轮导轨上移动。
技术总结