本实用新型涉及玻璃深度加工技术领域，具体为一种新型玻璃定位磨边装置。
背景技术：
随着玻璃装饰行业的日益发展，玻璃装饰品种类繁多，加工的形状各异，玻璃的加工设备种类繁杂。其中，玻璃磨边是裁剪下来的玻璃必不可少的一道工序。
玻璃磨边机主要适合于家具玻璃及建筑玻璃以及工艺玻璃的加工，是玻璃机械深加工设备中产生最早并且用量最大的冷加工设备之一，主要用于普通平板玻璃底边和倒角的磨削，抛光。一般有手动或数显控制，需要人工搬运、码放、对准等人工校对，人工校对容易出现误差，玻璃放置在磨边台上进行磨边时，工人通过穿戴工作手套，用手操控玻璃进行磨边，而在磨边的过程中，手套和玻璃之间打滑或除尘冷却水管中的水溅到玻璃表面都会引起玻璃操控困难，且通过手直接操控玻璃进行磨边也存在一定的安全隐患，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型玻璃定位磨边装置，解决了现有的人工校对玻璃位置，通过ccd技术对玻璃进行校对，避免了人工校对的误差，通过进行磨边避免了人工操作出现的安全隐患。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种新型玻璃定位磨边装置，包括:加工箱以及控制箱，所述控制箱安装于加工箱，所述加工箱安装有上料结构、视觉定位结构、固定结构、磨边结构以及水循环结构，所述上料结构安装于加工箱左侧，所述视觉定位结构活动安装于控制箱上，所述固定结构安装于加工箱上，且固定结构正对于上料结构，所述磨边结构安装于加工箱上，且所述磨边结构位于固定结构上端，所述水循环结构安装于加工箱内，且位于固定结构下端，所述控制箱与上料结构、视觉定位结构、固定结构、磨边结构以及水循环结构电性连接；
所述视觉定位结构，其主要包括：转动驱动机、视觉定位支架以及ccd定位摄像头；
所述转动驱动机安装于加工箱内，所述视觉定位支架活动插装于加工箱内，且所述视觉定位支架安装于转动驱动机驱动端上，所述ccd定位摄像头安装于视觉定位支架上。
优选的，所述上料结构，其主要包括：上料传送支架、上料传输驱动机、若干个结构相同的上料齿轮传送筒以及上料传送皮带；
所述上料传送支架安装于加工箱左侧，若干个所述安装于上料传送支架上，所述上料传送皮带套装于若干个所述上料齿轮传送筒上，所述上料传送皮带内有齿轮凹槽，所述上料传输驱动机安装于上料传送支架上，且所述上料传输驱动机驱动端安装于最左侧的上料齿轮传送筒上。
优选的，所述固定结构，其主要包括：限位板、压力传感器、三个结构相同的液压推杆以及三个结构相同的电动吸盘；
所述限位板安装于加工箱上，其所述限位板正对于上料结构，所述压力传感器安装于限位板上，三个所述液压推杆分别成品字形安装于加工箱内，三个所述电动吸盘分别安装于三个液压推杆上。
优选的，所述磨边结构，其主要包括：磨边支架、磨边板、横纵向丝杠模组、磨边机以及若干个结构相同的喷头；
所述磨边支架安装于加工箱上，且所述磨边支架位于固定结构正上方，所述磨边板安装于磨边支架上，所述横纵向丝杠模组安装于磨边板下端，所述磨边机安装于横纵向丝杠模组上，若干个所述喷头安装于横纵向丝杠模组上。
优选的，所述水循环结构，其主要包括：水箱、高压水泵以及若干个水管；
所述水箱安装于加工箱内，且所述水箱位于固定结构下端，所述高压水泵安装于水箱上，若干个所述水管连接于高压水泵以及若干个喷头。
优选的，所述高压水泵、横纵向丝杠模组、压力传感器、液压推杆、电动吸盘、上料传输驱动机以及转动驱动机与控制箱电性连接。
有益效果
本实用新型提供了一种新型玻璃定位磨边装置。具备以下有益效果：该新型玻璃定位磨边装置，通过安装在视觉定位支架上面的ccd定位摄像头，将玻璃原料的图像信号准确的捕捉到转化成电信号反馈给控制箱，控制箱通过算法计算，对ccd定位摄像头的捕捉到的加工物料的外形特征进行识别，同时计算横纵向丝杠模组的移动轨迹，从而达到对不同的玻璃原料进行打磨的效果。
附图说明
图1为本实用新型所述一种新型玻璃定位磨边装置的主视局部剖视图。
图2为本实用新型所述一种新型玻璃定位磨边装置的俯视局部视图。
图3为本实用新型所述一种新型玻璃定位磨边装置的右视局部剖视图。
图中：1-加工箱；2-控制箱；3-转动驱动机；4-视觉定位支架；5-ccd定位摄像头；6-上料传送支架；7-上料传输驱动机；8-上料齿轮传送筒；9-上料传送皮带；10-限位板；11-压力传感器；12-液压推杆；13-电动吸盘；14-磨边支架；15-磨边板；16-横纵向丝杠模组；17-磨边机；18-喷头；19-水箱；20-高压水泵；21-水管。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下列为本案中所提及的部分电气件的型号；
转动驱动机：参考弗洛伊德生产的86式步进伺服电机；
上料传输驱动机：参考弗洛伊德生产的86式步进伺服电机；
横纵向丝杠模组：参考莫卡生产的电动滑轨十字滚珠丝杆直线导轨丝杠微型三轴；
通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。
实施例：根据附图1-3得出,控制箱2安装于加工箱1，加工箱1安装有上料结构、视觉定位结构、固定结构、磨边结构以及水循环结构，上料结构安装于加工箱1左侧，视觉定位结构活动安装于控制箱2上，固定结构安装于加工箱1上，且固定结构正对于上料结构，磨边结构安装于加工箱1上，且磨边结构位于固定结构上端，水循环结构安装于加工箱1内，且位于固定结构下端，控制箱2与上料结构、视觉定位结构、固定结构、磨边结构以及水循环结构电性连接，高压水泵20、横纵向丝杠模组16、压力传感器11、液压推杆12、电动吸盘13、上料传输驱动机7以及转动驱动机3与控制箱2电性连接，视觉定位结构，其主要包括：转动驱动机3、视觉定位支架4以及ccd定位摄像头5；转动驱动机3安装于加工箱1内，视觉定位支架4活动插装于加工箱1内，且视觉定位支架4安装于转动驱动机3驱动端上，ccd定位摄像头5安装于视觉定位支架4上，上料结构，其主要包括：上料传送支架6、上料传输驱动机7、若干个结构相同的上料齿轮传送筒8以及上料传送皮带9；上料传送支架6安装于加工箱1左侧，若干个安装于上料传送支架6上，上料传送皮带9套装于若干个上料齿轮传送筒8上，上料传送皮带9内有齿轮凹槽，上料传输驱动机7安装于上料传送支架6上，且上料传输驱动机7驱动端安装于最左侧的上料齿轮传送筒8上，玻璃原料放到上料传送皮带9上，使用者通过操控控制箱2，控制箱2上料传输驱动机7转动，上料传输驱动机7带动其驱动端上的上料齿轮传送筒8，上料齿轮传送筒8带动与之齿轮啮合的上料传送皮带9，上料传送皮带9带动其他与之齿轮啮合的上料齿轮传送筒8以及其上的玻璃原料，当玻璃原料通过上料传送皮带9传输，触碰到加工箱1上限位板10上的压力传感器11后，控制箱2，控制上料传输驱动机7停止转动，控制箱2控制转动驱动机3转动，带动转动驱动机3其上的视觉定位支架4以及视觉定位支架4上的ccd定位摄像头5转动，当转动驱动机3转动到设定全数，转动驱动机3停止转动，同时ccd定位摄像头5正好位于玻璃原料正上方，通过ccd定位摄像头5对玻璃原料长宽进行扫描，ccd定位摄像头5扫描后的数据传输给控制箱2，控制箱2计算横纵向丝杠模组16移动轨迹，ccd定位检测系统测量或识辨工件或工件局部，以测量出工件位置、大小、形状等参数来提高工件中的标记精度，ccd摄像头可以对识别的物品进行测量，测量其长宽高，控制箱2计算完成后，控制转动驱动机3转动回原始位置，固定结构，其主要包括：限位板10、压力传感器11、三个结构相同的液压推杆12以及三个结构相同的电动吸盘13；限位板10安装于加工箱1上，其限位板10正对于上料结构，压力传感器11安装于限位板10上，三个液压推杆12分别成品字形安装于加工箱1内，三个电动吸盘13分别安装于三个液压推杆12上，控制箱2控制电动吸盘13对玻璃原料进行吸附，吸附后，控制箱2控制液压推杆12推动，将玻璃原料推送到与磨边机17平行高度，磨边结构，其主要包括：磨边支架14、磨边板15、横纵向丝杠模组16、磨边机17以及若干个结构相同的喷头18；磨边支架14安装于加工箱1上，且磨边支架14位于固定结构正上方，磨边板15安装于磨边支架14上，横纵向丝杠模组16安装于磨边板15下端，磨边机17安装于横纵向丝杠模组16上，若干个喷头18安装于横纵向丝杠模组16上，控制箱2控制横纵向丝杠模组16，按照之前控制箱2计算出的轨道移动，通过横纵向丝杠模组16上的磨边机17对玻璃原料进行打磨，同时通过横纵向丝杠模组16上的喷头18，对横纵向丝杠模组16上的以及玻璃原料进行冷却，水循环结构，其主要包括：水箱19、高压水泵20以及若干个水管21；水箱19安装于加工箱1内，且水箱19位于固定结构下端，高压水泵20安装于水箱19上，若干个水管21连接于高压水泵20以及若干个喷头18，喷头18喷出的水通过加工箱1流到固定结构下的水箱19内，通过高压水泵20从水箱19抽水，供给水管21以及喷头18内。
作为优选方案，更进一步的，所述上料结构，其主要包括：上料传送支架6、上料传输驱动机7、若干个结构相同的上料齿轮传送筒8以及上料传送皮带9；
所述上料传送支架6安装于加工箱1左侧，若干个所述安装于上料传送支架6上，所述上料传送皮带9套装于若干个所述上料齿轮传送筒8上，所述上料传送皮带9内有齿轮凹槽，所述上料传输驱动机7安装于上料传送支架6上，且所述上料传输驱动机7驱动端安装于最左侧的上料齿轮传送筒8上。
作为优选方案，更进一步的，所述固定结构，其主要包括：限位板10、压力传感器11、三个结构相同的液压推杆12以及三个结构相同的电动吸盘13；
所述限位板10安装于加工箱1上，其所述限位板10正对于上料结构，所述压力传感器11安装于限位板10上，三个所述液压推杆12分别成品字形安装于加工箱1内，三个所述电动吸盘13分别安装于三个液压推杆12上。
作为优选方案，更进一步的，所述磨边结构，其主要包括：磨边支架14、磨边板15、横纵向丝杠模组16、磨边机17以及若干个结构相同的喷头18；
所述磨边支架14安装于加工箱1上，且所述磨边支架14位于固定结构正上方，所述磨边板15安装于磨边支架14上，所述横纵向丝杠模组16安装于磨边板15下端，所述磨边机17安装于横纵向丝杠模组16上，若干个所述喷头18安装于横纵向丝杠模组16上。
作为优选方案，更进一步的，所述水循环结构，其主要包括：水箱19、高压水泵20以及若干个水管21；
所述水箱19安装于加工箱1内，且所述水箱19位于固定结构下端，所述高压水泵20安装于水箱19上，若干个所述水管21连接于高压水泵20以及若干个喷头18。
作为优选方案，更进一步的，所述高压水泵20、横纵向丝杠模组16、压力传感器11、液压推杆12、电动吸盘13、上料传输驱动机7以及转动驱动机3与控制箱2电性连接。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种新型玻璃定位磨边装置，包括:加工箱（1）以及控制箱（2），其特征在于，所述控制箱（2）安装于加工箱（1），所述加工箱（1）安装有上料结构、视觉定位结构、固定结构、磨边结构以及水循环结构，所述上料结构安装于加工箱（1）左侧，所述视觉定位结构活动安装于控制箱（2）上，所述固定结构安装于加工箱（1）上，且固定结构正对于上料结构，所述磨边结构安装于加工箱（1）上，且所述磨边结构位于固定结构上端，所述水循环结构安装于加工箱（1）内，且位于固定结构下端，所述控制箱（2）与上料结构、视觉定位结构、固定结构、磨边结构以及水循环结构电性连接；
所述视觉定位结构，其主要包括：转动驱动机（3）、视觉定位支架（4）以及ccd定位摄像头（5）；
所述转动驱动机（3）安装于加工箱（1）内，所述视觉定位支架（4）活动插装于加工箱（1）内，且所述视觉定位支架（4）安装于转动驱动机（3）驱动端上，所述ccd定位摄像头（5）安装于视觉定位支架（4）上。
2.根据权利要求1所述的一种新型玻璃定位磨边装置，其特征在于，所述上料结构，其主要包括：上料传送支架（6）、上料传输驱动机（7）、若干个结构相同的上料齿轮传送筒（8）以及上料传送皮带（9）；
所述上料传送支架（6）安装于加工箱（1）左侧，若干个所述安装于上料传送支架（6）上，所述上料传送皮带（9）套装于若干个所述上料齿轮传送筒（8）上，所述上料传送皮带（9）内有齿轮凹槽，所述上料传输驱动机（7）安装于上料传送支架（6）上，且所述上料传输驱动机（7）驱动端安装于最左侧的上料齿轮传送筒（8）上。
3.根据权利要求1所述的一种新型玻璃定位磨边装置，其特征在于，所述固定结构，其主要包括：限位板（10）、压力传感器（11）、三个结构相同的液压推杆（12）以及三个结构相同的电动吸盘（13）；
所述限位板（10）安装于加工箱（1）上，其所述限位板（10）正对于上料结构，所述压力传感器（11）安装于限位板（10）上，三个所述液压推杆（12）分别成品字形安装于加工箱（1）内，三个所述电动吸盘（13）分别安装于三个液压推杆（12）上。
4.根据权利要求1所述的一种新型玻璃定位磨边装置，其特征在于，所述磨边结构，其主要包括：磨边支架（14）、磨边板（15）、横纵向丝杠模组（16）、磨边机（17）以及若干个结构相同的喷头（18）；
所述磨边支架（14）安装于加工箱（1）上，且所述磨边支架（14）位于固定结构正上方，所述磨边板（15）安装于磨边支架（14）上，所述横纵向丝杠模组（16）安装于磨边板（15）下端，所述磨边机（17）安装于横纵向丝杠模组（16）上，若干个所述喷头（18）安装于横纵向丝杠模组（16）上。
5.根据权利要求1所述的一种新型玻璃定位磨边装置，其特征在于，所述水循环结构，其主要包括：水箱（19）、高压水泵（20）以及若干个水管（21）；
所述水箱（19）安装于加工箱（1）内，且所述水箱（19）位于固定结构下端，所述高压水泵（20）安装于水箱（19）上，若干个所述水管（21）连接于高压水泵（20）以及若干个喷头（18）。
6.根据权利要求5所述的一种新型玻璃定位磨边装置，所述高压水泵（20）、横纵向丝杠模组（16）、压力传感器（11）、液压推杆（12）、电动吸盘（13）、上料传输驱动机（7）以及转动驱动机（3）与控制箱（2）电性连接。
技术总结