本实用新型涉及镜头镜片加工领域，具体涉及一种用于舞台灯凹凸镜片的打磨装置。
背景技术：
随着时代不断发展，舞台表演慢慢进入了大众的生活之中，而舞台灯是舞台中十分重要的一种灯具，随着各种类型舞台的兴起，对与各种类型舞台相匹配的舞台灯有很大的需求。舞台大小和主题往往决定了所使用的舞台光束灯的出射光束大小和光亮度的要求，对于一些超大型的舞台现场，通常需要使用大功率的舞台灯，相应地，镜头镜片的尺寸也较大。镜头镜片的好坏决定了灯光的投射效果，通常大功率的舞台灯，其内部工作温度也较高，为适应较高温度的工作环境，大功率的舞台灯通常采用光学玻璃作为镜头镜片。
光学玻璃是用高纯度硅、硼、钠、钾、锌、铅、镁、钙、钡等的氧化物按特定配方混合，在白金坩埚中高温融化，用超声波搅拌均匀、去气泡；然后经长时间缓慢地降温，以免玻璃块产生内应力；冷却后的玻璃块，透明度、均匀度、折射率和色散率等性能优异，在光学镜片技术领域得到了广泛的应用。
在光学镜片的生产加工中，表面的打磨抛光是一项重要工作，对镜头镜片的性能有直接影响，但现有的打磨机在打磨具有凹凸面的镜头镜片时，尺寸精度较差，曲面的曲率变化较大，生产出的镜头镜片合格率较低。
技术实现要素：
为了解决上述技术存在的缺陷，本实用新型提供一种用于舞台灯凹凸镜片的打磨装置。
本实用新型实现上述技术效果所采用的技术方案是：
一种用于舞台灯凹凸镜片的打磨装置，包括电动打磨机构，其中，所述电动打磨机构连接有可驱动该所述电动打磨机构在第一方向上来回限位摆动的第一摆动组件，所述第一摆动组件连接有可驱动该所述第一摆动组件以及所述电动打磨机构作为一个整体在第二方向上来回限位摆动的第二摆动组件。
优选地，在上述的用于舞台灯凹凸镜片的打磨装置中，还包括固定的第一限位导轨架和固定的第二限位导轨架，所述第一限位导轨架具有第一限位滑槽，所述第一摆动组件的前端可滑动地设置在该所述第一限位滑槽上，所述第二限位导轨架具有第二限位滑槽，所述第二摆动组件的前端可滑动地设置在该所述第二限位滑槽上。
优选地，在上述的用于舞台灯凹凸镜片的打磨装置中，所述第一限位滑槽和所述第二限位滑槽均为圆弧形槽道，与待打磨的舞台灯凹凸镜片的曲率半径相同。
优选地，在上述的用于舞台灯凹凸镜片的打磨装置中，所述第一摆动组件与所述第二摆动组件的结构相同，所述第二摆动组件包括一转动架和三角形固定架，所述转动架在朝向所述第一摆动组件的一端设有弯折成型的固定臂，所述第一摆动组件的下端固定在该所述固定臂上。
优选地，在上述的用于舞台灯凹凸镜片的打磨装置中，所述转动架在靠近所述固定臂的一端通过滑块可滑动地设在所述第二限位滑槽上。
优选地，在上述的用于舞台灯凹凸镜片的打磨装置中，所述转动架在远离所述固定臂的一端连接有第二驱动机构，所述第二驱动机构固定在所述三角形固定架上。
优选地，在上述的用于舞台灯凹凸镜片的打磨装置中，所述第二驱动机构包括伺服电机以及成型在所述三角形固定架上的电机固定壳套，所述伺服电机设在所述固定壳套内。
优选地，在上述的用于舞台灯凹凸镜片的打磨装置中，所述第一摆动组件在靠近所述第二摆动组件的一端连接有第一驱动机构，所述第一驱动机构固定在所述第二摆动组件的固定臂上。
优选地，在上述的用于舞台灯凹凸镜片的打磨装置中，所述电动打磨机构包括电机和固定在该所述电机的电机轴上的打磨头，所述电机固定在一托板上，所述托板与所述第一摆动组件的转动架上的固定臂固定连接。
本实用新型的有益效果为：本实用新型的打磨装置通过设置与电动打磨机构连接的第一摆动组件，以及与作为一个整体的第一摆动组件和电动打磨机构相连接的第二摆动组件，使得电动打磨机构可以分别在第一方向或第二方向上单独，或同步地进行曲面的打磨，曲面过渡自然，没有跃迁层次，镜片的曲率半径误差小，曲面光洁度级别高。
附图说明
图1为本实用新型所述打磨装置的立体图；
图2为本实用新型所述打磨装置在另一视角下的立体图；
图3为本实用新型所述第二摆动组件的拆解图；
图4为本实用新型的使用状态图。
具体实施方式
为使对本实用新型作进一步的了解，下面参照说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明：
如图1和图2所示，本实用新型实施例提出的一种用于舞台灯凹凸镜片的打磨装置，该打磨装置包括电动打磨机构1。其中，电动打磨机构1连接有第一摆动组件4，该第一摆动组件4用于驱动电动打磨机构1在第一方向上来回限位摆动，摆动路径为弧形曲线路径。第一摆动组件4连接有可驱动作为一个整体的第一摆动组件4和电动打磨机构1在第二方向上来回限位摆动的第二摆动组件5，摆动路径为弧形曲线路径。
具体地，在本实用新型的优选实施例中，还包括固定的第一限位导轨架2和固定的第二限位导轨架3。第一限位导轨架2具有第一限位滑槽21，与弧形曲线路径相适应的，第一限位滑槽21的槽走向也是弧形曲线路径。第一摆动组件4的前端可滑动地设置在该第一限位滑槽21上，在第一限位导轨架2的第一限位滑槽21的引导下，该第一摆动组件4的摆动幅度被限制在该第一限位滑槽21的弧形曲线路径上。第一限位滑槽21和所述第二限位滑槽31均为圆弧形槽道，与待打磨的舞台灯凹凸镜片100的曲率半径相同。第二限位导轨架3具有第二限位滑槽31，第二摆动组件5的前端可滑动地设置在该第二限位滑槽31上，在第二限位导轨架3的第二限位滑槽31的引导下，作为一个整体的第一摆动组件4和电动打磨机构1的摆动幅度被限制在该第二限位滑槽31的弧形曲线路径上。在第一摆动组件4和第二摆动组件5的独立驱动，或联合驱动下，使电动打磨机构1分别在第一方向或第二方向上单独，或同步地进行曲面的打磨。
具体地，在本实用新型的优选实施例中，第一摆动组件4与第二摆动组件5的结构相同。第二摆动组件5包括一转动架52和三角形固定架51，转动架52在朝向第一摆动组件4的一端设有弯折成型的固定臂521，第一摆动组件4的下端固定在该固定臂521上。转动架52在靠近固定臂521的一端通过滑块53可滑动地设在第二限位滑槽31上。转动架52在远离固定臂521的一端连接有第二驱动机构7，第二驱动机构7固定在三角形固定架51上。
具体地，在本实用新型的优选实施例中，第二驱动机构7包括伺服电机71以及成型在三角形固定架51上的电机固定壳套72，伺服电机71设在固定壳套72内。第一摆动组件4在靠近第二摆动组件5的一端连接有第一驱动机构6，第一驱动机构6固定在第二摆动组件5的固定臂上。第一驱动机构6包括伺服电机和电机固定壳套，第一驱动机构6的电机固定壳套固定在第一摆动组件4的三角形固定架上。作为本实用新型的一种实施例，电动打磨机构1包括电机13和固定在该电机13的电机轴上的打磨头11，电机13固定在一托板8上，托板8与第一摆动组件4的转动架上的固定臂固定连接。在打磨玩一个幅度范围内的区域后，转动舞台灯凹凸镜片100，使得其他待打磨面与打磨头11贴紧即可完成另外区域的打磨。
需要说明的是，本实用新型的电机13、伺服电机71以及第一驱动机构6的伺服电机均为现有技术中的电机产品，满足小型化即可。伺服电机的驱动控制通过伺服电机控制器进行控制，即其来回正反转的角位移的设定与第一限位滑槽21、第二限位滑槽31的槽长度适配。举例说明，伺服电机71的电机轴对应在第二限位滑槽31的中部位置时，该伺服电机71处理角位移的0坐标点，其正反转的角位移相等，以此实现来回摆动。伺服电机的角位移控制技术属于现有技术，此处不再赘述。作为一种优选的实施例，在本实用新型中的伺服电机选用品牌为三菱，型号为mr-j2s-20a的伺服电机，伺服电机驱动控制器选用品牌为misnco，型号为ms-03的伺服电机控制器。
综上所述，本实用新型的打磨装置通过设置与电动打磨机构连接的第一摆动组件，以及与作为一个整体的第一摆动组件和电动打磨机构相连接的第二摆动组件，使得电动打磨机构可以分别在第一方向或第二方向上单独，或同步地进行曲面的打磨，曲面过渡自然，没有跃迁层次，镜片的曲率半径误差小，曲面光洁度级别高。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内，本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
1.一种用于舞台灯凹凸镜片的打磨装置，包括电动打磨机构(1)，其特征在于，所述电动打磨机构(1)连接有可驱动该所述电动打磨机构(1)在第一方向上来回限位摆动的第一摆动组件(4)，所述第一摆动组件(4)连接有可驱动该所述第一摆动组件(4)以及所述电动打磨机构(1)作为一个整体在第二方向上来回限位摆动的第二摆动组件(5)。
2.根据权利要求1所述的用于舞台灯凹凸镜片的打磨装置，其特征在于，还包括固定的第一限位导轨架(2)和固定的第二限位导轨架(3)，所述第一限位导轨架(2)具有第一限位滑槽(21)，所述第一摆动组件(4)的前端可滑动地设置在该所述第一限位滑槽(21)上，所述第二限位导轨架(3)具有第二限位滑槽(31)，所述第二摆动组件(5)的前端可滑动地设置在该所述第二限位滑槽(31)上。
3.根据权利要求2所述的用于舞台灯凹凸镜片的打磨装置，其特征在于，所述第一限位滑槽(21)和所述第二限位滑槽(31)均为圆弧形槽道，与待打磨的舞台灯凹凸镜片(100)的曲率半径相同。
4.根据权利要求3所述的用于舞台灯凹凸镜片的打磨装置，其特征在于，所述第一摆动组件(4)与所述第二摆动组件(5)的结构相同，所述第二摆动组件(5)包括一转动架(52)和三角形固定架(51)，所述转动架(52)在朝向所述第一摆动组件(4)的一端设有弯折成型的固定臂(521)，所述第一摆动组件(4)的下端固定在该所述固定臂(521)上。
5.根据权利要求4所述的用于舞台灯凹凸镜片的打磨装置，其特征在于，所述转动架(52)在靠近所述固定臂(521)的一端通过滑块(53)可滑动地设在所述第二限位滑槽(31)上。
6.根据权利要求4所述的用于舞台灯凹凸镜片的打磨装置，其特征在于，所述转动架(52)在远离所述固定臂(521)的一端连接有第二驱动机构(7)，所述第二驱动机构(7)固定在所述三角形固定架(51)上。
7.根据权利要求6所述的用于舞台灯凹凸镜片的打磨装置，其特征在于，所述第二驱动机构(7)包括伺服电机(71)以及成型在所述三角形固定架(51)上的电机固定壳套(72)，所述伺服电机(71)设在所述固定壳套(72)内。
8.根据权利要求4所述的用于舞台灯凹凸镜片的打磨装置，其特征在于，所述第一摆动组件(4)在靠近所述第二摆动组件(5)的一端连接有第一驱动机构(6)，所述第一驱动机构(6)固定在所述第二摆动组件(5)的固定臂上。
9.根据权利要求4所述的用于舞台灯凹凸镜片的打磨装置，其特征在于，所述电动打磨机构(1)包括电机(13)和固定在该所述电机(13)的电机轴上的打磨头(11)，所述电机(13)固定在一托板(8)上，所述托板(8)与所述第一摆动组件(4)的转动架上的固定臂固定连接。
技术总结