本实用新型属于楼梯立柱打磨技术领域，具体涉及一种楼梯立柱打磨装置。
背景技术：
实木楼梯立柱采用全实木材料，当前国内最常用的实木扶手材料有榉木、橡木、花梨、柚木、沙比利、樟子松等，实木楼梯立柱的外形主要有磨菇形、椭圆形、圆形、方形。
在生产加工楼梯立柱时，需要对其进行打磨，使得楼梯立柱的表面更加光滑方便使用，目前市场上的打磨设备一般为单辊打磨，在楼梯立柱的缝隙处往往无法进行有效打磨，打磨后的立柱表面处也会存在大量印记，会影响后期的喷漆等效果，且打磨效率低下。
技术实现要素：
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种楼梯立柱打磨装置，具有打磨效率高且效果好的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种楼梯立柱打磨装置，包括机架和打磨装置，在机架上安装有用于给楼梯立柱定位的定位机构和用于驱动打磨装置左右周期运动的第一驱动机构，所述打磨装置包括第一定位架、第二定位架和第三定位架，在第一定位架上安装有第一打磨机构，在第二定位架上安装有第二打磨机构以及用于驱动第一定位架上下运动的第二驱动机构，在第三定位架上安装有用于驱动第二定位架前后运动的第三驱动机构，所述第三定位架与第一驱动机构连接。
优选的，所述定位机构包括第一电动机、第一气缸、第一固定端和第二固定端，所述第一固定端通过轴承固定连接在机架上，且第一固定端通过传动机构与第一电动机的输出轴固定连接，所述第二固定端上穿设有固定端轴承，所述固定端轴承通过顶针与第一气缸的气缸轴连接，所述第一气缸的缸筒固定连接在机架上。
优选的，所述第一驱动机构包括第二电动机、主动轮、从动轮、传送带、第二滑套和第二导杆，所述第二电动机与机架固定连接，所述主动轮和从动轮分别位于机架的左右两端，所述主动轮与第二电动机的输出轴固定连接，所述从动轮固定在机架上，所述主动轮和从动轮通过传送带传动连接，所述传送带与第三定位架连接，第二滑套和第二导杆活动连接，所述第二导杆与定位架固定连接，所述第二滑套与第三定位架固定连接。
优选的，在第二滑套上固定安装有两个限位套，在每个限位套内均活动安装有限位杆，在每个限位套上均安装有用于固定限位杆的固紧螺栓，在机架的两端安装有与两个限位杆相配合使用的行程开关。
优选的，所述第一打磨机构包括第三电动机和第一打磨辊，所述第一打磨辊通过轴承座固定在第一定位架的底部，所述第三电动机通过传动机构与第一打磨辊连接，第一打磨辊采用耐磨丝打磨辊。
优选的，所述第二打磨机构包括第四电动机和第二打磨辊，所述第二打磨辊通过轴承座固定在第二定位架的底部，所述第四电动机通过传动机构与第二打磨辊连接，第二打磨辊采用毛刷与纱布混合的打磨辊。
优选的，所述第二驱动机构包括第二气缸，所述第二气缸的缸筒和气缸轴分别与第二定位架和第一定位架固定连接，在第一定位架上安装有第三导杆，在第三导杆上活动连接有第三滑套，所述第三滑套与第二定位架固定连接。
优选的，所述第三驱动机构包括第三气缸，所述第三气缸的缸筒和气缸轴分别与第三定位架和第二定位架固定连接，在第三定位架上安装有第四导杆，在第四导杆上活动连接有第四滑套，所述第四滑套与第二定位架固定连接。
优选的，在第一定位架上螺纹连接有第一丝杆，第一丝杆位于第二定位架的正上方。
优选的，在第二定位架上螺纹连接有第二丝杆，在第三定位架上设置有与第二丝杆配合使用的限位板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型采用可周期循环运动的双辊打磨，可使得在对楼梯立柱进行打磨时，不仅能够对楼梯立柱的缝隙处进行有效打磨，而且打磨后的立柱表面没有印记，更加光滑，同时能够有效缩短打磨时间，提高打磨效率。
2.本实用新型中的楼梯定位机构采用悬挂式定位，具有方便打磨，加快楼梯立柱的上料下料速度，缩短上下料时间，提高工作效率的特点。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型定位机构正视的结构示意图；
图2为本实用新型第一驱动机构俯视的结构示意图；
图3为本实用新型第一定位架、第二定位架和第三定位架右视的结构示意图；
图4为本实用新型第一打磨机构正视的结构示意图；
图5为本实用新型第二打磨机构正视的结构示意图；
图中：1机架、2第一定位架、3第二定位架、4第三定位架、51第一电动机、52第一气缸、53第一固定端、54第二固定端、55顶针、56固定端轴承、61第二电动机、62主动轮、63从动轮、64第二滑套、65第二导杆、66限位杆、67行程开关、68限位套、69固紧螺栓、610传送带、71第三电动机、72第一打磨辊、81第四电动机、82第二打磨辊、91第二气缸、92第三导杆、93第三滑套、101第三气缸、102第四导杆、103第四滑套、111第一丝杆、112第二丝杆、113限位板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种楼梯立柱打磨装置，包括机架1和打磨装置，在机架1上安装有用于给楼梯立柱定位的定位机构和用于驱动打磨装置左右周期运动的第一驱动机构，打磨装置包括第一定位架2、第二定位架3和第三定位架4，在第一定位架2上安装有第一打磨机构，在第二定位架3上安装有第二打磨机构以及用于驱动第一定位架2上下运动的第二驱动机构，在第三定位架4上安装有用于驱动第二定位架3前后运动的第三驱动机构，第三定位架4与第一驱动机构连接。
具体的，定位机构包括第一电动机51、第一气缸52、第一固定端53和第二固定端54，第一固定端53通过轴承固定连接在机架1上，且第一固定端53通过传动机构与第一电动机51的输出轴固定连接，在本实施例中该传动机构采用主动轮62、从动轮63和皮带实现，第二固定端54上穿设有固定端轴承56，固定端轴承56通过顶针55与第一气缸52的气缸轴连接，第一气缸52的缸筒固定连接在机架1上，第一固定端53和第二固定端54向对面设置为锯齿形，可使得对楼梯立柱夹持的效果更好，该定位机构采用悬挂式定位，可加快楼梯立柱的上料下料速度，缩短上下料时间。
具体的，第一驱动机构包括第二电动机61、主动轮62、从动轮63、传送带610、第二滑套64和第二导杆65，第二电动机61与机架1固定连接，主动轮62和从动轮63分别位于机架1的左右两端，主动轮62与第二电动机61的输出轴固定连接，从动轮63固定在机架1上，主动轮62和从动轮63通过传送带610传动连接，传送带610与第三定位架4连接，第二滑套64和第二导杆65活动连接，第二导杆65与定位架固定连接，第二滑套64与第三定位架4固定连接，在本实施例中第二电动机61采用伺服电机。
具体的，在第二滑套64上固定安装有两个限位套68，在每个限位套68内均活动安装有限位杆66，在每个限位套68上均安装有用于固定限位杆66的固紧螺栓69，在机架1的两端安装有与两个限位杆66相配合使用的行程开关67，如图2所示，左端的行程开关67与左侧延伸较长的限位杆66相配合使用，右端的行程开关67与右侧延伸较长的限位杆66相配合使用，限位杆66和行程开关67的相互配合，可便于控制第二电动机61进行左右周期性的往复运动，固紧螺栓69和限位套68的设置，便于根据楼梯立柱实际需要打磨的位置以及长度对限位杆66的位置进行相对应的调节，从而改变第一打磨辊72和第二打磨辊82所打磨的位置以及范围。
具体的，第一打磨机构包括第三电动机71和第一打磨辊72，第一打磨辊72通过轴承座固定在第一定位架2的底部，在轴承座内包括有轴承，第三电动机71通过传动机构与第一打磨辊72连接，第一打磨辊72采用耐磨丝打磨辊，在本实施例中该传动机构通过主动轮62、从动轮63和皮带实现，在第三电动机71的带动下，可促使第一打磨辊72旋转，对楼梯立柱进行打磨，耐磨丝打磨辊经济实用，打磨效果好。
具体的，第二打磨机构包括第四电动机81和第二打磨辊82，第二打磨辊82通过轴承座固定在第二定位架3的底部，在该轴承座内包括有轴承，第四电动机81通过传动机构与第二打磨辊82连接，第二打磨辊82采用毛刷与纱布混合的打磨辊，可以根据楼梯立柱的打磨力度，调节第三电动机71和第四电动机81的转动方向，当所需打磨力度小时，可设置两者的旋转方向相同，当所需打磨力度较大时，可设置两者旋转方向相反，在本实施例中该传动机构通过主动轮62、从动轮63和皮带实现，毛刷与纱布混合的打磨辊在与耐磨丝打磨辊配合使用下，在使得对楼梯立柱打磨的效果更佳的同时，也可以将其表面的粉末清除干净，方便使用。
具体的，第二驱动机构包括第二气缸91，第二气缸91的缸筒和气缸轴分别与第二定位架3和第一定位架2固定连接，在第一定位架2上安装有第三导杆92，在第三导杆92上活动连接有第三滑套93，第三滑套93与第二定位架3固定连接，第二气缸91、第三导杆92和第三滑套93的相互配合下，可促使第一定位架2能够稳定的上下运动。
具体的，第三驱动机构包括第三气缸101，第三气缸101的缸筒和气缸轴分别与第三定位架4和第二定位架3固定连接，在第三定位架4上安装有第四导杆102，在第四导杆102上活动连接有第四滑套103，第四滑套103与第二定位架3固定连接，第三气缸101、第四导杆102和第四滑套103的相互配合下，可促使第二定位架3以及第一定位架2能够稳定的进行前后方向上的运动。
具体的，在第一定位架2上螺纹连接有第一丝杆111，第一丝杆111位于第二定位架3的正上方，由于楼梯立柱直径的不同，在使得第一打磨辊72对不同直径的楼梯立柱均保持相同的打磨力度时，可通过调节第一丝杆111，在第一丝杆111与第二定位板的配合下，可对第一打磨辊72向下移动的距离进行限制。
具体的，在第二定位架3上螺纹连接有第二丝杆112，在第三定位架4上设置有与第二丝杆112配合使用的限位板113，与上述第一丝杆111的工作原理相同，可通过调节第二丝杆112和限位板113之间的距离，可对第一打磨辊72向左移动的距离进行限制。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型初始状态下，第一丝杆111和第二丝杆112均已调节至合适的位置，当上料装置将楼梯立柱转运至第一固定端53和第二固定端54之间时，第一气缸52会在开关的控制下伸长，带动第二固定端54向楼梯立柱方向移动，直至第一固定端53和第二固定端54完成对楼梯立柱位置的固定，接着第一电动机51会在开关的控制下运转，并带动楼梯立柱旋转，是为了能够与打磨装置更好的配合，提高打磨效果，然后第二气缸91会在开关的控制下伸长，第一打磨辊72在第二气缸91的带动下向下移动，直至第一丝杆111与第二定位架3接触，此时第一打磨辊72已与楼梯立柱接触，并且第一打磨辊72在开关和第三电动机71的作用下旋转对楼梯立柱进行打磨，与此同时，第三气缸101在开关的控制下伸长，带动第二打磨辊82向前移动，直至第二丝杆112与限位板113接触，此时第二打磨辊82已与楼梯立柱接触，并且第二打磨辊82在开关和第四电动机81的作用下旋转对楼梯立柱进行打磨，同时，第二电动机61在开关的控制下运转，由传送带610带动第三定位架4、第二定位架3、第一定位架2、第一打磨辊72以及第二打磨辊82移动，并在限位杆66和行程开关67的控制下，可促使第二电动机61做周期性的左右往复运动，即使得第一打磨辊72和第二打磨辊82进行周期性的左右往复运动，进而使得对楼梯立柱打磨的效果更好。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种楼梯立柱打磨装置，包括机架（1）和打磨装置，其特征在于：在机架（1）上安装有用于给楼梯立柱定位的定位机构和用于驱动打磨装置左右周期运动的第一驱动机构，所述打磨装置包括第一定位架（2）、第二定位架（3）和第三定位架（4），在第一定位架（2）上安装有第一打磨机构，在第二定位架（3）上安装有第二打磨机构以及用于驱动第一定位架（2）上下运动的第二驱动机构，在第三定位架（4）上安装有用于驱动第二定位架（3）前后运动的第三驱动机构，所述第三定位架（4）与第一驱动机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种楼梯立柱打磨装置，其特征在于：所述定位机构包括第一电动机（51）、第一气缸（52）、第一固定端（53）和第二固定端（54），所述第一固定端（53）通过轴承固定连接在机架（1）上，且第一固定端（53）通过传动机构与第一电动机（51）的输出轴固定连接，所述第二固定端（54）上穿设有固定端轴承（56），所述固定端轴承（56）通过顶针（55）与第一气缸（52）的气缸轴连接，所述第一气缸（52）的缸筒固定连接在机架（1）上。
3.根据权利要求1所述的一种楼梯立柱打磨装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第二电动机（61）、主动轮（62）、从动轮（63）、传送带（610）、第二滑套（64）和第二导杆（65），所述第二电动机（61）与机架（1）固定连接，所述主动轮（62）和从动轮（63）分别位于机架（1）的左右两端，所述主动轮（62）与第二电动机（61）的输出轴固定连接，所述从动轮（63）固定在机架（1）上，所述主动轮（62）和从动轮（63）通过传送带（610）传动连接，所述传送带（610）与第三定位架（4）连接，第二滑套（64）和第二导杆（65）活动连接，所述第二导杆（65）与定位架固定连接，所述第二滑套（64）与第三定位架（4）固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种楼梯立柱打磨装置，其特征在于：在第二滑套（64）上固定安装有两个限位套（68），在每个限位套（68）内均活动安装有限位杆（66），在每个限位套（68）上均安装有用于固定限位杆（66）的固紧螺栓（69），在机架（1）的两端安装有与两个限位杆（66）相配合使用的行程开关（67）。
5.根据权利要求1所述的一种楼梯立柱打磨装置，其特征在于：所述第一打磨机构包括第三电动机（71）和第一打磨辊（72），所述第一打磨辊（72）通过轴承座固定在第一定位架（2）的底部，所述第三电动机（71）通过传动机构与第一打磨辊（72）连接，第一打磨辊（72）采用耐磨丝打磨辊。
6.根据权利要求5所述的一种楼梯立柱打磨装置，其特征在于：所述第二打磨机构包括第四电动机（81）和第二打磨辊（82），所述第二打磨辊（82）通过轴承座固定在第二定位架（3）的底部，所述第四电动机（81）通过传动机构与第二打磨辊（82）连接，第二打磨辊（82）采用毛刷与纱布混合的打磨辊。
7.根据权利要求1所述的一种楼梯立柱打磨装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二气缸（91），所述第二气缸（91）的缸筒和气缸轴分别与第二定位架（3）和第一定位架（2）固定连接，在第一定位架（2）上安装有第三导杆（92），在第三导杆（92）上活动连接有第三滑套（93），所述第三滑套（93）与第二定位架（3）固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种楼梯立柱打磨装置，其特征在于：所述第三驱动机构包括第三气缸（101），所述第三气缸（101）的缸筒和气缸轴分别与第三定位架（4）和第二定位架（3）固定连接，在第三定位架（4）上安装有第四导杆（102），在第四导杆（102）上活动连接有第四滑套（103），所述第四滑套（103）与第二定位架（3）固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种楼梯立柱打磨装置，其特征在于：在第一定位架（2）上螺纹连接有第一丝杆（111），第一丝杆（111）位于第二定位架（3）的正上方。
10.根据权利要求1所述的一种楼梯立柱打磨装置，其特征在于：在第二定位架（3）上螺纹连接有第二丝杆（112），在第三定位架（4）上设置有与第二丝杆（112）配合使用的限位板（113）。
技术总结