本实用新型属于电子称重检测设备技术领域，具体地说，涉及一种砝码机。
背景技术：
在人体秤成品生产完成后，需对人体秤进行各项检测，以保证其能够正常工作，其中，人体秤的称重精确度便是其中需要检测的一项，在人体秤成品后，需对其称重精确度进行检测、校磅，避免人体秤在使用过程中出现称重不准确、称重数据偏差较大等问题。现有技术中，校磅过程多采用机械手夹取砝码进行单数据校磅，校磅不准确，而且校磅效率低。
技术实现要素：
为了解决背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种砝码机，可对人体秤的称重精确度进行检测，可对检测数据进行记录、储存和显示，检测效率高，减少人力的投入。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下：
一种砝码机，包括机架、砝码组、搬送机构、检测平台、定位装置和控制模块，所述的机架的中部位置安装有用于承载待检测的人体秤的检测平台，检测平台上安装有用于对人体秤在检测平台上进行定位的定位装置，机架的上部安装有用于升降砝码组的搬送机构，位于检测平台的上方，所述的搬送机构由伺服电机、砝码挂装器、丝杆、滑轨组件和导向滑杆组件组成，所述的伺服电机安装在机架顶部，伺服电机转轴上通过联轴器连接有丝杆，砝码挂装器通过滑轨组件安装在机架上，且可沿滑轨组件的轨道滑动，砝码挂装器与机架之间还安装有用于导向的导向滑杆组件，砝码挂装器中部与丝杆螺纹连接，砝码组连接在搬送机构上，所述的砝码组由挂装销钉、挂装环和若干个砝码组成，相邻砝码之间由挂装销钉和挂装环挂装连接，砝码挂装器的两侧均设有用于挂装砝码的挂装孔，砝码组整体通过首位砝码上的挂装销钉挂装在砝码挂装器的挂装孔上，机架的下部安装有用于控制搬送机构和定位装置工作的控制模块，伺服电机和定位装置均与控制模块电连接。
进一步，所述的定位装置由两组电动定位组件组成，电动定位组件安装在检测平台的底部，两组电动定位组件与人体秤的两个相邻边缘面一一对应安装。
作为优选，所述的电动定位组件包括安装架、皮带传动组件、驱动电机、定位滑轨、定位滑块和定位臂，所述的安装架安装在检测平台底部，安装架上安装有定位滑轨，定位滑轨上安装有可沿定位滑轨滑动的定位滑块，定位滑块上安装有定位臂，检测平台上开设有供定位臂移动的长槽，定位臂通过长槽伸至检测平台的检测平面，安装架上还安装有皮带传动组件，皮带传动组件连接有驱动电机，驱动电机与控制系统电连接，定位滑块与皮带传动组件的皮带固定连接。
作为优选，所述的搬送机构上还安装有用于稳固丝杆末端的丝杆固定架，丝杆末端与丝杆固定架通过轴承连接。
进一步，所述的控制模块上还连接有存储模块、显示模块和按钮操控模块，存储模块、显示模块和按钮操控模块均安装在机架上。
本实用新型的有益效果：
可对人体秤进行不同称重质量检测，通过多次不同称重质量的重复测量，获知人体秤的称重数据，以便于人体秤称重精度的分析，检测效率高，自动进行人体秤校磅，性能稳定，效率高，保证人体秤在使用过程中能够精确称重，避免称重数据偏差过大的情况，而且，还可将检测数据进行记录、储存和显示，检测过程采用控制模块进行操控，砝码放置采用伺服电机、丝杆等进行搬送，搬送效率高，减少人力的投入，此外，该装置还设置定位装置对人体秤进行定位，可对不同尺寸的人体秤进行坐标定位，保证人体秤称重板位置与砝码组始终对正。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型检测平台及定位装置连接图；
图3为本实用新型定位装置结构示意图；
图4为本实用新型搬送机构结构示意图；
图5为本实用新型相邻砝码连接示意图；
图6为本实用新型控制框图。
图中，a-机架、b-定位装置、c-搬送机构、d-检测平台、e-砝码组、f-控制模块、g-人体秤、b1-电动定位组件、b1-1-安装架、b1-2-定位滑轨、b1-3-定位滑块、b1-4-定位臂、b1-5-皮带传动组件、b1-6-驱动电机、c-1-伺服电机、c-2-丝杆、c-3-砝码挂装器、c-4-滑轨组件、c-5-导向滑杆组件、c-6-丝杆固定架、e-1-挂装销钉、e-2-挂装环、e-3-砝码、g-1-存储模块、g-2-显示模块、g-3-按钮操控模块。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。
如图1-6所示，一种砝码机，包括机架a、砝码组e、搬送机构c、检测平台d、定位装置b和控制模块f，所述的机架a的中部位置安装有用于承载待检测的人体秤g的检测平台d，检测平台d上安装有用于对人体秤g在检测平台d上进行定位的定位装置b，设置定位装置b对人体秤g进行定位，可对不同尺寸的人体秤g进行坐标定位，保证人体秤g称重板位置与砝码组e始终对正。机架a的上部安装有用于升降砝码组e的搬送机构c，位于检测平台d的上方，所述的搬送机构c由伺服电机c-1、砝码挂装器c-3、丝杆c-2、滑轨组件c-4和导向滑杆组件c-5组成，所述的伺服电机c-1安装在机架a顶部，伺服电机c-1转轴上通过联轴器连接有丝杆c-2，砝码挂装器c-3通过滑轨组件c-4安装在机架a上，且可沿滑轨组件c-4的轨道滑动，砝码挂装器c-3与机架a之间还安装有用于导向的导向滑杆组件c-5，用于对砝码挂装器c-3进行导向，避免其偏移，砝码挂装器c-3中部与丝杆c-2螺纹连接，工作时，伺服电机c-1启动带动丝杆c-2转动，与丝杆c-2螺纹连接的砝码挂装器c-3受丝杆c-2驱动向上或向下平移，沿滑轨组件c-4的轨道滑动，对砝码组e进行提升或放置。砝码组e连接在搬送机构c上，所述的砝码组e由挂装销钉e-1、挂装环e-2和若干个砝码e-3组成，相邻砝码e-3之间由挂装销钉e-1和挂装环e-2挂装连接，砝码挂装器c-3的两侧均设有用于挂装砝码e-3的挂装孔，砝码组e整体通过首位砝码e-3上的挂装销钉e-1挂装在砝码挂装器c-3的挂装孔上，当搬送机构c向下搬送砝码组e，最底部的砝码e-3先放置到人体秤g上，丝杆c-2继续驱动挂装环e-2向下动作，会使得最底部的砝码e-3上的挂装环e-2脱离其上方砝码e-3的挂装销钉e-1，最底部的砝码e-3与其上部砝码e-3之间不再连接，上部砝码e-3对最底部的砝码e-3的悬吊力消失，使得最底部的砝码e-3重力完全施加在人体秤g上，人体秤g显示一个砝码e-3的称重情况，然后丝杆c-2继续动作，砝码挂装器c-3继续向下动作，倒数第二位的砝码e-3重复上述的最底部的砝码e-3的放置过程，将倒数第二位的砝码e-3放置到此前已经落在人体秤g的最底部砝码e-3上，改变称重质量，此时，称重质量为两个砝码e-3的质量，以此类推，重复上述动作，直至所有砝码e-3均堆叠放置到人体秤g，砝码组e整体脱离砝码挂装器c-3，称重检测结束，当搬送机构c向上提升砝码e-3时，伺服电机c-1反转，丝杆c-2驱动砝码挂装器c-3向上平移，砝码挂装器c-3的挂装孔底部与最上部砝码e-3的挂装销钉e-1接触，对最上部砝码e-3施加提升力，后续砝码e-3的挂装环e-2则随着砝码挂装器c-3的上移而再次挂装到相邻砝码e-3的挂装销钉e-1上，实现砝码组e的提升，以此对人体秤g进行不同称重质量检测，通过多次不同称重质量的重复测量，获知人体秤g的称重数据，以便于人体秤g称重精度的分析，检测效率高，保证人体秤g在使用过程中能够精确称重，避免称重数据偏差过大的情况；砝码e-3放置采用伺服电机c-1、丝杆c-2等进行搬送，搬送效率高，减少人力的投入。机架a的下部安装有用于控制搬送机构c和定位装置b工作的控制模块f，伺服电机c-1和定位装置b均与控制模块f电连接，通过控制模块f对整机动作进行控制，便于操控。
所述的定位装置b由两组电动定位组件b1组成，电动定位组件b1安装在检测平台d的底部，两组电动定位组件b1与人体秤g的两个相邻边缘面一一对应安装，通过两个电动定位组件b1可对人体秤g的两个相邻边缘面进行定位，保证人体秤g能够在准确的检测位置进行摆放，所述的定位装置b由两组电动定位组件b1组成，电动定位组件b1安装在检测平台d的底部，两组电动定位组件b1与人体秤g的两个相邻边缘面一一对应安装，通过两个电动定位组件b1可对人体秤g的两个相邻边缘面进行定位，保证人体秤g能够在准确的检测位置进行摆放，电动定位组件b1仅对人体秤g两个方向上进行定位，而不起夹紧作用，因此不会对人体秤g边缘造成损伤。所述的电动定位组件b1包括安装架b1-1、皮带传动组件b1-5、驱动电机b1-6、定位滑轨b1-2、定位滑块b1-3和定位臂b1-4，所述的安装架b1-1安装在检测平台df底部，安装架b1-1上安装有定位滑轨b1-2，定位滑轨b1-2上安装有可沿定位滑轨b1-2滑动的定位滑块b1-3，定位滑块b1-3上安装有定位臂b1-4，检测平台d上开设有供定位臂b1-4移动的长槽，定位臂b1-4通过长槽伸至检测平台df的检测平面，通过定位滑块b1-3运动，可带动定位臂b1-4位移，调整定位臂b1-4的位置，对人体秤g的边缘面起定位作用。安装架b1-1上还安装有皮带传动组件b1-5，皮带传动组件b1-5连接有驱动电机b1-6，驱动电机b1-6与控制系统电连接，定位滑块b1-3与皮带传动组件b1-5的皮带固定连接，驱动电机b1-6启动时，带动皮带传动组件b1-5运动，皮带带动定位滑块b1-3沿定位滑轨b1-2移动，定位臂b1-4在定位滑块b1-3带动下位移，调整定位臂b1-4的位置，而且，该调整过程中，驱动电机b1-6驱动通过控制模块f进行控制，控制模块f中预设有各个规格的人体秤g的相关尺寸数据，驱动电机b1-6启动后，控制模块f会根据相关数据控制驱动电机b1-6的启停，确保定位臂b1-4能够到达与人体秤gh尺寸匹配的坐标位置，保证人体秤g位置的准确性，而且可减少人力成本的投入，此外，通过控制模块f进行控制，在更换不同尺寸的人体秤g时，只需调用匹配的尺寸数据，可保证定位臂b1-4能够更为准确地到达指定的定位位置，确保人体秤g显屏能够正对拍照位置，同时也保证搬送机构c能够准确地将砝码e-3放置在人体秤g的承重板上，确保检测的准确性。
所述的搬送机构c上还安装有用于稳固丝杆c-2末端的丝杆固定架c-6，丝杆c-2末端与丝杆固定架c-6通过轴承连接，避免丝杆c-2晃动而影响砝码组e的放置。
所述的控制模块f上还连接有存储模块g-1、显示模块g-2和按钮操控模块g-3，存储模块g-1、显示模块g-2和按钮操控模块g-3均安装在机架a上，显示模块g-2采用触摸屏。在检测过程中，可将显屏信息由人工通过触摸屏输入至储存模块内进行储存，在后续工作中，工作人员可直接调用该数据。
本实用新型的工作过程：
检测时，先将人体秤g置于检测平台d上，然后通过定位装置进行定位，并由搬送机构c向下搬送砝码组e，最底部的砝码e-3先放置到人体秤g上，对人体秤g进行一次称重检测，记录数据，然后丝杆c-2继续驱动挂装环e-2向下动作，将倒数第二位的砝码e-3放置到最底部砝码e-3上，改变整体称重质量，此时，称重质量为两个砝码e-3的质量，并记录称重数据，以此类推，重复上述动作，直至所有砝码e-3均堆叠放置到人体秤g，砝码组e整体脱离砝码挂装器c-3，称重检测结束，当搬送机构c向上提升砝码e-3时，伺服电机c-1反转，丝杆c-2驱动砝码挂装器c-3向上平移，砝码挂装器c-3的挂装孔底部与最上部砝码e-3的挂装销钉e-1接触，对最上部砝码e-3施加提升力，后续砝码e-3的挂装环e-2则随着砝码挂装器c-3的上移而再次挂装到相邻砝码e-3的挂装销钉e-1上，实现砝码组e的提升；在检测过程中，可将显屏信息由人工通过触摸屏输入至储存模块内进行储存，在后续工作中，工作人员可直接调用该数据。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其做出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。
1.一种砝码机，其特征在于:所述的一种砝码机包括机架、砝码组、搬送机构、检测平台、定位装置和控制模块，所述的机架的中部位置安装有用于承载待检测的人体秤的检测平台，检测平台上安装有用于对人体秤在检测平台上进行定位的定位装置，机架的上部安装有用于升降砝码组的搬送机构，位于检测平台的上方，所述的搬送机构由伺服电机、砝码挂装器、丝杆、滑轨组件和导向滑杆组件组成，所述的伺服电机安装在机架顶部，伺服电机转轴上通过联轴器连接有丝杆，砝码挂装器通过滑轨组件安装在机架上，且可沿滑轨组件的轨道滑动，砝码挂装器与机架之间还安装有用于导向的导向滑杆组件，砝码挂装器中部与丝杆螺纹连接，砝码组连接在搬送机构上，所述的砝码组由挂装销钉、挂装环和若干个砝码组成，相邻砝码之间由挂装销钉和挂装环挂装连接，砝码挂装器的两侧均设有用于挂装砝码的挂装孔，砝码组整体通过首位砝码上的挂装销钉挂装在砝码挂装器的挂装孔上，机架的下部安装有用于控制搬送机构和定位装置工作的控制模块，伺服电机和定位装置均与控制模块电连接。
2.根据权利要求1所述的一种砝码机，其特征在于：所述的定位装置由两组电动定位组件组成，电动定位组件安装在检测平台的底部，两组电动定位组件与人体秤的两个相邻边缘面一一对应安装。
3.根据权利要求2所述的一种砝码机，其特征在于：所述的电动定位组件包括安装架、皮带传动组件、驱动电机、定位滑轨、定位滑块和定位臂，所述的安装架安装在检测平台底部，安装架上安装有定位滑轨，定位滑轨上安装有可沿定位滑轨滑动的定位滑块，定位滑块上安装有定位臂，检测平台上开设有供定位臂移动的长槽，定位臂通过长槽伸至检测平台的检测平面，安装架上还安装有皮带传动组件，皮带传动组件连接有驱动电机，驱动电机与控制系统电连接，定位滑块与皮带传动组件的皮带固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种砝码机，其特征在于：所述的搬送机构上还安装有用于稳固丝杆末端的丝杆固定架，丝杆末端与丝杆固定架通过轴承连接。
5.根据权利要求1所述的一种砝码机，其特征在于：所述的控制模块上还连接有存储模块、显示模块和按钮操控模块，存储模块、显示模块和按钮操控模块均安装在机架上。
技术总结