本实用新型涉及叶片自动化砂带抛光技术领域，尤其涉及一种自动化叶片抛光砂带加工设备。
背景技术：
随着现代科技的进步和工业化进程的推进，航空航天和能源装备领域方面得到了很大程度上的发展。叶片是航空航天发动机、汽轮机以及风力发电机的能源转换核心部件，其加工精度和表面质量对这些机械的性能有着至关重要的影响，因此叶片的加工就显得尤其重要。通常情况下叶片在经过铣削后，要进行磨抛加工，去除一定余量，并且需要满足表面质量要求。
现有的叶片磨抛加工装置一般一个只能加工一种叶片零件，不同规格和尺寸的叶片两件需要更换不同的夹持装置，而且对待打磨工件的夹紧效果差，加工进度低。
技术实现要素：
针对以上问题，本实用新型提出了一种自动化叶片抛光砂带加工设备，机夹持机器人的加工端部设置有柔性夹持单元，零件插入有柔性夹持单元的轴向位置；砂带磨床与柔性夹持单元位置对应；所述的柔性夹持单元包括有旋转卡盘；连接爪一侧固定在旋转卡盘上，另一侧安装有由固定卡爪和可调柔性卡爪共同组成的零件卡爪；所述的可调柔性卡爪根部与连接爪铰接，外侧设有凹槽，可调柔性卡爪外侧的连接爪侧面，设有与凹槽同轴的通孔，调整弹簧设置在凹槽中，丝堵拧入通孔，通过丝堵调整可调柔性卡爪零件的卡紧力。通过上述结构，本使用新型解决了现有技术中加工不同零件时，夹持机器人加工端需要夹持单元，导致加工成本高、加工速率低的技术问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种自动化叶片抛光砂带加工设备，其特征在于：机夹持机器人的加工端部设置有柔性夹持单元，零件插入有柔性夹持单元的轴向位置；砂带磨床与柔性夹持单元位置对应；所述的柔性夹持单元包括有旋转卡盘；连接爪一侧固定在旋转卡盘上，另一侧安装有由固定卡爪和可调柔性卡爪共同组成的零件卡爪；所述的可调柔性卡爪根部与连接爪铰接，外侧设有凹槽，可调柔性卡爪外侧的连接爪侧面，设有与凹槽同轴的通孔，调整弹簧设置在凹槽中，丝堵拧入通孔，通过丝堵调整可调柔性卡爪对零件的卡紧力。
所述的固定卡爪与可调柔性卡爪均为半弧形的零件卡爪结构，零件通过固定卡爪与可调柔性卡爪之间的通孔插入柔性夹持单元中。
所述的可调柔性卡爪根部通过销轴安装在连接爪端面的凹槽中，销轴两端通过卡簧进行固定。
所述的可调柔性卡爪为45号钢可调柔性卡爪。
所述的夹持机器人安装在机器人基座上；机器人基座侧面设有物料台，待加工的零件放置在物料台上；与机夹持机器人位置对应处设有砂带磨床，所述的砂带磨床放置在磨床台架上。
所述的砂带磨床上安装有吸尘系统，吸尘系统由吸尘箱和吸尘管路组成，所述的吸尘管路一端与吸尘箱连接，另一端通向带磨床上的砂带磨床位置处。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型提出的一种自动化叶片抛光砂带加工设备，具有自动化程度高、安全稳定、高效率高柔性的特点，且操作方便，产品质量一致性易于保证，提高了加工效率和加工质量，降低叶片的不合格率，革新了已有的加工方式，解放了劳动力；同时，本实用新型不仅适用于某种叶片的磨抛加工，还通过柔性夹持单元适用于复杂曲面零件的加工，具有可移植性，只需要重新根据零件的模型进行离线编程，就可以实现零件的磨抛加工，对于提升机床适用潜力、推动航空制造和机床制造业行业发展，提升行业技术水平有显著帮助。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型使用状态图。
具体实施方式
一种自动化叶片抛光砂带加工设备，夹持机器人2安装在机器人基座6上，夹持机器人2端部设置有柔性夹持单元8；机器人基座6侧面设有物料台5，待加工的零件7放置在物料台5上；与柔性夹持单元8位置对应处设有砂带磨床1，砂带磨床1放置在磨床台架4上。砂带磨床1上安装有吸尘系统，吸尘系统由吸尘箱3和吸尘管路组成，所述的吸尘管路一端与吸尘箱连接，另一端通向带磨床1上的砂带磨床1位置处。
其中，夹持机器人2具体为智能云科信息科技有限公司生产的型号为i5-a7的小型工业机器人。
砂带磨床1具体为北京三磨诺斯磨削设备有限公司生产的型号为2m5430gd的多功能曲面砂带磨床。
使用时，待加工的零件7夹在夹持机器人2的柔性夹持单元8中，通过夹持机器人控制，将待加工的零件7伸至磨床台架4位置处，进行抛光。
所述的零件7插入有柔性夹持单元8的轴向位置处，由柔性夹持单元8进行夹紧；所述的柔性夹持单元8包括有旋转卡盘11，连接爪10一侧固定在旋转卡盘11上，另一侧安装有由固定卡爪9和可调柔性卡爪12共同组成的零件卡爪。
所述的固定卡爪9与可调柔性卡爪12均为半弧形的零件卡爪结构，零件7通过固定卡爪9与可调柔性卡爪12之间的通孔插入柔性夹持单元8中。固定卡爪9通过螺栓与连接爪10紧固连接。
所述的可调柔性卡爪12根部与连接爪10铰接。具体的，所述的可调柔性卡爪12根部通过销轴13安装在连接爪10端面的凹槽中。由此，能够在如图1所示的方向，上下微动。销轴13与连接爪10的轴孔配合装配，销轴13两端通过卡簧进行固定。
所述的可调柔性卡爪12外侧设有凹槽，可调柔性卡爪12外侧的连接爪10侧面，设有与凹槽同轴的通孔，调整弹簧14设置在凹槽中，丝堵15拧入通孔，与调整弹簧14配合使用，通过丝堵15调整可调柔性卡爪12与固定卡爪9对零件7的卡紧力。
所述的可调柔性卡爪12为45号钢可调柔性卡爪12。
调整过程如下：因零件7本身尺寸和卡盘16移动精度关系，每次夹持零件的时候，零件卡爪与零件7直接会产生位置变量，这时，可调柔性卡爪12作为一个柔性夹爪，将通过调整弹簧14和丝堵15调整最终的夹紧力，起到了保护零件7夹紧位置表面精度的作用，保证了零件质量。如果零件7的规格尺寸变化很大时，也可以对需固定卡爪9和可调柔性卡爪12进行更换，满足加工要求。
1.一种自动化叶片抛光砂带加工设备，其特征在于：机夹持机器人(2)的加工端部设置有柔性夹持单元(8)，零件(7)插入有柔性夹持单元(8)的轴向位置；砂带磨床(1)与柔性夹持单元(8)位置对应；所述的柔性夹持单元(8)包括有旋转卡盘(11)；连接爪(10)一侧固定在旋转卡盘(11)上，另一侧安装有由固定卡爪(9)和可调柔性卡爪(12)共同组成的零件卡爪；所述的可调柔性卡爪(12)根部与连接爪(10)铰接，外侧设有凹槽，可调柔性卡爪(12)外侧的连接爪(10)侧面，设有与凹槽同轴的通孔，调整弹簧(14)设置在凹槽中，丝堵(15)拧入通孔，通过丝堵(15)调整可调柔性卡爪(12)对零件(7)的卡紧力。
2.根据权利要求1所述的一种自动化叶片抛光砂带加工设备，其特征在于：所述的固定卡爪(9)与可调柔性卡爪(12)均为半弧形的零件卡爪结构，零件(7)通过固定卡爪(9)与可调柔性卡爪(12)之间的通孔插入柔性夹持单元(8)中。
3.根据权利要求1所述的一种自动化叶片抛光砂带加工设备，其特征在于：所述的可调柔性卡爪(12)根部通过销轴(13)安装在连接爪(10)端面的凹槽中，销轴(13)两端通过卡簧进行固定。
4.根据权利要求1所述的一种自动化叶片抛光砂带加工设备，其特征在于：所述的可调柔性卡爪(12)为45号钢可调柔性卡爪(12)。
5.根据权利要求1所述的一种自动化叶片抛光砂带加工设备，其特征在于：所述的夹持机器人(2)安装在机器人基座(6)上；机器人基座(6)侧面设有物料台(5)，待加工的零件(7)放置在物料台(5)上；与机夹持机器人(2)位置对应处设有砂带磨床(1)，所述的砂带磨床(1)放置在磨床台架(4)上。
6.根据权利要求5所述的一种自动化叶片抛光砂带加工设备，其特征在于：所述的砂带磨床(1)上安装有吸尘系统，吸尘系统由吸尘箱(3)和吸尘管路组成，所述的吸尘管路一端与吸尘箱连接，另一端通向砂带磨床(1)上的砂带磨床(1)位置处。
技术总结