本实用新型涉及管道加工机械技术领域，具体是一种大直径金属管道内壁除锈装置。
背景技术：
管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。
在管道的安装使用之前，需要保证其内壁的洁净，需要通过打磨装置进行内壁的除锈，大直径的金属管道内壁除锈大多采用人工除锈的方式，管道内部除锈效率较低，除锈效果不够好，为此，现提供一种大直径金属管道内壁除锈装置，以解决上述技术问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种大直径金属管道内壁除锈装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种大直径金属管道内壁除锈装置，包括底板，底板上固定安装有支撑架，所述底板上转动式安装有若干个对对称设置的导向转辊，导向转辊上安装有管道，支撑架上安装有驱动电机，驱动电机的输出轴同轴固定有延伸至管道内的驱动轴，驱动轴侧壁固定安装有限位套筒，限位套筒上竖直滑动安装有滑杆，滑杆远离驱动轴一端水平固定安装有与管道抵接的打磨板，限位套筒内安装有两端分别固定在滑杆和限位套筒上的限位弹簧。
作为本实用新型的一种改进方案：所述导向转辊上水平穿设固定安装有旋转轴，旋转轴下方转动式水平设有从动轴，从动轴与旋转轴上传动连接有皮带轮机构ii。
作为本实用新型的一种改进方案：所述支撑架上转动式安装有不完全齿轮，不完全齿轮上水平滑动安装有与之啮合的直齿条，直齿条固定在驱动电机下方，所述驱动电机与支撑架之间水平固定安装有复位弹簧。
作为本实用新型的一种改进方案：所述支撑架上转动式安装有套设在驱动轴上的传动套管，传动套管内侧壁横向开设有卡接槽，卡接槽内滑动卡接有固定在驱动轴侧壁的传动条，传动套管与从动轴之间传动安装有皮带轮机构i。
作为本实用新型的一种改进方案：所述从动轴上同轴固定有蜗杆，不完全齿轮上同轴固定有与蜗杆啮合的蜗轮。
作为本实用新型的一种改进方案：所述支撑架上水平固定有水平导杆，水平导杆上滑动套设有与驱动电机固定连接的滑动套。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过驱动轴的旋转带动限位套筒旋转，进而实现打磨板的转动并实现对管道内侧壁进行旋转打磨，而驱动电机能横向移动，实现了打磨板的横向往复运动，管道内侧壁的打磨更加充分，实现管道全面的除锈；管道通过导向转辊的转动实现转动，而管道与打磨板旋转方向相反，大大提升了管道内壁的除锈效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中管道内部结构示意图；
图3为图2中a-a向的剖视示意图。
图中：1-底板、2-旋转轴、3-从动轴、4-皮带轮机构i、5-蜗轮、6-蜗杆、7-不完全齿轮、8-直齿条、9-复位弹簧、10-支撑架、11-水平导杆、12-滑动套、13-驱动电机、14-驱动轴、15-传动套管、16-导向转辊、17-皮带轮机构ii、18-管道、19-打磨板、20-滑杆、21-限位弹簧、22-限位套筒、23-传动条、24-卡接槽。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明：
实施例1
请参阅图1-3，一种大直径金属管道内壁除锈装置，包括底板1，底板1上固定安装有支撑架10，底板1上转动式安装有若干个对对称设置的导向转辊16，导向转辊16上安装有管道18，导向转辊16的转动可带动管道18进行转动。
支撑架10上安装有驱动电机13，驱动电机13的输出轴同轴固定有延伸至管道18内的驱动轴14，驱动轴14侧壁固定安装有限位套筒22，限位套筒22上竖直滑动安装有滑杆20，滑杆20远离驱动轴14一端水平固定安装有与管道18抵接的打磨板19，限位套筒22内安装有两端分别固定在滑杆20和限位套筒22上的限位弹簧21。
驱动电机13可驱动驱动轴14转动，驱动轴14带动其上的限位套筒22转动，限位套筒22通过其上滑动安装的滑杆20带动打磨板19旋转，进而实现对管道18内侧壁进行旋转打磨除锈。
进一步地，导向转辊16上水平穿设固定安装有旋转轴2，旋转轴2下方转动式水平设有从动轴3，从动轴3与旋转轴2上传动连接有皮带轮机构ii17。
进一步地，支撑架10上转动式安装有套设在驱动轴14上的传动套管15，传动套管15内侧壁横向开设有卡接槽24，卡接槽24内滑动卡接有固定在驱动轴14侧壁的传动条23，传动套管15与从动轴3之间传动安装有皮带轮机构i4。
驱动轴14通过传动条23带动传动套管15转动，传动套管15通过皮带轮机构i4带动从动轴3转动，从动轴3通过皮带轮机构ii17带动旋转轴2转动，进而实现导向转辊16转动，导向转辊16通过摩擦力传动管道18转动，管道18与打磨板19的旋转方向相反，提高了管道18的打磨效率。
实施例2
在实施例1的基础上，另外，支撑架10上转动式安装有不完全齿轮7，不完全齿轮7上水平滑动安装有与之啮合的直齿条8，直齿条8固定在驱动电机13下方，所述驱动电机13与支撑架10之间水平固定安装有复位弹簧9。进一步地，从动轴3上同轴固定有蜗杆6，不完全齿轮7上同轴固定有与蜗杆6啮合的蜗轮5。
驱动电机13驱动驱动轴14转动，驱动轴14通过皮带轮机构i4带动从动轴3连同蜗杆6转动，蜗杆6通过蜗轮5带动不完全齿轮7旋转，不完全齿轮7通过与直齿条8间歇啮合并带动驱动电机13在复位弹簧9的弹性回复力作用下实现左右往复运动，此时驱动轴14相对传动套管15左右往复滑动，进而实现了驱动轴14相对管道18横向往复运动，传动条23沿着卡接槽24滑动，实现对管道18内壁的不同位置的来回反复打磨，大大提高了打磨除锈效率。
进一步地，支撑架10上水平固定有水平导杆11，水平导杆11上滑动套设有与驱动电机13固定连接的滑动套12。在驱动电机13横向移动过程中，滑动套12沿着水平导杆11水平滑动，起到对驱动电机13横向移动的导向限位作用，使得打磨板19的横向运动更为平稳，提高了管道18内壁的除锈质量。
综上所述，本装置中的底板1、支撑架10和驱动电机13等为现有技术手段的直接应用，而本技术方案中的驱动电机13、蜗轮5、蜗杆6和直齿条8等部件的具体连接结构和位置关系为本实用新型的创新点，本实用新型通过驱动轴14的旋转带动限位套筒22旋转，进而实现打磨板19的转动并实现对管道18内侧壁进行旋转打磨，而驱动电机13能横向移动，实现了打磨板19的横向往复运动，管道18内侧壁的打磨更加充分，实现管道18全面的除锈；管道18通过导向转辊16的转动实现转动，而管道18与打磨板19旋转方向相反，大大提升了管道18内壁的除锈效率。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种大直径金属管道内壁除锈装置，包括底板（1），底板（1）上固定安装有支撑架（10），其特征在于，所述底板（1）上转动式安装有若干个对对称设置的导向转辊（16），导向转辊（16）上安装有管道（18），支撑架（10）上安装有驱动电机（13），驱动电机（13）的输出轴同轴固定有延伸至管道（18）内的驱动轴（14），驱动轴（14）侧壁固定安装有限位套筒（22），限位套筒（22）上竖直滑动安装有滑杆（20），滑杆（20）远离驱动轴（14）一端水平固定安装有与管道（18）抵接的打磨板（19），限位套筒（22）内安装有两端分别固定在滑杆（20）和限位套筒（22）上的限位弹簧（21）。
2.根据权利要求1所述的大直径金属管道内壁除锈装置，其特征在于，所述导向转辊（16）上水平穿设固定安装有旋转轴（2），旋转轴（2）下方转动式水平设有从动轴（3），从动轴（3）与旋转轴（2）上传动连接有皮带轮机构ii（17）。
3.根据权利要求1所述的大直径金属管道内壁除锈装置，其特征在于，所述支撑架（10）上转动式安装有不完全齿轮（7），不完全齿轮（7）上水平滑动安装有与之啮合的直齿条（8），直齿条（8）固定在驱动电机（13）下方，所述驱动电机（13）与支撑架（10）之间水平固定安装有复位弹簧（9）。
4.根据权利要求1或3所述的大直径金属管道内壁除锈装置，其特征在于，所述支撑架（10）上转动式安装有套设在驱动轴（14）上的传动套管（15），传动套管（15）内侧壁横向开设有卡接槽（24），卡接槽（24）内滑动卡接有固定在驱动轴（14）侧壁的传动条（23），传动套管（15）与从动轴（3）之间传动安装有皮带轮机构i（4）。
5.根据权利要求2所述的大直径金属管道内壁除锈装置，其特征在于，所述从动轴（3）上同轴固定有蜗杆（6），不完全齿轮（7）上同轴固定有与蜗杆（6）啮合的蜗轮（5）。
6.根据权利要求1所述的大直径金属管道内壁除锈装置，其特征在于，所述支撑架（10）上水平固定有水平导杆（11），水平导杆（11）上滑动套设有与驱动电机（13）固定连接的滑动套（12）。
技术总结