本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为研磨抛光机。
背景技术：
拖拽式研磨抛光机是一种干式研磨的表面处理设备，设备的加工区由装有抛光和研磨介质的研磨桶组成。在加工时，通常将工件固定在多轴行星动力头上，具体以减速旋转电机通过大小转盘，大小行星齿轮，多级叠加方式带动工件自转、一级公转、二级公转的方式与研磨桶中的磨料(如核桃壳颗粒)进行表面摩擦，以达到研磨去除漆面污染、氧化层、浅痕的目的，特别适用于五金卫浴配件的表面抛光。
但拖拽式研磨抛光机无论在自转还是公转的过程中，都是对工件做横向的圆周运动摩擦，经常会残留微小的横向拉丝状痕迹，影响工件美观，且由于转动轨迹单一，从而容易产生研磨死角，对形状特殊工件(如带纵向沟槽类)的抛光效果并不理想。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供新型研磨抛光机，其能显著提高抛光效果。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
新型研磨抛光机，其包括机架、多轴行星动力头、动力头安装架、研磨桶、研磨桶安装架、升降装置及配重装置，所述多轴行星动力头安装于所述动力头安装架上；所述研磨桶安装于所述研磨桶安装架上，且位于所述多轴行星动力头下方；所述机架上设有纵向的导轨，所述动力头安装架或研磨桶安装架与所述导轨相连，所述升降装置连接于与所述导轨相连的动力头安装架或研磨桶安装架；所述升降装置驱动与所述导轨相连的动力头安装架或研磨桶安装架沿所述导轨上下运动；所述配重装置包括导向连接组件和配重块，所述导向连接组件一端与所述导轨相连的动力头安装架或研磨桶安装架相连，另一端与所述配重块相连。
进一步地，所述动力头安装架设有与所述导轨相适配的滑块，所述动力头安装架通过所述滑块与所述导轨相连，所述研磨桶安装架与所述机架连接。
进一步地，所述升降装置包括减速电机、转轮、第一连杆及第二连杆；所述减速电机安装于所述机架顶部，所述转轮与所述减速电机的输出轴相连，所述第一连杆上端部偏心铰接于所述转轮靠近边缘处，所述第二连杆铰接于所述第一连杆下端，所述第二连杆的下端与所述动力头安装架相连，带动所述动力头安装架沿所述导轨上下运动。
进一步地，所述导向连接组件包括导轮和钢丝绳，所述导轮设于所述机架顶部，所述钢丝绳一端与所述动力头安装架相连，另一端绕过所述导轮与所述配重块相连。
进一步地，所述导向连接组件包括链轮和链条，所述链轮设于所述机架顶部，所述链条一端与所述动力头安装架相连，另一端绕过所述链轮与所述配重块相连。
进一步地，所述配重块与所述升降装置相对设置。
本实用新型的有益效果：
1、本实用新型设有升降装置，可驱动多轴行星动力头或研磨桶上下往复运动，能够轻松的实现在工件的自转、公转的同时，工件或研磨桶磨料上下运动，如此多模式组合运动，使工件旋转摩擦的同时，增加上下摩擦，使单一的横向摩擦变为类似抛物线的摩擦，大量不同路径抛物线的摩擦达到网状研磨的目的，不会产生研磨死角和单一方向拉丝状痕迹，能显著提高抛光效果，缩短研磨时间，提高工作效率，特别适用于形状复杂的五金卫浴配件的研磨抛光。
2、配重装置的设置，用于缓解平衡与导轨相连的多轴行星动力头或研磨桶上下往复运动过程中产生的阻力及惯性力，保证其上下往复运动的稳定性，有利于工件整体抛光效果的稳定。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为升降装置的部分结构示意图；
图3为工件研磨路径改进示意图。
附图符号说明：
机架1、导轨11、多轴行星动力头2、动力头安装架3、滑块31、研磨桶4、磨料41、研磨桶安装架5、升降装置6、减速电机61、转轮62、第一连杆63、第二连杆64、配重装置7、导轮71、钢丝绳72、配重块73、工件a。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在本实用新型中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示本实用新型的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例1
参考图1，本实用新型公开了新型研磨抛光机，其包括机架1、多轴行星动力头2、动力头安装架3、研磨桶4、研磨桶安装架5、升降装置6及配重装置7，多轴行星动力头2安装于动力头安装架3上。多轴行星动力头2为现有技术，本申请不进行赘述。
机架1上设有纵向的导轨11，动力头安装架3设有与导轨11相适配的滑块31，动力头安装架3通过滑块31与导轨11相连。
研磨桶安装架5与机架1连接。研磨桶4安装于研磨桶安装架5上，且位于多轴行星动力头2下方。
升降装置6与动力头安装架3相连；升降装置6驱动动力头安装架3沿导轨11上下运动。具体地，结合参考图2，升降装置6包括减速电机61、转轮62、第一连杆63及第二连杆64；减速电机61安装于机架1顶部，转轮62与减速电机61的输出轴相连，第一连杆63上端部偏心铰接于转轮62靠近边缘处，第二连杆64铰接于第一连杆63下端，第二连杆64的下端与动力头安装架3相连，带动动力头安装架3沿导轨11上下运动。本实用新型采用偏心转轮连杆方式，在其上下运动的端处为曲线过渡特性，动作圆滑平稳。
应当说明的是，升降装置6不局限于上述偏心转轮连杆方式，还可以采用其他传动方式，如气缸传动，丝杆传动、拖拽方式等。
配重装置7包括导向连接组件和配重块73，导向连接组件包括导轮71和钢丝绳72，导轮71设于机架1顶部，钢丝绳72一端与动力头安装架3相连，另一端绕过导轮71与配重块73相连。配重块73与升降装置6相对设置。
应当说明的是，导轮71可采用链轮替换，钢丝绳72可采用链条替换，可达到等同的导向连接效果。
结合参考图3，本实用新型设有升降装置6，可驱动多轴行星动力头2上下往复运动，能够轻松的实现在工件a的自转、公转的同时上下运动，如此多模式组合运动，使工件a旋转摩擦的同时，增加上下摩擦，使单一的横向摩擦变为类似抛物线的摩擦，大量不同路径抛物线的摩擦达到网状研磨的目的，不会产生研磨死角和单一方向拉丝状痕迹，能显著提高抛光效果，缩短研磨时间，提高工作效率，特别适用于形状复杂的五金卫浴配件的研磨抛光。
配重装置7的设置，用于缓解平衡与导轨11相连的多轴行星动力头2上下往复运动过程中产生的阻力及惯性力，保证其上下往复运动的稳定性，有利于工件a整体抛光效果的稳定。
实施例2
本实施例与实施例1的不同之处在于：
升降装置6与研磨桶安装架5相连，不与动力头安装架3相连。机架1上设有纵向的导轨，研磨桶安装架5设有与导轨相适配的滑块，动力头安装架3通过滑块与导轨相连。动力头安装架3与机架1连接。
相应地，配重装置7与研磨桶安装架5相连，不与动力头安装架3相连。
升降装置6和配重装置7的结构与实施例1相同。
如此设置，升降装置6可驱动研磨桶4上下往复运动，能够轻松的实现在工件a的自转、公转的同时，研磨桶4内磨料41上下运动，使单一的横向摩擦变为类似抛物线的摩擦，达到网状研磨的目的，能显著提高抛光效果。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
1.新型研磨抛光机，其包括机架、多轴行星动力头、动力头安装架、研磨桶及研磨桶安装架，所述多轴行星动力头安装于所述动力头安装架上；所述研磨桶安装于所述研磨桶安装架上，且位于所述多轴行星动力头下方，其特征在于：其还包括升降装置及配重装置；所述机架上设有纵向的导轨，所述动力头安装架或研磨桶安装架与所述导轨相连，所述升降装置连接于与所述导轨相连的动力头安装架或研磨桶安装架；所述升降装置驱动与所述导轨相连的动力头安装架或研磨桶安装架沿所述导轨上下运动；所述配重装置包括导向连接组件和配重块，所述导向连接组件一端与所述导轨相连的动力头安装架或研磨桶安装架相连，另一端与所述配重块相连。
2.如权利要求1所述的新型研磨抛光机，其特征在于：所述动力头安装架设有与所述导轨相适配的滑块，所述动力头安装架通过所述滑块与所述导轨相连，所述研磨桶安装架与所述机架连接。
3.如权利要求2所述的新型研磨抛光机，其特征在于：所述升降装置包括减速电机、转轮、第一连杆及第二连杆；所述减速电机安装于所述机架顶部，所述转轮与所述减速电机的输出轴相连，所述第一连杆上端部偏心铰接于所述转轮靠近边缘处，所述第二连杆铰接于所述第一连杆下端，所述第二连杆的下端与所述动力头安装架相连，带动所述动力头安装架沿所述导轨上下运动。
4.如权利要求3所述的新型研磨抛光机，其特征在于：所述导向连接组件包括导轮和钢丝绳，所述导轮设于所述机架顶部，所述钢丝绳一端与所述动力头安装架相连，另一端绕过所述导轮与所述配重块相连。
5.如权利要求3所述的新型研磨抛光机，其特征在于：所述导向连接组件包括链轮和链条，所述链轮设于所述机架顶部，所述链条一端与所述动力头安装架相连，另一端绕过所述链轮与所述配重块相连。
6.如权利要求4或5所述的新型研磨抛光机，其特征在于：所述配重块与所述升降装置相对设置。
技术总结