本实用新型涉及玻璃表面加工设备技术领域，具体涉及一种3d扫光机的旋转上料装置。
背景技术：
随着手机数码产品的发展，3d弧形屏幕被越来越多的使用，由于3d弧形屏幕的特殊性，其外层玻璃面板为与之适配，也需要3d弧形，这就需要进行3d弧形扫光。
旋转上料装置作为3d弧形扫光机的核心部件，对扫光效果具有很大的影响，为提高扫光效率，现有的旋转上料装置一般设有多个吸盘，用于一次性吸附多组玻璃工件，同时实现多组玻璃工件的扫光操作，为了增强扫光效果，各个独立吸盘之间可以自转，但是吸盘之间的位置相对固定，一旦扫光毛刷磨损后，固定在吸盘某个位置的玻璃面始终无法完成高质量的扫光，容易造成扫光不完全、不均匀，存在扫光死角。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种3d扫光机的旋转上料装置，可以实现吸盘的自转和公转，避免扫光过程中出现盲点。
为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种3d扫光机的旋转上料装置，包括：上料转盘组件、自转驱动组件和公转驱动组件，所述上料转盘组件包括公转座，所述公转座上安装有三组成等边三角形分布的吸盘，每个吸盘的底部均安装有自转齿轮，自转输出齿轮安装在公转座中部且与三个自转齿轮啮合，自转输入齿轮安装在公转座下方，自转输入齿轮与自转输出齿轮之间通过轴连接，自转驱动齿轮设置在自转输入齿轮的一侧且与自转输入齿轮啮合，所述自转驱动齿轮与自转驱动组件连接，所述公转座底部外侧设置有齿牙，公转驱动齿轮安装在公转座一侧且与公转座底部外侧的齿牙啮合，所述公转驱动齿轮与公转驱动组件连接。
在上述技术方案中，具体操作时，首先将需要扫光的玻璃件固定在吸盘上，公转驱动组件驱动公转驱动齿轮旋转，进而带动公转座整体旋转，可以使得安装在公转座上的三组成等边三角形分布的吸盘跟随公转座一起公转，使得三组吸盘的位置发生变换，与此同时，通过自转驱动组件可驱动自转输入齿轮旋转，并通过自转输出齿轮同时带动三个吸盘进行自转，从而可以有效带动吸附在吸盘上的玻璃件进行公转和自转，然后配合外部扫光机构的旋转，可以保证放置在三个吸盘上的玻璃工件加工质量一致，解决现有技术中扫光不完全、不均匀，存在扫光死角的问题。
优选的，还包括离合止动机，所述离合止动机构包括支座、滑轨、滑块、止动气缸、止动轴承座、止动轴承和止动轴，所述滑轨固定在支座顶部，滑块安装在滑轨上，止动气缸安装在支座上且伸缩轴与滑块连接，止动轴承座安装在滑轨的前端，止动轴承安装在止动轴承座上，止动轴贯穿止动轴承后与滑块连接，所述止动轴正对自转输入齿轮设置。具体操作过程中，当扫光完成后需要对吸盘进行刹车停止时，止动气缸推动滑块向前移动，滑块驱动止动轴向前移动并插入至自转输入齿轮中，实现自转输入齿轮的快速停止。
优选的，所述公转座上设置由内向外延伸的气管，便于装置的清洁。
优选的，所述自转驱动组件包括驱动电机和减速机，所述驱动电机的输出轴与减速电机的输入轴连接，自转驱动齿轮与减速电机的输出轴连接。具体操作时，通过驱动电机带动减速机旋转进而带动自转驱动齿轮旋转，最终可以带动三个吸盘自转。
优选的，所述公转驱动组件包括驱动电机和减速机，所述驱动电机的输出轴与减速电机的输入轴连接，公转驱动齿轮与减速电机的输出轴连接。具体操作时，通过驱动电机带动减速机旋转进而带动公转驱动齿轮旋转，进而可以带动公转座旋转，最终可以带动三个吸盘公转。
本实用新型提供的一种3d扫光机的旋转上料装置的有益效果在于：
1)本3d扫光机的旋转上料装置结构设计巧妙，安装在公转座上的三组成等边三角形分布的吸盘既可以跟随公转座公转，还可以进行自转，确保玻璃工件位置的随机移动，避免盲点的产生，配合扫光机构的旋转，可以保证放置在三个吸盘上的玻璃工件加工质量一致，避免现有技术中扫光不完全、不均匀，存在扫光死角的问题；
2)本3d扫光机的旋转上料装置中吸盘的公转和自转均采用独立的传动装置，可实现多种速度的选择利用，通过吸盘公转速度和自转速度的组合，可以适应不同种类玻璃表面的扫光要求，不仅可以提高玻璃表面的扫光精度及效率，而且针对性强，适用性广。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型中上料转盘组件的立体结构示意图i。
图3为本实用新型中上料转盘组件的立体结构示意图ⅱ。
图4为本实用新型中上料转盘组件、自转驱动组件、公转驱动组件和离合止动机构的安装结构局部放大示意图。
图5为本实用新型中离合止动机构的立体结构示意图。
图中：1、上料转盘组件；11、吸盘；12、自转齿轮；13、公转驱动齿轮；14、气管；15、自转输入齿轮；16、自转驱动齿轮；17、公转座；18、自转输出齿轮；2、自转驱动组件；3、公转驱动组件；4、离合止动机构；41、支座；42、滑轨；43、滑块；44、止动气缸；45、止动轴承座；46、止动轴承；47、止动轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。
实施例：一种3d扫光机的旋转上料装置。
参照图1至图5所示，一种3d扫光机的旋转上料装置，包括：上料转盘组件1、自转驱动组件2和公转驱动组件3，其中上料转盘组件1包括公转座17，公转座17上设置由内向外延伸的气管14，便于旋转上料装置的5清洁，所述公转座17上安装有三组成等边三角形分布的吸盘11，需要进行扫光操作的玻璃吸附在吸盘11上，每个吸盘11的底部均安装有自转齿轮12，自转输出齿轮18安装在公转座17中部且与三个自转齿轮12啮合，自转输入齿轮15安装在公转座17下方，自转输入齿轮15与自转输出齿轮18之间通过轴连接，自转驱动齿轮16设置在自转输入齿轮15的一侧且与自转输入齿轮15啮合，所述自转驱动齿轮16与自转驱动组件2连接，所述公转座17底部外侧设置有齿牙，公转驱动齿轮13安装在公转座17一侧且与公转座17底部外侧的齿牙啮合，所述公转驱动齿轮13与公转驱动组件3连接，其中自转驱动组件2包括驱动电机和减速机，驱动电机的输出轴与减速电机的输入轴连接，自转驱动齿轮16与减速电机的输出轴连接，具体操作时，通过驱动电机带动减速机旋转进而带动自转驱动齿轮16旋转，自转驱动齿轮16驱动自转输入齿轮15旋转，最终可以带动三个吸盘11自转；公转驱动组件3包括驱动电机和减速机，驱动电机的输出轴与减速电机的输入轴连接，公转驱动齿轮13与减速电机的输出轴连接，具体操作时，通过驱动电机带动减速机旋转进而带动公转驱动齿轮13旋转，进而可以带动公转座17旋转，最终可以带动三个吸盘11公转。
参照图1和图5所示，所述离合止动机构4包括支座41、滑轨42、滑块43、止动气缸44、止动轴承座45、止动轴承46和止动轴47，所述滑轨42固定在支座41顶部，滑块43安装在滑轨42上，止动气缸44安装在支座41上且伸缩轴与滑块43连接，止动轴承座45安装在滑轨42的前端，止动轴承46安装在止动轴承座45上，止动轴47贯穿止动轴承46后与滑块43连接，所述止动轴47正对自转输入齿轮15设置；具体操作过程中，当扫光完成后需要对吸盘11进行刹车停止时，止动气缸44推动滑块43向前移动，滑块43驱动止动轴47向前移动并插入至自转输入齿轮15中，实现自转输入齿轮15的快速停止。
本实施例中，具体操作时，首先将需要扫光的玻璃件固定在吸盘11上，公转驱动组件3驱动公转驱动齿轮13旋转，进而带动公转座17整体旋转，可以使得安装在公转座17上的三组成等边三角形分布的吸盘11跟随公转座17一起公转，使得三组吸盘11的位置发生变换，与此同时，通过自转驱动组件2可驱动自转输入齿轮15旋转，并通过自转输出齿轮18同时带动三个吸盘11进行自转，从而可以有效带动吸附在吸盘11上的玻璃件进行公转和自转，然后配合扫光机构的旋转，可以保证放置在三个吸盘11上的玻璃工件加工质量一致，解决现有技术中扫光不完全、不均匀，存在扫光死角的问题。
本3d扫光机的旋转上料装置结构设计巧妙，安装在公转座17上的三组成等边三角形分布的吸盘11既可以跟随公转座17公转，确保玻璃工件位置的随机移动，避免盲点的产生，然后配合外部扫光机构的旋转，可以保证放置在三个吸盘11上的玻璃工件加工质量一致，避免现有技术中扫光不完全、不均匀，存在扫光死角的问题；并且吸盘11的公转和自转均采用独立的传动装置，可实现多种速度的选择利用，通过吸盘11公转速度和自转速度的组合，可以适应不同种类玻璃表面的扫光要求，不仅可以提高玻璃表面的扫光精度及效率，而且针对性强，适用性广。
以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。
1.一种3d扫光机的旋转上料装置，其特征在于包括：上料转盘组件、自转驱动组件和公转驱动组件，所述上料转盘组件包括公转座，所述公转座上安装有三组成等边三角形分布的吸盘，每个吸盘的底部均安装有自转齿轮，自转输出齿轮安装在公转座中部且与三个自转齿轮啮合，自转输入齿轮安装在公转座下方，自转输入齿轮与自转输出齿轮之间通过轴连接，自转驱动齿轮设置在自转输入齿轮的一侧且与自转输入齿轮啮合，所述自转驱动齿轮与自转驱动组件连接，所述公转座底部外侧设置有齿牙，公转驱动齿轮安装在公转座一侧且与公转座底部外侧的齿牙啮合，所述公转驱动齿轮与公转驱动组件连接。
2.如权利要求1所述的3d扫光机的旋转上料装置，其特征在于：还包括离合止动机构，离合止动机构包括支座、滑轨、滑块、止动气缸、止动轴承座、止动轴承和止动轴，所述滑轨固定在支座顶部，滑块安装在滑轨上，止动气缸安装在支座上且伸缩轴与滑块连接，止动轴承座安装在滑轨的前端，止动轴承安装在止动轴承座上，止动轴贯穿止动轴承后与滑块连接，所述止动轴正对自转输入齿轮设置。
3.如权利要求1所述的3d扫光机的旋转上料装置，其特征在于：所述公转座上设置由内向外延伸的气管。
4.如权利要求1所述的3d扫光机的旋转上料装置，其特征在于：所述自转驱动组件包括驱动电机和减速机，所述驱动电机的输出轴与减速电机的输入轴连接，自转驱动齿轮与减速电机的输出轴连接。
5.如权利要求1所述的3d扫光机的旋转上料装置，其特征在于：所述公转驱动组件包括驱动电机和减速机，所述驱动电机的输出轴与减速电机的输入轴连接，公转驱动齿轮与减速电机的输出轴连接。
技术总结