本实用新型涉及制鞋设备技术领域，尤其是涉及一种高跟鞋中底打磨装置。
背景技术：
高跟鞋的制作过程中需要对鞋底和鞋帮进行胶结，而由于未经处理的皮料的表面比较光滑，皮料涂抹胶水后相互之间不容易粘结，容易造成鞋子开胶，因此在上胶之前需对需要胶结部分的皮料进行打磨，使其表面变粗糙，增加组合部位胶水的粘胶度。目前，由于高跟鞋中底具有一定底弧度，一般是采用砂纸人工进行打磨，或者是利用手动的打磨机一个个对需打磨的皮料进行打磨，这些打磨的方式不仅打磨的速度慢、工作效率低，而且工人的劳动强度大，不利于规模化生产；另外打磨时皮料的灰尘很大，工人长时间工作会对其身体健康产生严重影响。
技术实现要素：
为了克服上述现有问题，本实用新型提供了一种高跟鞋中底打磨装置。
本实用新型的技术方案为：一种高跟鞋中底打磨装置，包括机架、设置在机架上的进料机构、送料机构、磨边机构、磨底机构、除尘机构、出料机构和控制进料机构、送料机构、磨边机构、磨底机构、除尘机构、出料机构的控制系统，所述机架还设有一个防护罩，所述防护罩固定于所述机架的边缘并罩住所述送料机构、磨边机构、磨底机构和除尘机构，所述送料机构位于进料机构、磨边机构、磨底机构、除尘机构和出料机构上方，送料机构上设置有若干垂直向下的夹具，所述磨边机构包括相对设置的且同步工作的左侧磨边机和右侧磨边机，所述磨底机构包括前掌磨底机、中掌磨底机和后掌磨底机，高跟鞋中底通过鞋楦固定由进料机构输送至送料机构下方，送料机构的夹具夹持鞋楦部位将高跟鞋中底依次经过磨边机构、前掌磨底机、中掌磨底机、后掌磨底机进行打磨后由除尘机构除尘，最后由出料机构送出。
所述进料机构为皮带输送带，皮带输送带两侧相对设置有固定夹板。
所述送料机构包括设置在机架两侧的支撑架，支撑架上固定环形输送带，所述若干垂直向下的夹具等间距固定在环形输送带上随着环形输送带循环运转。
所述夹具包括固定在输送带上的固定座、与固定座固定连接的气动伸缩杆、与气动伸缩杆端部连接的气动夹头和位于气动夹头中心的感应器。
所述左侧磨边机和右侧磨边机分别包括滑动座、设置在滑动座上的固定座、固定在固定座上的电机和与电机驱动连接的磨边轮。
所述前掌磨底机、中掌磨底机和后掌磨底机分别包括升降座、设置在升降座上的底座、固定在底座上的电机和与电机驱动连接的磨底轮。
所述除尘机构包括左除尘辊、右除尘辊和底部除尘辊，左除尘辊、右除尘辊相对设置，底部除尘辊与左除尘辊、右除尘辊相互垂直且位于左除尘辊和右除尘辊下方，左除尘辊、右除尘辊和底部除尘辊分别包覆吸尘海绵。
所述出料机构为辊轮输送带。
所述防护罩设置有若干透明观察窗口。
本实用新型的有益效果为：本实用新型的高跟鞋中底打磨装置，设置的进料机构、送料机构、磨边机构、磨底机构、除尘机构、出料机构，由送料机构将需要打磨的高跟鞋中底依次送至磨边机构和磨底机构进行打磨，并由除尘机构清洁除尘后送出，实现了打磨全自动化，降低了工人劳动强度，提高了生产效率；磨底机构依次分前掌磨底机、中掌磨底机和后掌磨底机，对具有弧度底高跟鞋中底进行全面打磨，提高中底的易粘结强度，大大减少了返工率；机架上设置防护罩，确保工人工作区域为无尘车间，具有舒适的工作环境。
附图说明
图1为本实用新型的示意图；
图2为本实用新型俯视图(无防护罩和送料机构)；
图3为本实用新型主视图(无防护罩)；
图4为本实用新型送料机构俯视图。
图中，1、机架；2、防护罩；201、透明观察窗口；3、控制系统；4、进料机构；401、固定夹板；5、左侧磨边机；6、右侧磨边机；7、滑动座；8、前掌磨底机；9、中掌磨底机；10、后掌磨底机；11、升降座；12、左除尘辊；13、右除尘辊；14、底部除尘辊；15、出料机构；16、支撑架；17、环形输送带；18、固定座；19、气动伸缩杆；20、气动夹头；100、高跟鞋中底。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步阐述。
如图1至4所示，一种高跟鞋中底打磨装置，包括机架、设置在机架上的进料机构、送料机构、磨边机构、磨底机构、除尘机构、出料机构和控制进料机构、送料机构、磨边机构、磨底机构、除尘机构、出料机构的控制系统，所述机架还设有一个防护罩，所述防护罩固定于所述机架的边缘并罩住所述送料机构、磨边机构、磨底机构和除尘机构，所述送料机构位于进料机构、磨边机构、磨底机构、除尘机构和出料机构上方，送料机构上设置有若干垂直向下的夹具，所述磨边机构包括相对设置的且同步工作的左侧磨边机和右侧磨边机，所述磨底机构包括前掌磨底机、中掌磨底机和后掌磨底机，高跟鞋中底通过鞋楦固定由进料机构输送至送料机构下方，送料机构的夹具夹持鞋楦部位将高跟鞋中底依次经过磨边机构、前掌磨底机、中掌磨底机、后掌磨底机进行打磨后由除尘机构除尘，最后由出料机构送出。
所述进料机构为皮带输送带，皮带输送带两侧相对设置有固定夹板，固定夹板将固定在鞋楦上的鞋中底位置进行固定，防止输送过程中左右倾倒。
所述送料机构包括设置在机架两侧的支撑架，支撑架上固定环形输送带，所述若干垂直向下的夹具等间距固定在环形输送带上随着环形输送带循环运转。
所述夹具包括固定在输送带上的固定座、与固定座固定连接的气动伸缩杆、与气动伸缩杆端部连接的气动夹头和位于气动夹头中心的感应器，感应器感应到下方由物料进入时驱动气动伸缩杆下降由气动夹头夹取物料后上升由输送带送至下一工序。
所述左侧磨边机和右侧磨边机分别包括滑动座、设置在滑动座上的固定座、固定在固定座上的电机和与电机驱动连接的磨边轮，左侧磨边机或右侧磨边机设置有感应器，感应器感应到夹具时驱动滑动座工作，左侧磨边机和右侧磨边机通过滑动座移动至工作区域对鞋中底左右两边同时进行磨边。
所述前掌磨底机、中掌磨底机和后掌磨底机分别包括升降座、设置在升降座上的底座、固定在底座上的电机和与电机驱动连接的磨底轮，前掌磨底机、中掌磨底机和后掌磨底机高度不同，根据中底弧度而设置，对鞋中底前、中、后部位依次进行打磨，打磨彻底；前掌磨底机、中掌磨底机和后掌磨底机分别设置有感应器，感应器感应到夹具到达工作区域，启动升降座上升至工作区域，磨底轮对鞋中底底部进行打磨。
所述除尘机构包括左除尘辊、右除尘辊和底部除尘辊，左除尘辊、右除尘辊相对设置，底部除尘辊与左除尘辊、右除尘辊相互垂直且位于左除尘辊和右除尘辊下方，左除尘辊、右除尘辊和底部除尘辊分别包覆吸尘海绵，左除尘辊、右除尘辊和底部除尘辊将打磨完底鞋中底完全包裹除尘，除尘效果好。
所述出料机构为辊轮输送带，当夹具夹持物料至辊轮输送带上方时，下降放开物料，物料落入辊轮输送带由其送出。
所述防护罩设置有若干透明观察窗口，便于观察工作状况以即时应对故障情况。
本实施例底磨边机和磨底机均为现有技术的磨边机和磨底机。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围内。
1.一种高跟鞋中底打磨装置，其特征在于，包括机架、设置在机架上的进料机构、送料机构、磨边机构、磨底机构、除尘机构、出料机构和控制进料机构、送料机构、磨边机构、磨底机构、除尘机构、出料机构的控制系统，所述机架还设有一个防护罩，所述防护罩固定于所述机架的边缘并罩住所述送料机构、磨边机构、磨底机构和除尘机构，所述送料机构位于进料机构、磨边机构、磨底机构、除尘机构和出料机构上方，送料机构上设置有若干垂直向下的夹具，所述磨边机构包括相对设置的且同步工作的左侧磨边机和右侧磨边机，所述磨底机构包括前掌磨底机、中掌磨底机和后掌磨底机，高跟鞋中底通过鞋楦固定由进料机构输送至送料机构下方，送料机构的夹具夹持鞋楦部位将高跟鞋中底依次经过磨边机构、前掌磨底机、中掌磨底机、后掌磨底机进行打磨后由除尘机构除尘，最后由出料机构送出。
2.根据权利要求1所述的高跟鞋中底打磨装置，其特征在于，所述进料机构为皮带输送带，皮带输送带两侧相对设置有固定夹板。
3.根据权利要求1所述的高跟鞋中底打磨装置，其特征在于，所述送料机构包括设置在机架两侧的支撑架，支撑架上固定环形输送带，所述若干垂直向下的夹具等间距固定在环形输送带上随着环形输送带循环运转。
4.根据权利要求1所述的高跟鞋中底打磨装置，其特征在于，所述夹具包括固定在输送带上的固定座、与固定座固定连接的气动伸缩杆、与气动伸缩杆端部连接的气动夹头和位于气动夹头中心的感应器。
5.根据权利要求1所述的高跟鞋中底打磨装置，其特征在于，所述左侧磨边机和右侧磨边机分别包括滑动座、设置在滑动座上的固定座、固定在固定座上的电机和与电机驱动连接的磨边轮。
6.根据权利要求1所述的高跟鞋中底打磨装置，其特征在于，所述前掌磨底机、中掌磨底机和后掌磨底机分别包括升降座、设置在升降座上的底座、固定在底座上的电机和与电机驱动连接的磨底轮。
7.根据权利要求1所述的高跟鞋中底打磨装置，其特征在于，所述除尘机构包括左除尘辊、右除尘辊和底部除尘辊，左除尘辊、右除尘辊相对设置，底部除尘辊与左除尘辊、右除尘辊相互垂直且位于左除尘辊和右除尘辊下方，左除尘辊、右除尘辊和底部除尘辊分别包覆吸尘海绵。
8.根据权利要求1所述的高跟鞋中底打磨装置，其特征在于，所述出料机构为辊轮输送带。
9.根据权利要求1所述的高跟鞋中底打磨装置，其特征在于，所述防护罩设置有若干透明观察窗口。
技术总结