本实用新型涉及传感器标定装置领域，具体涉及一种能对k&c试验台六分力传感器进行侧向力、纵向力及回转扭矩进行加载并能显示出加载值的标定机构。
背景技术：
目前，国内各个汽车厂的主机厂或者技术研发中心基本都有k&c特性试验台用于试验，并且测量轮胎受力都采用六分力传感器，传感器是一种需要定期标定的测量器具，并且需要在试验室现场进行标定，所以开发一款能够在现场进行六分力标定的机构很有必要，能够帮助试验室及时矫正六分力传感器的精度，提高试验台数据结果的准确性。
现有的六分力传感器标定装置结构比较复杂，无法满足在k&c试验台六分力传感器现场进行标定的要求。例如：中国专利cn203203750u公开了“一种六分力传感器标定装置”，该装置由于需要许多液压机构等进行辅助，而且必须把六分力传感器拆掉运往专门试验室进行标定，操作过程复杂，运输过程有许多安全隐患，同时往返及标定周期较长，影响k&c试验台的使用。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种六分力传感器侧向力、纵向力及回转扭矩标定机构，以解决现有标定装置结构复杂，操作过程繁琐，无法满足在k&c试验台六分力传感器现场进行标定的技术难题。
为了达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种六分力传感器侧向力、纵向力及回转扭矩标定机构，包括主体部分、连接主体部分的数据采集系统、连接数据采集系统的上位机pc；所做的改进是，所述主体部分包括：第一标定力连接轴或第一扭矩连接轴、第一杆端关节轴承、第一连接螺杆、单分力传感器、第一过渡杆、正反扣螺丝、第二过渡杆、第二连接螺杆、第二杆端关节轴承、第二标定力连接轴或第二扭矩连接轴；
其中，所述第一标定力连接轴安装到六分力传感器上板中心孔处，或所述第一扭矩连接轴安装到六分力传感器上边边缘孔内；所述第一杆端关节轴承的轴承端与第一标定力连接轴或第一扭矩连接轴连接；所述第一连接螺杆一端与第一杆端关节轴承连接，另一端与单分力传感器连接；所述单分力传感器的另一端与第一过渡杆连接；所述第一过渡杆的另一端与正反扣螺丝螺纹连接；所述正反扣螺丝的另一端与第二过渡杆螺纹连接；所述第二过渡杆的另一端与第二连接螺杆连接；所述第二连接螺杆的另一端与第二杆端关节轴承连接；所述第二杆端关节轴承的轴承端与第二标定力连接轴或第二扭矩连接轴连接；所述第二标定力连接轴安装到另外一只六分力传感器上板的中心孔处，或所述第二扭矩连接轴安装到另外一只六分力传感器上边边缘孔内；
所述数据采集系统，用于将单分力传感器及六分力传感器的信号集中采集回来；
所述上位机pc，用于将数据采集系统采集回来的信号进行显示和对比。
作为本实用新型的优选，所述单分力传感器为s型单分力传感器。
作为本实用新型的优选，所述数据采集系统通过数据采集线与单分力传感器以及两只被测的六分力传感器连接；所述上位机pc通过网线与数据采集系统连接，对采集的数据进行分析处理。
本实用新型具有以下优点和积极效果：
(1)本实用新型提供的标定机构通过旋拧正反扣螺丝进行加载，并通过标准力传感器(单分力传感器)将加载的力值通过数据采集系统上传到上位机，然后与k&c试验台六分力传感器上传的力值进行比对，从而对k&c试验台的六分力传感器进行标定，该机构能满足大部分k&c试验台六分力传感器的标定要求，测量精度高，稳定性好。
(2)本实用新型提供的标定机构结构简单，安装及操作方便，由于该结构能够在k&c试验台六分力传感器现场进行标定，使用过程中可减少六分力传感器运输过程中损坏的几率，快速对六分力传感器进行标定，减少对试验台使用工期的影响。
(3)本实用新型提供的标定机构由于采用的大多数是机械部件，所以后续极少需要维护。
附图说明
图1是侧向力、纵向力标定机构的整体结构示意图。
图2是标定侧向力、纵向力主体部分的主视图。
图3是标定侧向力、纵向力主体部分的俯视图。
图4是标定力连接轴的结构示意图。
图5是第一连接螺杆的结构示意图。
图6是第一过渡杆的结构示意图。
图7是正反扣螺丝的结构示意图。
图8是第二过渡杆的结构示意图。
图9是第二连接螺杆的结构示意图。
图10是标定回转扭矩主体部分的主视图。
图11是标定回转扭矩主体部分的俯视图。
图12是标定扭矩连接轴的主视图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1六分力传感器侧向力、纵向力标定机构
参阅图1至图9，本实用新型提供的六分力传感器侧向力、纵向力标定机构包括主体部分ⅰ，连接主体部分ⅰ的数据采集系统ⅱ，连接数据采集系统ⅱ的上位机pcⅲ；
其中，所述主体部分ⅰ包括两只标定力连接轴1、两只杆端关节轴承2、第一连接螺杆3、s型单分力传感器4、第一过渡杆5、正反扣螺丝6、第二过渡杆7、第二连接螺杆8；两只所述的标定力连接轴1分别通过螺钉标准件连接到两个六分传感器上板中心孔处；两只所述的杆端关节轴承2的轴承端分别套入标定力连接轴1，上端用标准件螺母压紧；所述第一连接螺杆3一端旋入其中一个杆端关节轴承2，另一端旋入s型单分力传感器4，第一连接螺杆两端需要用标准件螺母备紧；所述s型单分力传感器4另一端与第一过渡杆5的螺杆端连接，连接后用标准件螺母备紧；所述第一过渡杆5的螺母端与正反扣螺丝6连接；所述正反扣螺丝6的另一端与第二过渡杆7连接；所述第二过渡杆7的另一端与第二连接螺杆8连接，用标准件螺母备紧；所述第二连接螺杆8的另一端与另外一只杆端关节轴承2连接，用标准件螺母备紧；
所述数据采集系统ⅱ通过数据采集线与主体部分ⅰ上安装的s型单分力传感器4以及被测六分力传感器相连接，用于将s型单分力传感器及六分力传感器的信号集中采集回来；
所述上位机pcⅲ通过网线和数据采集系统ⅱ相连接，用于将数据采集系统采集回来的信号进行显示和对比。
加载时，通过旋拧正反扣螺丝6，整个机构拉伸或压缩产生拉压力，力会同时作用在s型单分力传感器及两只被测六分力传感器上，将三只传感器采集到的力值通过数据采集系统上传到上位机pc上，从而对三个力值进行比对，以s型单分力传感器值为准，即可判断六分力传感器的精度。
当需要测六分力传感器另一方向力时，需要通过k&c试验台带动六分力传感器旋转90°，这样就能测得六分力传感器另一个方向力值。
实施例2六分力传感器回转扭矩标定机构
参阅图5至图12，本实用新型提供的六分力传感器回转扭矩标定机构包括主体部分ⅰ，连接主体部分ⅰ的数据采集系统ⅱ，连接数据采集系统ⅱ的上位机pcⅲ；
其中，所述主体部分ⅰ包括两只标定扭矩连接轴9、两只杆端关节轴承2、第一连接螺杆3、s型单分力传感器4、第一过渡杆5、正反扣螺丝6、第二过渡杆7、第二连接螺杆8；两只所述的标定扭矩连接轴9分别连接到两个六分力传感器上边边缘孔内，用标准件螺母备紧；两只所述的杆端关节轴承2的轴承端分别套入标定扭矩连接轴9，上端用标准件螺母压紧；所述的第一连接螺杆3一端旋入其中一个杆端关节轴承2，另一端旋入s型单分力传感器4，第一连接螺杆两端需要用标准件螺母备紧；所述s型单分力传感器4另一端与第一过渡杆5的螺杆端连接，连接后用标准件螺母备紧；第一过渡杆5的螺母端与正反扣螺丝6连接；所述正反扣螺丝6的另一端与第二过渡杆7连接；所述第二过渡杆7的另一端与第二连接螺杆8连接，用标准件螺母备紧；所述第二连接螺杆8的另一端与另外一只杆端关节轴承2连接，用标准件螺母备紧。
加载时，通过旋拧正反扣螺丝6达到产生拉压力，作用到六分力传感器上的力会对六分力传感器产生一个扭矩，通过s型单分力传感器力值乘以标定扭矩连接轴距六分力传感器中心距离值得出标准力矩值，将其与六分力传感器的回转扭矩值进行对比，即可判断六分力传感器的精度。
1.一种六分力传感器侧向力、纵向力及回转扭矩标定机构，包括主体部分、连接主体部分的数据采集系统、连接数据采集系统的上位机pc；其特征在于，所述主体部分包括：第一标定力连接轴或第一扭矩连接轴、第一杆端关节轴承、第一连接螺杆、单分力传感器、第一过渡杆、正反扣螺丝、第二过渡杆、第二连接螺杆、第二杆端关节轴承、第二标定力连接轴或第二扭矩连接轴；
其中，所述第一标定力连接轴安装到六分力传感器上板中心孔处，或所述第一扭矩连接轴安装到六分力传感器上边边缘孔内；所述第一杆端关节轴承的轴承端与第一标定力连接轴或第一扭矩连接轴连接；所述第一连接螺杆一端与第一杆端关节轴承连接，另一端与单分力传感器连接；所述单分力传感器的另一端与第一过渡杆连接；所述第一过渡杆的另一端与正反扣螺丝螺纹连接；所述正反扣螺丝的另一端与第二过渡杆螺纹连接；所述第二过渡杆的另一端与第二连接螺杆连接；所述第二连接螺杆的另一端与第二杆端关节轴承连接；所述第二杆端关节轴承的轴承端与第二标定力连接轴或第二扭矩连接轴连接；所述第二标定力连接轴安装到另外一只六分力传感器上板的中心孔处，或所述第二扭矩连接轴安装到另外一只六分力传感器上边边缘孔内；
所述数据采集系统，用于将单分力传感器及六分力传感器的信号集中采集回来；
所述上位机pc，用于将数据采集系统采集回来的信号进行显示和对比。
2.权利要求1所述的一种六分力传感器侧向力、纵向力及回转扭矩标定机构，其特征在于，所述单分力传感器为s型单分力传感器。
3.权利要求1所述的一种六分力传感器侧向力、纵向力及回转扭矩标定机构，其特征在于，所述数据采集系统通过数据采集线与单分力传感器以及两只被测的六分力传感器连接；所述上位机pc通过网线与数据采集系统连接，对采集的数据进行分析处理。
技术总结