本实用新型涉及力矩传感器标定技术领域，具体是涉及一种双力矩传感器的力矩标定装置。
背景技术：
力矩传感器系统是电助力自行车的核心关键组成部分，其性能的稳定性，精度指标是十分重要的。
传感器在组装生产完成后，第一步要进行标定试验，标定的精确性是决定传感器测量精度的必要条件，现有市场上标定试验台目前都是一次性只能标定一个单边，要实现双边标定就要标定两次，效率低下。
因此，需要提供一种双力矩传感器的力矩标定装置来提高标定效率，以解决大批量生产的快速标定问题。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型实施例的目的在于提供一种双力矩传感器的力矩标定装置，可以实现一次标定两个力矩传感器的不单边，提高了标定效率，解决了大批量生产的快速标定问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种双力矩传感器的力矩标定装置，包括上位机，所述上位机通过信号线连接有第一标定台和第二标定台，第一标定台自上而下分别设置有第一伺服电机、第一力矩传感器、第一传感器夹具和第一固定支撑台；第二标定台自上而下分别设置有第二固定支撑台、第二传感器夹具、第二力矩传感器和第二伺服电机。
作为本实用新型进一步的方案，所述上位机上设有可视化操作界面。
作为本实用新型进一步的方案，所述第一伺服电机通过传动轴连接第一力矩传感器，第一力矩传感器通过第一传感器夹具连接第一固定支撑台。
作为本实用新型进一步的方案，所述第一伺服电机、第一力矩传感器、第一传感器夹具和第一固定支撑台为同轴连接。
作为本实用新型进一步的方案，所述第二固定支撑台同轴连接第二传感器夹具，第二传感器夹具连接第二力矩传感器，第二力矩传感器通过传动轴连接第二伺服电机。
作为本实用新型进一步的方案，所述第一标定台和第二标定台均为竖直放置。
综上所述，本实用新型实施例与现有技术相比具有以下有益效果：
本实用新型的双力矩传感器的力矩标定装置，通过上位机分别连接两个标定台，通过将力矩传感器分别安装到对应标定台的传感器夹具里，按照设定的力矩逐级加载，加载值由力矩传感器进行测量反馈，过通信协议把数据写进第一力矩传感器完成标定工作，可以实现一次标定两个力矩传感器的不单边，提高了标定效率，解决了大批量生产的快速标定问题；且由于标定台竖直放置，消除了传递装置设备的自重的扭矩的影响，提高了测量的精度。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1为实用新型实施例的结构示意图。
附图标记：1-上位机、11-可视化操作界面、2-信号线、3-第一标定台、31-第一伺服电机、32-第一力矩传感器、33-第一传感器夹具、34-第一固定支撑台、4-第二标定台、41-第二伺服电机、42-第二力矩传感器、43-第二传感器夹具、44-第二固定支撑台。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。
实施例1
参见图1，一种双力矩传感器的力矩标定装置，包括上位机1，所述上位机1上设有可视化操作界面11，上位机1通过信号线2连接有第一标定台3和第二标定台4，所述第一标定台3自上而下分别设置有第一伺服电机31、第一力矩传感器32、第一传感器夹具33和第一固定支撑台34。
其中，所述第一伺服电机31通过传动轴连接第一力矩传感器32，第一力矩传感器32通过第一传感器夹具33连接第一固定支撑台34；所述第一伺服电机31、第一力矩传感器32、第一传感器夹具33和第一固定支撑台34为同轴连接；
所述第二标定台4自上而下分别设置有第二固定支撑台44、第二传感器夹具43、第二力矩传感器42和第二伺服电机41。
其中，所述第二固定支撑台44同轴连接第二传感器夹具43，第二传感器夹具43连接第二力矩传感器42，第二力矩传感器42通过传动轴连接第二伺服电机41。
本实用新型的工作原理是：
标定工作时，先把组装好的第一力矩传感器32安装到第一传感器夹具33里，启动上位机1程序控制第一伺服电机31进行工作，按照设定的力矩逐级加载，加载值由第一力矩传感器32进行测量反馈，通过同轴将扭矩传递给第一传感器夹具33里的中置第一力矩传感器32，通过通信协议把数据写进第一力矩传感器32完成标定工作；
与此同时，把组装好的第二力矩传感器42安装到第二传感器夹具43里，启动上位机1程序控制第二伺服电机41进行工作，按照设定的力矩逐级加载，加载值由第二力矩传感器42进行测量反馈，通过同轴将扭矩传递给第二传感器夹具43里的中置第二力矩传感器42，通过通信协议把数据写进第二力矩传感器42完成标定工作。
实施例2
作为本实用新型进一步的实施例，与实施例1不同的是，上位机1通过信号线2连接若干个标定台，标定台上同轴设置有伺服电机、通过传动轴连接伺服电机的精密力矩传感器装置、精密力矩传感器装置另一侧通过中轴力矩传感器夹具连接负载固定端，可以实现若干个标定台上精密力矩传感器装置的标定，提高标定效率，解决了大批量生产的快速标定问题，为中轴力矩传感器的量产提供支撑。
另外，伺服电机、精密力矩传感器装置、中轴力矩传感器均是竖直放置，由于消除了传递装置设备的自重的扭矩的影响，提高了测量的精度。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理，仅是本实用新型的优选实施方式。本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
1.一种双力矩传感器的力矩标定装置，包括上位机(1)，其特征在于，所述上位机(1)通过信号线(2)连接有第一标定台(3)和第二标定台(4)，第一标定台(3)自上而下分别设置有第一伺服电机(31)、第一力矩传感器(32)、第一传感器夹具(33)和第一固定支撑台(34)；第二标定台(4)自上而下分别设置有第二固定支撑台(44)、第二传感器夹具(43)、第二力矩传感器(42)和第二伺服电机(41)。
2.根据权利要求1所述的双力矩传感器的力矩标定装置，其特征在于，所述上位机(1)上设有可视化操作界面(11)。
3.根据权利要求1或2所述的双力矩传感器的力矩标定装置，其特征在于，所述第一伺服电机(31)通过传动轴连接第一力矩传感器(32)，第一力矩传感器(32)通过第一传感器夹具(33)连接第一固定支撑台(34)。
4.根据权利要求3所述的双力矩传感器的力矩标定装置，其特征在于，所述第一伺服电机(31)、第一力矩传感器(32)、第一传感器夹具(33)和第一固定支撑台(34)为同轴连接。
5.根据权利要求1所述的双力矩传感器的力矩标定装置，其特征在于，所述第二固定支撑台(44)同轴连接第二传感器夹具(43)，第二传感器夹具(43)连接第二力矩传感器(42)，第二力矩传感器(42)通过传动轴连接第二伺服电机(41)。
6.根据权利要求1所述的双力矩传感器的力矩标定装置，其特征在于，所述第一标定台(3)和第二标定台(4)均为竖直放置。
技术总结