本实用新型涉及传感器技术领域，具体是涉及一种力矩传感器的疲劳寿命试验装置。
背景技术：
力矩传感器系统是电助力自行车的核心关键组成部分，力矩传感器用于感应测量骑行者的骑行力矩，为电力驱动单元的动力输出提供判断基础。力矩传感器作为感知骑行者意图的部件，其寿命和稳定性能至关重要。
在产品出场后需要进行模拟实际工况下的疲劳寿命状态。市场上大多数产品没有对力矩传感器器疲劳寿命进行试验，或者用人工骑行进行寿命摸底，耗时长，外部环境一致性差，评价体系很难统一。
需要提供一种力矩传感器的疲劳寿命试验装置，旨在解决上述问题。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型实施例的目的在于提供一种力矩传感器的疲劳寿命试验装置，通过试验装置模拟骑行的状况，对力矩传感器的寿命状态进行评估，为产品综合性能指标的提高改进提供参考，以解决上述背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种力矩传感器的疲劳寿命试验装置，包括伺服电机、第一联轴器、力矩传感器、第二联轴器和负载装置，所述伺服电机通过第一联轴器连接力矩传感器的一端，力矩传感器的另一端通过第二联轴器连接负载装置。
作为本实用新型进一步的方案，所述负载装置内部设有磁粉制动器。
作为本实用新型进一步的方案，所述磁粉制动器套设在与第二联轴器连接的负载输入轴上。
作为本实用新型进一步的方案，所述磁粉制动器的壳体通过多个螺栓固定安装在负载装置内。
作为本实用新型进一步的方案，所述伺服电机连接上位机。
综上所述，本实用新型实施例与现有技术相比具有以下有益效果：
本实用新型的力矩传感器的疲劳寿命试验装置，按照骑行者的实际速度设置伺服电机得转动，通过第一联轴器传到力矩传感器，半小时间歇一下，可模拟出突然加速，平缓加速，正常蹬踩状况，由负载装置的一系列连续动作最终引力矩传感器的寿命状态评估，以此来模拟骑行的状况，适用于对力矩传感器器疲劳寿命进行试验，取代用人工骑行进行寿命摸底，耗时短，外部环境一致性好，评价体系较为统一，为产品综合性能指标的提高改进提供参考。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1为实用新型实施例的结构示意图。
附图标记：1-伺服电机、2-第一联轴器、3-力矩传感器、4-第二联轴器、5-负载装置。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。
参见图1，一种力矩传感器的疲劳寿命试验装置，包括伺服电机1、第一联轴器2、力矩传感器3、第二联轴器4和负载装置5，所述伺服电机1通过第一联轴器2连接力矩传感器3的一端，力矩传感器3的另一端通过第二联轴器4连接负载装置5，所述负载装置5内部设有磁粉制动器，磁粉制动器套设在与第二联轴器4连接的负载输入轴上，磁粉制动器的壳体通过多个螺栓固定安装在负载装置5内。
所述伺服电机1连接上位机，伺服电机1由上位机控制，按照骑行者的实际速度设置电机驱动程序，伺服电机1转动通过第一联轴器2传到力矩传感器3，力矩传感器3另一侧加载负载装置5模拟正常路况下骑行者脚踩的力矩；设定好程序，半小时间歇一下，可模拟出突然加速，平缓加速，正常蹬踩状况。
在出现上述突然加速、平缓加速或者正常蹬踩状况时，伺服电机1可以通过第一联轴器2、力矩传感器3和第二联轴器4传动至负载装置5，负载装置5内的磁粉制动器由于安装在负载输入轴上；因此磁粉制动器的负载输入轴停止转动时，会进一步带动力矩传感器3停止工作，一系列的连续动作最终引力矩传感器3的寿命状态评估，以此来模拟骑行的状况；
本实施例通过螺栓将磁粉制动器固定在负载装置5内，替代现有的刹车轮、刹车片等刹车机构，通过负载装置5的磁粉制动器刹车，需要说明的是，磁粉制动器采购于市场，是现有的成熟产品。
本实用新型的力矩传感器的疲劳寿命试验装置，适用于对力矩传感器器疲劳寿命进行试验，取代用人工骑行进行寿命摸底，耗时短，外部环境一致性好，评价体系较为统一，为产品综合性能指标的提高改进提供参考。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理，仅是本实用新型的优选实施方式。本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
1.一种力矩传感器的疲劳寿命试验装置，包括伺服电机(1)、第一联轴器(2)、力矩传感器(3)、第二联轴器(4)和负载装置(5)，其特征在于，所述伺服电机(1)通过第一联轴器(2)连接力矩传感器(3)的一端，力矩传感器(3)的另一端通过第二联轴器(4)连接负载装置(5)。
2.根据权利要求1所述的力矩传感器的疲劳寿命试验装置，其特征在于，所述负载装置(5)内部设有磁粉制动器。
3.根据权利要求2所述的力矩传感器的疲劳寿命试验装置，其特征在于，所述磁粉制动器套设在与第二联轴器(4)连接的负载输入轴上。
4.根据权利要求3所述的力矩传感器的疲劳寿命试验装置，其特征在于，所述磁粉制动器的壳体通过多个螺栓固定安装在负载装置(5)内。
5.根据权利要求1-4任一所述的力矩传感器的疲劳寿命试验装置，其特征在于，所述伺服电机(1)连接上位机。
技术总结