本实用新型属于医用设备领域，具体公开了一种干细胞培养机器人。
背景技术：
干细胞是一类具有自我复制能力的多潜能细胞，在一定的条件下，可以分化为一种或多种组织或器官的细胞。干细胞可分为胚胎干细胞和成体干细胞，通常是圆形或者椭圆形，细胞体积较小，但是细胞核较大，多为常染色质，并具有较高的端粒酶活性。
在干细胞的培养过程中，为保证细胞良好的培养效果，需要细胞均匀分散在培养液中，细胞与培养液也要充分接触，保证细胞生长所需要的养料供给。为了获得干细胞，需要对生物组织进行操作、细胞分离等，在操作过程中，很容易被污染装置，操作较为不便。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种干细胞培养机器人，以便于对生物组织进行操作获取干细胞进行培养。
为此，本实用新型提供了一种干细胞培养机器人，包括：
壳体，内部具有一容腔；
组织预处理装置，设于容腔内，用于对生物组织进行预处理；
主操作平台，设于所述容腔内，所述主操作平台与所述组织预处理装置连接，被所述组织预处理装置预处理过的生物组织被传输至所述主操作平台进行培养。
优选地，所述预处理装置包括：
第一配液中心，用于配送胺酶料；
组织预处理器，与所述第一配液中心连接，在所述生物组织存储于所述组织预处理器后，所述胺酶料被配置于所述组织预处理器内进行预处理；
第一废液处理器，与所述组织预处理器连接，用于排出所述组织预处理器内的废液。
优选地，还包括：
传输带，设于所述容腔的顶壁；
机械手臂，连接于所述传输带，用于在所述传输带移动至所述组织预处理器位置时，剪切被配置于所述组织预处理器内的生物组织。
优选地，所述机械手臂的端部还设有取样加样器，用于对所述组织预处理器和所述主操作平台进行取样和加样至少之一。
优选地，还包括离心机，用于对所述生物组织进行离心操作以便于所述生物组织在所述组织预处理装置或者主操作平台上处理。
优选地，还包括：
第二配液中心，与所述主操作平台连接，用于为所述主操作平台进行配液；
第二废液处理器，与所述主操作平台连接，用于排出所述主操作平台内的废液。
优选地，还包括光学检测器和数字管理平台，所述光学检测器用于观察所述主操作中心的生物组织，所述数字管理平台与所述光学检测器和所述传输带连接，用于控制所述光学检测器和所述传输带。
优选地，还包括：
培养箱，与所述主操作中心连接，用于培养经所述主操作中心处理过的生物组织；
出料仓，与所述培养箱连接，用于从所述培养箱中取出物所述生物组织；
冻存管组件，用于冻存经所述主操作中心处理过的生物组织。
优选地，还包括：
紫外消毒监控器，用于对所述容腔内进行紫外线消毒；
负压层流监控器，用于监控所述容腔内的负压和层流；
二氧化碳接头，与所述容腔连通，用于向所述容腔内加入二氧化碳。
优选地，所述壳体为采用透明材料制作的壳体。
与现有技术相比，本实用新型提供的干细胞培养机器人可以通过设置在容腔内的组织预处理装置对生物组织进行预处理后，通过在主操作平台对预处理后的生物组织进行处理以获得干细胞进行培养，使得对干细胞的操作变得更为方便和快捷，而且可以防止外界对生物组织的污染，提高了干细胞的培养合格率。
附图说明
图1是本实用新型所述一种干细胞培养机器人的结构示意图；
图2是图1中ii-ii向的结构示意图；
图中：
10-壳体；11-二氧化碳接头；12-传输带；13-机械手臂；20-数字管理平台；30-出料仓；31-培养箱；32-冻存管组件；40-主操作平台；41-第二配液中心；42-第二废液处理器；43-离心机；50-光学检测器；60-组织预处理装置；61-第一配液中心；62-组织预处理器；63-第一废液处理器；70-紫外消毒监控器；71-负压层流监控器。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型做进一步说明。
图1是本实用新型所述一种干细胞培养机器人的结构示意图，图2是图1中ii-ii向的结构示意图(壳体10的顶面被省略)。如图1和图2所示，该干细胞培养机器人包括壳体10、组织预处理装置60、主操作平台40、传输带12和机械手臂13、光学检测器50、数字管理平台20、培养箱31、出料仓30、冻存管组件32、紫外消毒监控器70、负压层流监控器71和二氧化碳接头11。
所述壳体10内部具有一容腔，上述的各部件位于该容腔内或者安装于该容腔的侧壁。本实施方式中，所述壳体10采用透明材料制作，能够从外部看到内部各部件及其操作情况，以及生物组织的培养情况。
组织预处理装置60设于壳体10的容腔内，用于对生物组织进行预处理，所述预处理包括对碎化、消毒、消化等操作。本实施方式中，所述预处理装置包括第一配液中心61、组织预处理器62、第一废液处理器63。所述第一配液中心61用于配送胺酶料，所述组织预处理器62与所述第一配液中心61连接，在所述生物组织存储于所述组织预处理器62后，所述胺酶料被配置于所述组织预处理器62内进行预处理；所述第一废液处理器63与所述组织预处理器62连接，用于排出所述组织预处理器62内的废液。在新鲜组织如脐带组织进入组织预处理装置60后，被经过乙醇浸泡消毒，再用传输带12上的机械手臂13使用剪刀等器具进行剪切以分离出需要的组织，经过胰酶或胶原酶消化后传输到主操作台。
所述壳体10上还设有传输带12和机械手臂13，所述传输带12设于所述容腔的顶壁，所述机械手臂13连接于所述传输带12，用于在所述传输带12移动至所述组织预处理器62位置时，剪切被配置于所述组织预处理器62内的生物组织。本实施方式中，所述机械手臂13的端部还设有取样加样器，用于对所述组织预处理器62和所述主操作平台40进行取样和加样至少之一。
主操作平台40设于所述容腔内，所述主操作平台40与所述组织预处理装置60连接，被所述组织预处理装置60预处理过的生物组织被传输至所述主操作平台40进行培养。
此外，所述干细胞培养机器人还包括第二配液中心41和第二废料处理器，所述第二配液中心41与所述主操作平台40连接，用于为所述主操作平台40进行配液。所述第二废液处理器42，与所述主操作平台40连接，用于排出所述主操作平台40内的废液。在主操作平台40进行加培养基培养，并根据各种要求更换不同培养基，或者加入细胞因子，培养诱导分化，例如培养三天后换液。
所述离心机43用于对所述生物组织进行离心操作以便于所述生物组织在所述组织预处理装置60或者主操作平台40上处理。当诱导结束时可以根据需要，例如直接在细胞瓶里传输出来，再传输到组织预处理模块进行消化，制成细胞悬液。该细胞悬液可以拿出来用，也可以离心后使用冻存液重悬，然后传输出来进行冻存。此外，离心机43在每次消化时都需要使用。
所述光学检测器50用于观察所述主操作中心的生物组织，可以是光学显微镜、荧光显微镜等。所述数字管理平台20与所述光学检测器50和所述传输带12连接，用于控制所述光学检测器50和所述传输带12。在主操作平台40培养中间可以传输到内置的光学检测器50进行观察，还可以设置光学检测器50(例如光学显微镜)的自动拍照时间，例如8小时拍一次，24小时，48小时，来分析它的生长和分化。优选地，该光学检测器50也可以是荧光显微镜，在主操作屏平台可以加入抗体标记，再传输到该光学检测器50里分析，看分子变化。
所述培养箱31与所述主操作中心连接，用于培养经所述主操作中心处理过的生物组织。所述出料仓30与所述培养箱31连接，用于从所述培养箱31中取出物所述生物组织。所述冻存管组件32，用于冻存经所述主操作中心处理过的生物组织。
本实施方式中，所述壳体10的容腔内还可以包括紫外消毒监控器70、负压层流监控器71。所述紫外消毒监控器70用于对所述容腔内进行紫外线消毒。所述负压层流监控器71，用于监控所述容腔内的负压和层流。在一些实施方式中，该壳体10还可以包括二氧化碳接头11，所述二氧化碳接头11与所述容腔连通，用于向所述容腔内加入二氧化碳。
以下详细描述上述实施方式涉及的干细胞培养机器人的工作过程。
首先，将新鲜的组织(例如脐带组织)放入组织预处理器62内，经乙醇浸泡消毒后，通过传输带12上的机械手臂13的剪刀手对该生物组织进行剪碎，分离出需要的组织。然后，第一配液中心61向该组织预处理器62内配置胰酶或者胶原酶对该生物组织进行消化后，传输至主操作平台40。
接着，通过第二配液中心41向主操作平台40加培养基进行培养，并根据各种要求更换不同培养基，或者加入细胞因子，培养诱导分化，例如培养三天后换液。在培养过程中，还可以将该生物组织传输到内置的光学检测器50进行观察，也可以设置光学检测器50的自动拍照时间，例如8小时拍一次，24小时，48小时，来分析它的生长和分化。在一些实施方式中，该光学检测器50可以是荧光显微镜，在主操作平台40可以加入抗体标记，再传输到荧光显微镜里分析，看分子变化。
当诱导结束时可以根据需要，例如直接在细胞瓶里传输出来，准备使用，或者再传输到组织预处理模块进行消化，制成细胞悬液。细胞悬液可以拿出来用，也可以使用离心机43离心后使用冻存液重悬，然后传输出来进行冻存。其中，在消化市，均需要使用离心机43进行离心。
在上述的操作过程中，需要紫外消毒监控器70对所述容腔内进行紫外线消毒以及负压层流监控器71监控所述容腔内的负压和层流情况。
本实施方式提供的干细胞培养机器人可以通过设置在容腔内的组织预处理装置60对生物组织进行预处理后，通过在主操作平台40对预处理后的生物组织进行处理以获得干细胞进行培养，使得对干细胞的操作变得更为方便和快捷，而且可以防止外界对生物组织的污染，提高了干细胞的培养合格率。
应该理解，本实用新型并不局限于上述实施方式，凡是对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意味着包含这些改动和变型。
1.一种干细胞培养机器人，其特征在于，包括：
壳体，内部具有一容腔；
组织预处理装置，设于容腔内，用于对生物组织进行预处理；
主操作平台，设于所述容腔内，所述主操作平台与所述组织预处理装置连接，被所述组织预处理装置预处理过的生物组织被传输至所述主操作平台进行培养。
2.如权利要求1所述的干细胞培养机器人，其特征在于，所述预处理装置包括：
第一配液中心，用于配送胺酶料；
组织预处理器，与所述第一配液中心连接，在所述生物组织存储于所述组织预处理器后，所述胺酶料被配置于所述组织预处理器内进行预处理；
第一废液处理器，与所述组织预处理器连接，用于排出所述组织预处理器内的废液。
3.如权利要求2所述的干细胞培养机器人，其特征在于，还包括：
传输带，设于所述容腔的顶壁；
机械手臂，连接于所述传输带，用于在所述传输带移动至所述组织预处理器位置时，剪切被配置于所述组织预处理器内的生物组织。
4.如权利要求3所述的干细胞培养机器人，其特征在于，所述机械手臂的端部还设有取样加样器，用于对所述组织预处理器和所述主操作平台进行取样和加样至少之一。
5.如权利要求4所述的干细胞培养机器人，其特征在于，还包括离心机，用于对所述生物组织进行离心操作以便于所述生物组织在所述组织预处理装置或者主操作平台上处理。
6.如权利要求5所述的干细胞培养机器人，其特征在于，还包括：
第二配液中心，与所述主操作平台连接，用于为所述主操作平台进行配液；
第二废液处理器，与所述主操作平台连接，用于排出所述主操作平台内的废液。
7.如权利要求6所述的干细胞培养机器人，其特征在于，还包括光学检测器和数字管理平台，所述光学检测器用于观察所述主操作中心的生物组织，所述数字管理平台与所述光学检测器和所述传输带连接，用于控制所述光学检测器和所述传输带。
8.如权利要求7所述的干细胞培养机器人，其特征在于，还包括：
培养箱，与所述主操作中心连接，用于培养经所述主操作中心处理过的生物组织；
出料仓，与所述培养箱连接，用于从所述培养箱中取出物所述生物组织；
冻存管组件，用于冻存经所述主操作中心处理过的生物组织。
9.如权利要求8所述的干细胞培养机器人，其特征在于，还包括：
紫外消毒监控器，用于对所述容腔内进行紫外线消毒；
负压层流监控器，用于监控所述容腔内的负压和层流；
二氧化碳接头，与所述容腔连通，用于向所述容腔内加入二氧化碳。
10.如权利要求8所述的干细胞培养机器人，其特征在于，所述壳体为采用透明材料制作的壳体。
技术总结