本实用新型实施例涉及板材加工设备技术领域，具体涉及一种异型板材侧边加工机。
背景技术：
板材制品无论在公共建筑还是在家庭装修，都得到越来越普遍的使用。而板材设备，则是在板材加工、装修等工艺过程中所需的机械及工具，在板材加工过程中，大多需要对板材进行磨边，但是现有的板材磨边设备只能对直边的常规板材侧边进行加工，而且只能加工粗磨一个环节，尤其是异型板材只能通过人工来完成，成品不统一，质量参差不齐，效率不高。
技术实现要素：
为此，本实用新型实施例提供一种异型板材侧边加工机，以解决现有技术中由于板材磨边设备只能对直边的常规板材侧边进行加工而导致异型板材侧边加工时效率低的问题。
为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：
根据本实用新型实施例的第一方面，一种异型板材侧边加工机，包括：
机架，所述机架支撑在地面上，用于板材的加工组件安装；
工件固定总成，所述工件固定总成包括工件旋转台和工件旋转伺服电机，所述工件旋转台安装在机架上，供板材水平放置在台面上并固定，所述工件旋转伺服电机竖直安装在机架的底部，且工件旋转伺服电机的输出端连接在工件旋转台的底部，用于驱动工件旋转台转动；
横向移动总成，所述横向移动总成包括横向水平滑台和滑台推动气缸，所述横向水平滑台水平安装在机架上，所述滑台推动气缸水平安装在机架的底部，且滑台推动气缸的输出端连接在横向水平滑台的底部，用于推动横向水平滑台水平向工件旋转台移动；
双磨切旋转总成，所述双磨切旋转总成包括旋转基台和磨切组件，所述旋转基台通过转轴旋转地安装在横向水平滑台的台面上，并在旋转基台的两侧分别安装有一组磨切组件，所述磨切组件包括磨轮和磨轮旋转伺服电机，所述磨轮旋转伺服电机竖直安装在旋转基台的外壁上，所述磨轮连接在磨轮旋转伺服电机的输出端上，用于受磨轮旋转伺服电机的驱动转动，且磨轮的磨边朝向工件旋转台上待加工板材的侧边，用于在横向水平滑台移动至工件旋转台侧边后，所述磨轮磨切在待加工板材的侧边上，其中，所述工件旋转伺服电机的动力大于所述滑台推动气缸的动力，用于所述磨轮贴着板材的侧边面做往复运动。
进一步地，所述工件旋转台的后侧设有竖直安装在机架上的固定架，并在工件旋转台的上方设有竖直固接在固定架架壁上的工件固定气缸，所述工件固定气缸的输出端上连接有用于压合在工件旋转台台面上的工件固定压盘，所述工件固定压盘用于受工件固定气缸的驱动，沿竖直方向做往复的直线运动。
进一步地，所述旋转基台的顶壁上竖直安装有磨切总成升降伺服电机，所述磨切总成升降伺服电机的输出端分别与旋转基台两侧的磨切组件连接，用于驱动两个磨切组件沿竖直方向同时做往复的直线运动。
进一步地，所述机架上水平安装有横向设置的滑轨，所述横向水平滑台滑动连接在滑轨上。
进一步地，所述横向水平滑台和旋转基台之间水平设有纵向微移滑台，所述纵向微移滑台的底部铰接在横向水平滑台的台面上，用于所述纵向微移滑台受到纵向推力后，在横向水平滑台的台面上沿纵向移动，所述旋转基台通过转轴旋转地安装在纵向微移滑台的台面上，在纵向微移滑台上安装有直角力转换装置，所述直角力转换装置包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆呈纵向设置，并固接在纵向微移滑台远离工件旋转台的侧壁上，所述第二连杆倾斜设置在纵向微移滑台的前侧，且第二连杆的杆壁滑动连接在横向水平滑台的前壁上，其中，所述第一连杆的端部设有斜切面，所述第二连杆的一端抵触在第一连杆的斜切面上，另一端向下倾斜并朝向机架，用于纵向微移滑台受纵向推力移动后，所述第二连杆在第一连杆的推动下沿轴向运动，并抵触在机架的架壁上。
进一步地，所述所述第一连杆两端的端部均设有斜切面，并在横向水平滑台的前壁和后壁上均设有第二连杆。
进一步地，所述磨轮的外侧围设有磨轮护罩，所述磨轮护罩呈底面开放的空心柱体结构，在磨轮护罩的顶面上开设有供磨轮旋转伺服电机输出端竖直穿过的通孔，且磨轮旋转伺服电机输出轴的外壳上一体成型有支撑在磨轮护罩顶面内壁上的限位块，使磨轮护罩固定安装在磨轮旋转伺服电机上，所述磨轮护罩朝向工件旋转台的一侧形成有供磨轮贴合在板材侧边上的开口。
进一步地，所述磨轮护罩包括左护罩和右护罩，在左护罩和右护罩的开口边上分别一体成型有压边滚轮，所述压边滚轮上设有与磨轮旋转伺服电机电性连接的电感传感器，其中，所述左护罩和右护罩远离开口的侧边通过弹性件连接。
进一步地，所述左护罩和右护罩开口侧边的顶部均一体成型有弧形的刻度尺，并在两个刻度尺上分别固接有接近开关，两个所述接近开关均与工件旋转伺服电机电性连接，用于根据两个接近开关之间的角度控制工件旋转伺服电机的转向。
本实用新型实施例具有如下优点：通过在机架上分别设置工件固定总成、横向移动总成以及双磨切旋转总成，由工件旋转台放置异型板材并固定，使工件旋转台在工件旋转伺服电机的驱动下带动异型板材转动，并由滑台推动气缸驱动横向水平滑台，使横向水平滑台带动双磨切旋转总成向工件旋转台移动，直至磨轮贴合在待加工板材的侧边上，此时通过磨轮旋转伺服电机驱动磨轮转动，在异型板材的自转作用下，使磨轮对异型板材的侧边进行连续性加工，并利用工件旋转伺服电机的动力大于所述滑台推动气缸的动力，使异型板材在转动时，其不规则的侧边能够向外侧推动磨轮，即磨轮始终会贴着异型板材的侧面做往复运动，从而使磨轮可对任意异型或常规板材侧边进行加工，无需调直找正板材，随意摆放压盘自动固定，一次可自动加工板材的多个侧边，并且通过双磨切旋转总成可同时装配多个多种磨轮，一次完成异型或常规板材的粗磨，精磨，抛光，倒角，开槽等加工，实现了板材全自动侧边加工的一次成型，生产效率高，加工质量好，节能环保，节省人工，操作简单方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本实用新型实施例提供的一种异型板材侧边加工机的整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的一种异型板材侧边加工机的立体结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的一种异型板材侧边加工机的纵向微移滑台的结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的一种异型板材侧边加工机的磨轮护罩的结构示意图。
图中：1、机架；11、滑轨；2、工件固定总成；21、工件旋转台；22、工件旋转伺服电机；23、固定架；24、工件固定气缸；25、工件固定压盘；3、横向移动总成；31、横向水平滑台；32、滑台推动气缸；4、双磨切旋转总成；41、旋转基台；42、磨切组件；421、磨轮；422、磨轮旋转伺服电机；5、磨切总成升降伺服电机；6、纵向微移滑台；7、直角力转换装置；71、第一连杆；72、第二连杆；8、磨轮护罩；81、左护罩；82、右护罩；83、压边滚轮；84、刻度尺；85、接近开关。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
如图1和图2所示，本实用新型实施例提供了一种异型板材侧边加工机，包括机架1、工件固定总成2、横向移动总成3以及双磨切旋转总成4，具体设置如下：
机架1用于板材的加工组件安装，其上表面为水平的加工台面，并在加工台面的底部安装有多个用于支撑在地面上支腿。
工件固定总成2包括工件旋转台21和工件旋转伺服电机22，工件旋转台21安装在机架1上，且工件旋转台21的台面呈水平设置，用于供待加工的板材水平放置在台面上并固定；工件旋转伺服电机22竖直安装在机架1的底部，且工件旋转伺服电机22的输出端连接在工件旋转台21的底部，用于驱动工件旋转台21转动，使工件旋转台21能够带动待加工板材进行转动。为了便于待加工板材的固定，在工件旋转台21的后侧设有竖直安装在机架1上的固定架23，并在工件旋转台21的上方设有竖直固接在固定架23架壁上的工件固定气缸24，在工件固定气缸24的输出端上还连接有用于压合在工件旋转台21台面上的工件固定压盘25，使工件固定压盘25在受工件固定气缸24的驱动后，能够沿竖直方向做往复的直线运动。即当工件旋转台21的台面上放置有板材时，通过工件固定气缸24驱动工件固定压盘25下降，直至压合在板材上，使待加工板材在工件旋转台21和工件固定压盘25的夹紧下固定。
横向移动总成3包括横向水平滑台31和滑台推动气缸32，横向水平滑台31水平安装在机架1上，其中，在机架1的加工台面上水平安装有横向设置的滑轨11，将横向水平滑台31滑动连接在滑轨11上，使横向水平滑台31能够沿滑轨11自由滑动。将滑台推动气缸32水平安装在机架1的底部，并将滑台推动气缸32的输出端连接在横向水平滑台31的底部，使横向水平滑台31在滑台推动气缸32的驱动下做往复的直线运动，即通过滑台推动气缸32驱动横向水平滑台31水平向工件旋转台21移动，使双磨切旋转总成4能够移向工件旋转台21对待加工板材进行加工。
双磨切旋转总成4包括旋转基台41和磨切组件42，旋转基台41通过转轴旋转地安装在横向水平滑台31的台面上，并在旋转基台41的两侧分别安装有一组磨切组件42，从而可以通过转动旋转基台41，来切换不同型号的磨切组件42对待加工板材进行加工。磨切组件42包括磨轮421和磨轮旋转伺服电机422，将磨轮旋转伺服电机422竖直安装在旋转基台41的外壁上，并将磨轮421连接在磨轮旋转伺服电机422的输出端上，使磨轮421受磨轮旋转伺服电机422的驱动进行转动，其中，磨轮421的磨边朝向工件旋转台21上待加工板材的侧边，只需驱动横向水平滑台31向工件旋转台21移动，直至磨轮421能够磨切在待加工板材的侧边上，并使磨轮421在滑台推动气缸32的驱动作用下，始终压向与待加工板材的侧边。由于异型板材形状不规则，为了方便磨轮421对异型板材的多个侧边进行加工，将磨轮工件旋转伺服电机22的驱动力设置为大于滑台推动气缸32的驱动力，从而使异型板材在转动时，其不规则的侧边移向磨轮421时，能够向远离工件旋转台的方向推动磨轮421，即磨轮421始终会贴着异型板材的侧面做往复运动，从而在异型板材加工的时候，不会影响异型板材的转动，使磨轮421可对任意异型或常规板材侧边进行加工，无需调直找正板材，随意摆放压盘自动固定，一次可自动加工板材的多个侧边，并且利用旋转基台41两侧各设置一组模切组件42，可同时装配多个多种磨轮，一次完成异型或常规板材的粗磨，精磨，抛光，倒角，开槽等加工，实现了板材全自动侧边加工的一次成型，生产效率高，加工质量好，节能环保，节省人工，操作简单方便，其中，模切组件42的数量可根据具体需求进行设置。
实施例2
与实施例1不同之处在于，如图1和图2所示，在旋转基台41的顶壁上竖直安装有磨切总成升降伺服电机5，将磨切总成升降伺服电机5的输出端分别与旋转基台41两侧的磨切组件42连接，优选的，可在旋转基台41上套设滑动基座，将两个磨切组件42的磨轮旋转伺服电机422均固定在滑动基座的外壁上，并将磨切总成升降伺服电机5的输出端固定连接在滑动基座上，从而使磨切总成升降伺服电机5能够驱动两个磨切组件42在旋转基台41上，沿竖直方向同时做往复的直线运动，便于调整磨切组件的高度，提高异型板材加工的精度。
实施例3
与实施例1不同之处在于，结合图2和图3所示，在横向水平滑台31和旋转基台41之间水平设有纵向微移滑台6，将纵向微移滑台6的底部铰接在横向水平滑台31的台面上，优选的，纵向微移滑台6为方形平台，将纵向微移滑台6底面的四个角均通过铰接件铰接在横向水平滑台31的台面上，且四个铰接件的转动方向均为纵向，使纵向微移滑台6受到纵向推力后，能够在横向水平滑台31的台面上沿纵向进行小幅度的移动，将旋转基台41通过转轴旋转地安装在纵向微移滑台6的台面上。在纵向微移滑台6上还安装有直角力转换装置7，直角力转换装置7包括第一连杆71和第二连杆72，第一连杆71呈纵向设置，且第一连杆71的杆壁固接在纵向微移滑台6远离工件旋转台21的侧壁上，第二连杆72倾斜设置在纵向微移滑台6的前侧，且第二连杆72的杆壁滑动连接在横向水平滑台31的前壁上，其中，第一连杆71的端部设有斜切面，第二连杆72的一端抵触在第一连杆71的斜切面上，另一端倾斜向下并朝向机架1的工作台面，当纵向微移滑台6受纵向推力移动后，第一连杆71随着纵向微移滑台6一起沿纵向移动，利用第一连杆71斜切面的设置，使第一连杆71能够推动第二连杆72沿第二连杆72的轴线方向斜向下运动，并直至第二连杆72斜向下的端部抵触在机架1的加工平台上。
具体原理：由于异型板材规格的多样性，部分异型板材在进行旋转加工的时候，板材的侧边会与横向水平滑台31形成小于45度的夹角，此时异型板材侧边对磨轮421的横向推力会减弱，纵向推力会增大，所以增加直角力转换装置7：当异型板材对磨轮421的横向推力小于纵向推力的时候或纵向推力达到一定程度的时候，由于双磨切旋转总成4安装在纵向微移滑台6上，纵向微移滑台6就会受到纵向的推力，同时启动直角力转换装置7上的第一连杆71，第一连杆71产生位移进而推动第二连杆72，第二连杆72的另一端推动在机架1上，由于机架1保持不动，在第一连杆71的推动作用下，利用机架1的反推力，使纵向微移滑台6受到横向的推力，以此把纵向推力转化成横向推力，来完成整个横向移动总成3的向左移动。优选的，第一连杆71两端的端部均设有斜切面，并在横向水平滑台31的前壁和后壁上均滑动连接有第二连杆72，从而使磨轮421可以适应任意转向的异型板材加工。
实施例4
与实施例1不同之处在于，如图2所示，在磨轮421的外侧围设有磨轮护罩8，磨轮护罩8呈底面开放的空心柱体结构，在磨轮护罩8的顶面上开设有供磨轮旋转伺服电机422输出端竖直穿过的通孔，且磨轮旋转伺服电机422输出轴的外壳上一体成型有支撑在磨轮护罩8顶面内壁上的限位块，使磨轮护罩8固定安装在磨轮旋转伺服电机422上，在磨轮护罩8朝向工件旋转台21的一侧还形成有供磨轮421贴合在板材侧边上的开口，利用磨轮护罩8对磨轮421形成保护。
实施例5
与实施例4不同之处在于，结合图2和图4所示，磨轮护罩8包括左护罩81和右护罩82，在左护罩81和右护罩82的开口边上分别一体成型有压边滚轮83，并在压边滚轮83上设有与磨轮旋转伺服电机422电性连接的电感传感器，当异型板材与磨轮421接近时，首先触碰左护罩81和右护罩82的压边滚轮83，此时由电感传感器向磨轮旋转伺服电机422发出信号，使磨轮旋转伺服电机422启动并开始加工，方便操作。优选的，左护罩81和右护罩82远离开口的侧边通过弹性件连接，弹性件可以为弹簧，使弹簧的一端固接在左护罩81的内壁上，且弹簧的另一端固接在右护罩82的内壁上，通过合理设置左护罩81和右护罩82的大小，使两个半护罩能够自由收拢，例如左护罩81的压边滚轮83受压时，左护罩81远离开口的侧边能够转向至右护罩82的内部，从而当磨轮护罩8接触到异型板材时，其开口能够在异性板材的侧边推动下变大，确保磨轮421能够接触到异型板材的侧边进行加工，并当磨轮护罩8远离异型板材时，左护罩81和右护罩82在弹性件的作用下恢复原状。
实施例6
与实施例5不同之处在于，如图4所示，考虑到异型板材有时需要单边加工，在左护罩81开口侧边的顶部朝向右护罩82开口侧边的方向水平延伸有弧形的刻度尺84，且右护罩82开口侧边的顶部朝向左护罩81开口侧边的方向也水平延伸有弧形的刻度尺84，并在两个刻度尺84上分别固接有一个接近开关85，将两个接近开关85均与工件旋转伺服电机22电性连接，从而根据两个接近开关85之间的角度控制工件旋转伺服电机22的转向。具体的，在磨轮护罩8加工之前就设定好两个接近开关85在各自护罩刻度尺84上的角度位置，并预设一个接近开关85的信号反馈角度，当磨轮421加工到单边的最右端时，右护罩82的压边滚轮83就会在弹性件的作用下压到异型板材的另一个侧边，此时两个护罩的接近开关85之间就会达到预设的信号反馈角度，同时接近开关85就会向工件旋转伺服电机22发出反转信号，使工件旋转伺服电机22反向旋转，从而使磨轮421向异型板材单边的左端加工，当到达异型板材侧边的最左端时，同理，从而确保几个回合后完成异型板材单侧边的加工。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
1.一种异型板材侧边加工机，其特征在于，所述异型板材侧边加工机包括：
机架(1)，所述机架(1)支撑在地面上，用于板材的加工组件安装；
工件固定总成(2)，所述工件固定总成(2)包括工件旋转台(21)和工件旋转伺服电机(22)，所述工件旋转台(21)安装在机架(1)上，供板材水平放置在台面上并固定，所述工件旋转伺服电机(22)竖直安装在机架(1)的底部，且工件旋转伺服电机(22)的输出端连接在工件旋转台(21)的底部，用于驱动工件旋转台(21)转动；
横向移动总成(3)，所述横向移动总成(3)包括横向水平滑台(31)和滑台推动气缸(32)，所述横向水平滑台(31)水平安装在机架(1)上，所述滑台推动气缸(32)水平安装在机架(1)的底部，且滑台推动气缸(32)的输出端连接在横向水平滑台(31)的底部，用于推动横向水平滑台(31)水平向工件旋转台(21)移动；
双磨切旋转总成(4)，所述双磨切旋转总成(4)包括旋转基台(41)和磨切组件(42)，所述旋转基台(41)通过转轴旋转地安装在横向水平滑台(31)的台面上，并在旋转基台(41)的两侧分别安装有一组磨切组件(42)，所述磨切组件(42)包括磨轮(421)和磨轮旋转伺服电机(422)，所述磨轮旋转伺服电机(422)竖直安装在旋转基台(41)的外壁上，所述磨轮(421)连接在磨轮旋转伺服电机(422)的输出端上，用于受磨轮旋转伺服电机(422)的驱动转动，且磨轮(421)的磨边朝向工件旋转台(21)上待加工板材的侧边，用于在横向水平滑台(31)移动至工件旋转台(21)侧边后，所述磨轮(421)磨切在待加工板材的侧边上，其中，所述工件旋转伺服电机(22)的动力大于所述滑台推动气缸(32)的动力，用于所述磨轮(421)贴着板材的侧边面做往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种异型板材侧边加工机，其特征在于：所述工件旋转台(21)的后侧设有竖直安装在机架(1)上的固定架(23)，并在工件旋转台(21)的上方设有竖直固接在固定架(23)架壁上的工件固定气缸(24)，所述工件固定气缸(24)的输出端上连接有用于压合在工件旋转台(21)台面上的工件固定压盘(25)，所述工件固定压盘(25)用于受工件固定气缸(24)的驱动，沿竖直方向做往复的直线运动。
3.根据权利要求1所述的一种异型板材侧边加工机，其特征在于：所述旋转基台(41)的顶壁上竖直安装有磨切总成升降伺服电机(5)，所述磨切总成升降伺服电机(5)的输出端分别与旋转基台(41)两侧的磨切组件(42)连接，用于驱动两个磨切组件(42)沿竖直方向同时做往复的直线运动。
4.根据权利要求1所述的一种异型板材侧边加工机，其特征在于：所述机架(1)上水平安装有横向设置的滑轨(11)，所述横向水平滑台(31)滑动连接在滑轨(11)上。
5.根据权利要求1所述的一种异型板材侧边加工机，其特征在于：所述横向水平滑台(31)和旋转基台(41)之间水平设有纵向微移滑台(6)，所述纵向微移滑台(6)的底部铰接在横向水平滑台(31)的台面上，用于所述纵向微移滑台(6)受到纵向推力后，在横向水平滑台(31)的台面上沿纵向移动，所述旋转基台(41)通过转轴旋转地安装在纵向微移滑台(6)的台面上，在纵向微移滑台(6)上安装有直角力转换装置(7)，所述直角力转换装置(7)包括第一连杆(71)和第二连杆(72)，所述第一连杆(71)呈纵向设置，并固接在纵向微移滑台(6)远离工件旋转台(21)的侧壁上，所述第二连杆(72)倾斜设置在纵向微移滑台(6)的前侧，且第二连杆(72)的杆壁滑动连接在横向水平滑台(31)的前壁上，其中，所述第一连杆(71)的端部设有斜切面，所述第二连杆(72)的一端抵触在第一连杆(71)的斜切面上，另一端向下倾斜并朝向机架(1)，用于纵向微移滑台(6)受纵向推力移动后，所述第二连杆(72)在第一连杆(71)的推动下沿轴向运动，并抵触在机架(1)的架壁上。
6.根据权利要求5所述的一种异型板材侧边加工机，其特征在于：所述第一连杆(71)两端的端部均设有斜切面，并在横向水平滑台(31)的前壁和后壁上均设有第二连杆(72)。
7.根据权利要求1所述的一种异型板材侧边加工机，其特征在于：所述磨轮(421)的外侧围设有磨轮护罩(8)，所述磨轮护罩(8)呈底面开放的空心柱体结构，在磨轮护罩(8)的顶面上开设有供磨轮旋转伺服电机(422)输出端竖直穿过的通孔，且磨轮旋转伺服电机(422)输出轴的外壳上一体成型有支撑在磨轮护罩(8)顶面内壁上的限位块，使磨轮护罩(8)固定安装在磨轮旋转伺服电机(422)上，所述磨轮护罩(8)朝向工件旋转台(21)的一侧形成有供磨轮(421)贴合在板材侧边上的开口。
8.根据权利要求7所述的一种异型板材侧边加工机，其特征在于：所述磨轮护罩(8)包括左护罩(81)和右护罩(82)，在左护罩(81)和右护罩(82)的开口边上分别一体成型有压边滚轮(83)，所述压边滚轮(83)上设有与磨轮旋转伺服电机(422)电性连接的电感传感器，其中，所述左护罩(81)和右护罩(82)远离开口的侧边通过弹性件连接。
9.根据权利要求8所述的一种异型板材侧边加工机，其特征在于：所述左护罩(81)和右护罩(82)开口侧边的顶部均一体成型有弧形的刻度尺(84)，并在两个刻度尺(84)上分别固接有接近开关(85)，两个所述接近开关(85)均与工件旋转伺服电机(22)电性连接，用于根据两个接近开关(85)之间的角度控制工件旋转伺服电机(22)的转向。
技术总结