本实用新型涉及高尔夫球头测试装备技术领域，具体的讲是一种可循环模拟球头击球的试验装置。
背景技术：
目前使用的是落球冲击试验机，将规定质量的球从不同高度落下;或在规定高度下将不同质量的球落下，以测定球头膜层试样在承受落球冲击击下产生膜层裂痕所需的能量的试验。该装置存在以下缺点：1.每次需要人工把球放到试验机测试相对高度位置进行测试，同一种产品无法做到连续测试。2.落球冲击测试需要把球头固定后靠球重力冲击球头表面，而真实模拟球头敲击球更适合产品实际用途。
因此设计一种可循环模拟球头击球的试验装置是十分有必要的。
技术实现要素：
本实用新型突破了现有技术的难题设计了一种可循环模拟球头击球的试验装置。
为了达到上述目的，本实用新型设计了一种可循环模拟球头击球的试验装置，包括台架、罩壳、击球装置，其特征在于：台架固定在地面上，罩壳罩设在台架上，台架的台面上固定有击球装置和落球回收循环机构，台架的台面下方固定有顶升机构，所述落球回收循环机构包括上球道、保护罩、循环球道，上球道固定在台面上表面上，上球道由右向左呈向上倾斜状，上球道被保护罩罩住，循环球道固定在台面的下表面上，循环球道由侧围板、底斜板围合组成，所述底斜板由右向左也呈向上倾斜状，上球道的前方的台面上开设有落球洞，落球洞的上方被保护罩罩住，落球洞的下方被循环球道罩住，所述循环球道的右端与顶升机构连通；顶升机构正对的上方台面开设有升球孔，升球孔的左侧正对上球道，升球孔的前侧台面上则固定有击球装置。
所述击球装置包括伺服电机、击球杆、固定支架，固定支架固定在台架的台面上，伺服电机的缸体固定在固定支架一侧的顶端，伺服电机的驱动杆穿过固定支架与击球杆相连接，击球杆的底部固定有球头。
所述顶升机构包括固定柱和顶升气缸，固定柱为中空的，顶升气缸固定嵌设在固定柱内部。
所述顶升气缸的气源为0.5~0.7mpa。
所述伺服电机的参数为220vac，50hz。
本实用新型与现有技术相比，采用伺服驱动，使得击球的速度可调，落球回收循环机构采用流道自由滚落结构，顶升机构则采用气缸顶球实现循环测试。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型去除罩壳的结构示意图。
图3为本实用新型中落球回收循环机构、顶升机构的安装透视图。
图4为本实用新型中击球装置的结构示意图。
具体实施方式
结合附图对本实用新型做进一步描述
参见图1~4，本实用新型设计了一种可循环模拟球头击球的试验装置，包括台架、罩壳、击球装置，台架1固定在地面上，罩壳2罩设在台架1上，台架1的台面上固定有击球装置3和落球回收循环机构4，台架1的台面下方固定有顶升机构5，所述落球回收循环机构4包括上球道4-1、保护罩4-2、循环球道4-3，上球道4-1固定在台面上表面上，上球道4-1由右向左呈向上倾斜状，上球道4-1被保护罩4-2罩住，循环球道4-3固定在台面的下表面上，循环球道4-3由侧围板、底斜板围合组成，所述底斜板由右向左也呈向上倾斜状，上球道4-1的前方的台面上开设有落球洞，落球洞的上方被保护罩4-2罩住，落球洞的下方被循环球道4-3罩住，所述循环球道4-3的右端与顶升机构5连通；顶升机构5正对的上方台面开设有升球孔6，升球孔6的左侧正对上球道4-1，升球孔6的前侧台面上则固定有击球装置3。
本实用新型中击球装置3包括伺服电机3-1、击球杆3-2、固定支架3-3，固定支架3-3固定在台架1的台面上，伺服电机3-1的缸体固定在固定支架3-3一侧的顶端，伺服电机3-1的驱动杆穿过固定支架3-3与击球杆3-2相连接，击球杆3-2的底部安装固定有球头3-4。
本实用新型中顶升机构5包括固定柱5-1和顶升气缸5-2，固定柱5-1为中空的，顶升气缸5-2固定嵌设在固定柱5-1内部。
本实用新型中顶升气缸5-2的气源为0.5~0.7mpa。
本实用新型中伺服电机3-1的参数为220vac，50hz。
为了监测球是否回落到顶升气缸顶部，本实用新型的顶升气缸顶部还设有传感器，传感器利用常规电路的连接方式与顶升气缸、外置的监测显示屏（可以选择性加设）等部件相连。
在具体实施中，顶升气缸通常采用型号smccda2g50-100-m9nam，伺服电机通常采用型号panasonica6系列1500w伺服电机（带刹车） 驱动器mdmf152l1g6m mddln55se，panasonic光纤fd-eg30光纤放大器fx-501-c2。
在具体实施中，首次启动，顶升气缸顶起，人工将球放到顶升气缸顶部，启动击球装置进行击球，击球速度为40m/s，球被击入上球道，有保护罩的存在，球不会被击飞，与此同时，顶升气缸下降，球从落球洞掉入循环球道，然后滚到顶升气缸治具上，感应器检测到球后气缸上升，将球从升球孔顶出，击球装置可以进行下一次击球。
1.一种可循环模拟球头击球的试验装置，包括台架、罩壳、击球装置，其特征在于：台架（1）固定在地面上，罩壳（2）罩设在台架（1）上，台架（1）的台面上固定有击球装置（3）和落球回收循环机构（4），台架（1）的台面下方固定有顶升机构（5），所述落球回收循环机构（4）包括上球道（4-1）、保护罩（4-2）、循环球道（4-3），上球道（4-1）固定在台面上表面上，上球道（4-1）由右向左呈向上倾斜状，上球道（4-1）被保护罩（4-2）罩住，循环球道（4-3）固定在台面的下表面上，循环球道（4-3）由侧围板、底斜板围合组成，所述底斜板由右向左也呈向上倾斜状，上球道（4-1）的前方的台面上开设有落球洞，落球洞的上方被保护罩（4-2）罩住，落球洞的下方被循环球道（4-3）罩住，所述循环球道（4-3）的右端与顶升机构（5）连通；顶升机构（5）正对的上方台面开设有升球孔（6），升球孔（6）的左侧正对上球道（4-1），升球孔（6）的前侧台面上则固定有击球装置（3）。
2.根据权利要求1所述的一种可循环模拟球头击球的试验装置，其特征在于：所述击球装置（3）包括伺服电机（3-1）、击球杆（3-2）、固定支架（3-3），固定支架（3-3）固定在台架（1）的台面上，伺服电机（3-1）的缸体固定在固定支架（3-3）一侧的顶端，伺服电机（3-1）的驱动杆穿过固定支架（3-3）与击球杆（3-2）相连接，击球杆（3-2）的底部固定有球头（3-4）。
3.根据权利要求1所述的一种可循环模拟球头击球的试验装置，其特征在于：所述顶升机构（5）包括固定柱（5-1）和顶升气缸（5-2），固定柱（5-1）为中空的，顶升气缸（5-2）固定嵌设在固定柱（5-1）内部。
4.根据权利要求3所述的一种可循环模拟球头击球的试验装置，其特征在于：所述顶升气缸（5-2）的气源为0.5~0.7mpa。
5.根据权利要求2所述的一种可循环模拟球头击球的试验装置，其特征在于：所述伺服电机（3-1）的参数为220vac，50hz。
技术总结