本实用新型属于热处理设备技术领域，涉及一种物料移动装置，特别涉及一种热处理炉料框平移装置。
背景技术：
使用退火炉进行热处理的一般流程为：料框进炉、退火、料框出炉、倒料、料框you行车转运至等待区、料框由叉车转至进料区、操作人员将待处理物料倒入料框、料框由行车转至退火炉进料架、料框进炉，进行循环。因为退火炉的进料架与地面的落差较大，通常有1.2米左右，待退火件重量通常又比较重，因此需要工作人员使用行车或叉车将料框从地面吊运至进料架，吊运效率较低，且在吊运过程中，料框会频繁撞击退火炉进料架，增加了设备损坏风险和维护成本。因此需要一种兼具升降和平移功能的设备，来讲料框送至进料架。
但是，现有的平移升降机台通常为单一平移台组合单一升降台实现，升降和平移分步进行，这种组合方式会使得整个设备体积较大，并且平移和抬升之间存在切换过程，造成停顿，使平移抬升不够流畅，降低整个流程的效率，其中，单一升降台通常采用竖直抬升。如中国专利cn108516307a公开了一种升降水平移栽机，包括升降移动总成和水平移动及送板总成，升降移动总成包括由链条拖曳的升降移动框架，水平移动及送板总成包括由输送带驱动的工装板，该移栽机虽然结构简单、性能可靠，但仍存在上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种热处理炉料框平移装置，设备占用空间小，平移和抬升同步进行，运行流畅稳定。
为了实现上述目的，本实用新型提出了如下技术方案：一种热处理炉料框平移装置，包括底座、位于底座上方的升降架、连接底座和升降架的液压杆，所述升降架包括两组平行于所述底座的升降臂，所述升降臂两端通过相互平行的可转动的连杆与所述底座转动连接，所述升降臂、底座和两个连杆组成四杆机构，使得所述升降臂能够相对所述底座转动，所述液压杆相对所述底座和升降架倾斜设置，所述液压杆的活塞杆转动连接在所述升降架下方，所述液压杆的缸筒转动安装在底座上，所述升降臂上设置有输送链条，由齿轮驱动，两组所述升降臂之间固定设置有安装架，所述安装架上安装有驱动所述齿轮转动的驱动电机。
本实用新型在使用时，先控制所述液压杆拉动所述升降架，使升降架转动到最低位置，便于放置料框，开启驱动电机，输送链条将料框移动到升降架上，关闭驱动电机，并再次开启液压杆，升降架上升至退火炉进料架处，再次启动驱动电机，所述输送链条将料框输送至所述进料架上，完成料框进料；或者，本实用新型可同时启动驱动电机和液压杆，只要输送链条和液压杆的速度相适配，即可使平移和抬升动作同步进行，提高工作效率。
作为优选，每组所述升降臂包括两个位于一条直线上的单臂，两个单臂之间通过v字形的连接架固定连接，每个单臂的结构相同，降低制造和维护成本，便于安装。
作为优选，所述液压杆的活塞杆转动连接于所述连接架的斜臂的中部，所述缸筒远离所述连接架设置，该结构使液压杆对升降架的推拉更加流畅稳定，并且，能够减小液压杆的负荷，增强升降架的承重能力。
作为优选，所述活塞杆与连接架通过连接杆转动连接，所述活塞杆与所述连接杆的中部固定连接，所述连接杆两端与所述连接架转动连接，所述缸筒靠近其开口一端转动连接于所述底座。
作为优选，所述底座上固定安装有上表面倾斜的缸架，所述缸架上表面的倾斜方向与液压杆的倾斜方向相同，并且所述缸架上表面的倾斜面超出所述底座的边缘，所述缸架的倾斜面两侧设置有向上的转动架，所述缸筒靠近其开口一端转动安装在转动架之间，此种结构使得液压杆的运行流畅稳定，且便于拆装维护。
作为优选，所述单臂由两个平行的臂板组成，所述连接架由两个平行的架板组成，平行的臂板和架板之间形成用于安装输送链条的安装空间，所述齿轮设置在所述安装空间中，所述臂板间设置有三个齿轮，分别位于臂板的两端和中部，所述架板间设置有一个齿轮，位于架板中部，所有齿轮均为双排齿轮，相邻的齿轮之间通过独立的输送链条传动连接。此种结构使得各个零部件结构简单，安装维护方便，且制造成本低，独立的输送链条对齿轮进行两两传动，故障率低，耐用性较高。
作为优选，所述臂板之间设置有若干块固定块，用以增加单臂的稳定性。
作为优选，两个连接架内的齿轮通过驱动杆相互固定连接，所述驱动杆中部通过啮合的驱动齿轮与驱动电机的驱动轴传动连接，所述安装架位于所述连接架之间，所述驱动杆穿过所述安装架。
作为优选，所述安装架上还设置有齿轮箱，用于放置所述驱动齿轮，起保护作用，增加安全性。
作为优选，所述连杆两端转动连接有转动座，所述转动座与连杆通过转轴和轴孔转动连接，连接所述连杆的一个转动座直接与所述底座固定连接，另一个转动座通过安装套与所述单臂底部固定连接，所述安装套为u形安装套，套接在所述单臂下部，其底部与所述转动座固定连接。
作为优选，所述连杆两端对称，两端的转动座结构相同，便于安装使用，降低制造和维护成本。
作为优选，所述转动座向连杆方向延伸有至少两个凸块，所述连杆端部开设有对应所述凸块的凹槽，所述轴孔开设在所述凸块上，安装时，所述凸块嵌入所述凹槽中，然后通过转轴转动连接，所述凸块端部为圆弧形，此种结构使得连杆与转动座的连接更加稳固，不易晃动，增加升降架运行时的稳定性。
本实用新型的有益效果有：
1.采用四杆机构及液压杆进行升降，升降架的升降轨迹为弧形，而非传统的竖直升降，升降过程更加流畅稳定，液压杆的负荷较小，结构称重能力强；
2.结构简单，安装维护方便，制造成本低，占用空间小；
3.平移和抬升动作可以同步进行，平移升降效率高，流畅稳定。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体结构图；
图2为本实用新型实施例的正视图；
图3为本实用新型实施例连接杆的结构示意图；
图4为本实用新型实施例的俯视图；
图5为本实用新型实施例驱动杆的结构示意图；
图6为本实用新型实施例连杆的结构示意图；
图7为本实用新型实施例转动座的结构示意图；
图中各项分别为：1底座，2升降架，21升降臂，22连杆，23输送链条，24齿轮，25安装架，26驱动电机，27单臂，28连接架，29臂板，210架板，211固定块，212驱动杆，213，齿轮箱，214转动座，215转轴，216轴孔，217安装套，218凸块，219凹槽，3液压杆，31活塞杆，32缸筒，33连接杆，34缸架，35转动架。
具体实施方式
下面将结合实施例和附图对本实用新型的技术方案作详细地描述。需要注意的是，所述上、下等位置关系是针对本实用新型在实际使用时的状态而言的，直观地讲，是针对附图1而言的。在本实施例中，所有部件间的固定连接均通过螺钉或螺丝螺母实现。
如图1所示，一种热处理炉料框平移装置，包括底座1、位于底座上方的升降架2、连接底座1和升降架2的液压杆3，所述升降架2包括两组平行于所述底座的升降臂21，所述升降臂21两端通过相互平行的可转动的连杆22与所述底座1转动连接，所述升降臂21、底座1和两个连杆22组成四杆机构，使得所述升降臂21能够相对所述底座1转动，所述液压杆3相对所述底座1和升降架2倾斜设置，所述液压杆3的活塞杆31转动连接在所述升降架2下方，所述液压杆3的缸筒32转动安装在底座1上，所述升降臂21上设置有输送链条23，由齿轮24驱动，两组所述升降臂21之间固定设置有安装架25，所述安装架25上安装有驱动所述齿轮24转动的驱动电机26。
本实施例在使用时，先控制所述液压杆3拉动所述升降架2，使升降架2转动到最低位置，便于放置料框（图中未画出），开启驱动电机26，输送链条23将料框移动到升降架2上，关闭驱动电机，并再次开启液压杆3，升降架2上升至退火炉进料架（图中未画出）处，再次启动驱动电机26，所述输送链条23将料框输送至所述进料架上，完成料框进料；或者，本实用新型可同时启动驱动电机26和液压杆3，只要输送链条23和液压杆3的速度相适配，即可使平移和抬升动作同步进行，提高工作效率。
如图2所示，每组所述升降臂21包括两个位于一条直线上的单臂27，两个单臂27之间通过v字形的连接架28固定连接，每个单臂27的结构相同，降低制造和维护成本，便于安装。
其中，所述液压杆3的活塞杆31转动连接于所述连接架28的斜臂的中部，所述缸筒32远离所述连接架28设置，该结构使液压杆3对升降架2的推拉更加流畅稳定，并且，能够减小液压杆3的负荷，增强升降架2的承重能力。
如图3所示，所述活塞杆31与连接架28通过连接杆33转动连接，所述活塞杆31与所述连接杆33的中部固定连接，所述连接杆33两端与所述连接架28转动连接，所述缸筒32靠近其开口一端转动连接于所述底座1。
进一步地，所述底座1上固定安装有上表面倾斜的缸架34，所述缸架34上表面的倾斜方向与液压杆3的倾斜方向相同，并且所述缸架34上表面的倾斜面超出所述底座1的边缘，所述缸架34的倾斜面两侧设置有向上的转动架35，所述缸筒32靠近其开口一端转动安装在转动架35之间，此种结构使得液压杆3的运行流畅稳定，且便于拆装维护。
如图4所示，所述单臂27由两个平行的臂板29组成，所述连接架28由两个平行的架板210组成，平行的臂板29或架板210之间形成用于安装输送链条23的安装空间，所述齿轮24设置在所述安装空间中，所述臂板29间设置有三个齿轮24，分别位于臂板29的两端和中部，所述架板210间设置有一个齿轮24，位于架板210中部，所有齿轮24均为双排齿轮，相邻的齿轮24之间通过独立的输送链条23传动连接。此种结构使得各个零部件结构简单，安装维护方便，且制造成本低，独立的输送链条23对齿轮24进行两两传动，故障率低，耐用性较高。
进一步地，所述臂板29之间设置有若干块固定块211，用以增加单臂27的稳定性。
如图5所示，两个连接架28内的齿轮24通过驱动杆212相互固定连接，所述驱动杆212中部通过啮合的驱动齿轮（图中未画出）与驱动电机26的驱动轴（图中未画出）传动连接，所述安装架25位于所述连接架28之间，所述驱动杆212穿过所述安装架25。
其中，所述安装架25上还设置有齿轮箱213，用于放置所述驱动齿轮，起保护作用，增加安全性。
如图6所示，所述连杆22两端转动连接有转动座214，所述转动座214与连杆22通过转轴215和轴孔216转动连接，连接所述连杆22的一个转动座214直接与所述底座1固定连接，另一个转动座214通过安装套217与所述单臂27底部固定连接，所述安装套217为u形安装套，套接在所述单臂27下部，其底部与所述转动座214固定连接。
其中，所述连杆22两端对称，两端的转动座214结构相同，便于安装使用，降低制造和维护成本。
进一步地，如图7所示，所述转动座214向连杆22方向延伸有至少两个凸块218，所述连杆22端部开设有对应所述凸块218的凹槽219，所述轴孔216开设在所述凸块218上，安装时，所述凸块218嵌入所述凹槽219中，然后通过转轴215转动连接，所述凸块218端部为圆弧形，此种结构使得连杆22与转动座214的连接更加稳固，不易晃动，增加升降架2运行时的稳定性。
以上实施例仅仅是本实用新型技术思想的一种表达方式，本领域相关技术人员，在未作出创造性劳动的情况下，得到的其他新的实施例或对本实施例的简单改进，均在本实用新型要求的保护范围之内。
1.一种热处理炉料框平移装置，其特征在于：包括底座、位于底座上方的升降架、连接底座和升降架的液压杆，所述升降架包括两组平行于所述底座的升降臂，所述升降臂两端通过相互平行的可转动的连杆与所述底座转动连接，所述升降臂、底座和两个连杆组成四杆机构，所述液压杆相对所述底座和升降架倾斜设置，所述液压杆的活塞杆转动连接在所述升降架下方，所述液压杆的缸筒转动安装在底座上，所述升降臂上设置有输送链条，由齿轮驱动，两组所述升降臂之间固定设置有安装架，所述安装架上安装有驱动所述齿轮转动的驱动电机。
2.根据权利要求1所述的一种热处理炉料框平移装置，其特征在于：每组所述升降臂包括两个位于同一直线上的单臂，两个单臂之间通过v字形的连接架固定连接，每个单臂的结构相同。
3.根据权利要求2所述的一种热处理炉料框平移装置，其特征在于：所述活塞杆转动连接于所述连接架的斜臂的中部，所述缸筒远离所述连接架设置。
4.根据权利要求2或3所述的一种热处理炉料框平移装置，其特征在于：所述活塞杆与连接架通过连接杆转动连接，所述活塞杆与所述连接杆的中部固定连接，所述连接杆两端与所述连接架转动连接，所述缸筒靠近其开口一端转动连接于所述底座。
5.根据权利要求4所述的一种热处理炉料框平移装置，其特征在于：所述底座上固定安装有上表面倾斜的缸架，所述缸架上表面的倾斜方向与液压杆的倾斜方向相同，并且所述缸架上表面的倾斜面超出所述底座的边缘，所述缸架的倾斜面两侧设置有向上的转动架，所述缸筒靠近其开口一端转动安装在转动架之间。
6.根据权利要求2或5所述的一种热处理炉料框平移装置，其特征在于：所述单臂由两个平行的臂板组成，所述连接架由两个平行的架板组成，平行的臂板和架板之间形成用于安装输送链条的安装空间，所述齿轮设置在所述安装空间中，所述臂板间设置有三个齿轮，分别位于臂板的两端和中部，所述架板间设置有一个齿轮，位于架板中部，所有齿轮均为双排齿轮，相邻的齿轮之间通过独立的输送链条传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种热处理炉料框平移装置，其特征在于：两个连接架内的齿轮通过驱动杆相互固定连接，所述驱动杆中部通过啮合的驱动齿轮与驱动电机的驱动轴传动连接，所述安装架位于所述连接架之间，所述驱动杆穿过所述安装架。
8.根据权利要求2或7所述的一种热处理炉料框平移装置，其特征在于：所述连杆两端转动连接有转动座，所述转动座与连杆通过转轴和轴孔转动连接，连接所述连杆的一个转动座直接与所述底座固定连接，另一个转动座通过安装套与所述单臂底部固定连接，所述安装套为u形安装套，套接在所述单臂下部，其底部与所述转动座固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种热处理炉料框平移装置，其特征在于：所述转动座向连杆方向延伸有至少两个凸块，所述连杆端部开设有对应所述凸块的凹槽，所述轴孔开设在所述凸块上。
10.根据权利要求9所述的一种热处理炉料框平移装置，其特征在于：所述安装架上还设置有齿轮箱。
技术总结