本实用新型涉及农产品加工机械领域，特别是涉及一种去菠萝花刺机构。
背景技术：
菠萝因其含有大量的果糖、葡萄糖、维生素等多种营养物质，是一种深受人们喜爱的热带水果，但爱吃菠萝的人们都知道，菠萝虽好吃，其皮却难削，尤其菠萝花刺(菠萝花苞上较深的黑芯)更难取。目前，菠萝一般有两种方式去除：一是人工去除，这种方式效率低，不安全且不卫生；二是削皮时直接将花刺连同果肉一起去掉，这种方式能将花刺去除干净，但大量果肉一起被削掉了，造成了菠萝果肉的严重浪费。
基于上述原因，有必要提供一种去菠萝花刺机构，能实现快速和自动地去除菠萝花刺，以便高效、卫生地去除菠萝花刺并有效地减少菠萝果肉的浪费。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种去菠萝花刺机构，解决现有技术中去菠萝花刺效率低、不安全、不卫生和菠萝果肉浪费严重的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：包括支座、驱动机构、刀具、刀具支座、滑动机构和夹紧机构；滑动机构容纳于支座的内部并可前后滑动，其后部连接有驱动机构，前部连接有夹紧机构；刀具支座的后部连接在滑动机构上，前部连接有刀具。
进一步地，上述滑动机构还包括：导向块、导向条、滑动支座和转轴；导向块安装固定于上述支座的内部，用于设置安装导向条，导向条可沿导向块前后滑动；滑动支座和导向条通过转轴连接，其前部与上述刀具支座连接，后部与上述驱动机构连接。
进一步地，上述夹紧机构还包括：夹紧框、夹紧轴、扭簧和扭簧轴；夹紧框设置安装于上述支座的内部前端；夹紧轴安装设置于夹紧框的上部和下部内端；扭簧通过扭簧轴安装设置于上述滑动支座上，扭簧两端顶在上述刀具支座上。
进一步地，上述刀具支座还包括：第一平面、过渡斜面和第二平面；第一平面、过渡斜面、第二平面与上述夹紧轴和扭簧作用，实现上述刀具可延时地夹紧或松开。
进一步地，上述驱动机构包括：气缸、第一气口、第二气口、电磁阀和气源；第一气口和第二气口的一端与气缸连通，另一端与电磁阀连通；电磁阀与气源连通。
本实用新型的技术效果是：通过驱动机构、滑动机构、夹紧机构和刀具支座相互配合和作用，能够实现自动延时地抓取、松开和快速地去除菠萝花刺，具有去除菠萝花刺效率高、更加卫生且菠萝果肉浪费少等优点。
附图说明
图1是本实用新型去菠萝花刺机构实施例的总体结构示意图；
图2是本实用新型去菠萝花刺机构实施例的滑动机构组成示意图；
图3是本实用新型去菠萝花刺机构实施例的夹紧机构组成示意图；
图4是本实用新型去菠萝花刺机构实施例的刀具支座组成示意图；
图5是本实用新型去菠萝花刺机构实施例的驱动机构组成示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型公开内容的理解更加透彻全面。
如图1所示，本实用新型的去菠萝花刺机构实施例包括：支座1、驱动机构2、刀具3、刀具支座4、滑动机构5和夹紧机构6。滑动机构5容纳于支座1的内部并可前后滑动，其后部连接有驱动机构2，前部连接有夹紧机构6；刀具支座4的后部连接在滑动机构5上，前部连接有刀具3。
优选地，如图2所示，滑动机构5还包括：导向块51、导向条52、滑动支座53和转轴54。导向块51共有两块，分别安装固定于支座1内部的上部和下部，用于设置安装导向条52，导向条52可沿导向块51前后滑动；滑动支座53和导向条通过转轴54连接，其前部与刀具支座4连接，后部与驱动机构2连接。
优选地，如图3所示，夹紧机构6还包括：夹紧框61、夹紧轴62、扭簧63和扭簧轴64。夹紧框61设置安装于支座1的内部前端；夹紧轴62安装设置于夹紧框61的上部和下部内端；扭簧63通过扭簧轴64安装设置于滑动支座53上，扭簧63的两端顶在刀具支座4上，使得刀具支座4始终有向外张开的趋势，夹紧框61和夹紧轴62配合，实现对刀具支座4张开或夹紧程度的控制。
优选地，如图4所示，刀具支座4还包括：第一平面41、过渡斜面42和第二平面43。当夹紧轴62作用于第一平面41时，刀具3处于松开延时阶段；当夹紧轴62作用于过渡斜面42时，刀具3处于夹紧或松开延时过渡阶段；当夹紧轴62作用于第二平面43时，刀具3处于夹紧延时阶段。通过夹紧轴62分时作用于第一平面41、过渡斜面42和第二平面43，较好地实现刀具3可延时地夹紧或松开，保证了干净、顺畅和高效地去除菠萝花刺。
优选地，如图5所示，驱动机构2还包括：气缸21、第一气口22、第二气口23、电磁阀24和气源25。第一气口22和第二气口23的一端与气缸21连通，另一端与电磁阀24连通；电磁阀24与气源25连通。
整个工作过程如下：
刀具3进给时，第一气口22进气，第二气口23出气，气缸21通过其活塞杆前推滑动支座53，进而前推刀具支座4及刀具并在导向块、导向条的导向作用下向前做直线运动。开始进给时，夹紧轴62作用于第一平面41，刀具3在扭簧63的作用下完全张开并延时一段时间；当夹紧轴62越过第一平面41并作用于过渡斜面42后，刀具3开口逐渐变小，为精准切割花刺做好准备；当夹紧轴62越过过渡斜面42并作用于第二平面43后，刀具3完全插入菠萝花刺并顺利切割，同时抱紧切割下的菠萝花刺并延时一段时间，为抽出切割下的花刺做好充分准备；最后，当导向条52触碰到夹紧框61的后部时，刀具3停止进给。
刀具3回退时，电磁阀24换向，第二气口23进气，第一气口22出气，气缸21通过其活塞杆后拉滑动支座53，进而后拉刀具支座4及刀具并在导向块、导向条的导向作用下向后做直线运动。开始回退时，夹紧轴62作用于第二平面43，刀具3抱紧切割下的菠萝花刺开始离开菠萝并延时一段时间；当夹紧轴62越过第二平面43并作用于过渡斜面42后，刀具3开口逐渐变大，为松开花刺做好准备；当夹紧轴62越过过渡斜面42并作用于第一平面41后，刀具3完全松开切割后的菠萝花刺并延时一段时间；最后，当导向条触碰到支座1的内部后端时，刀具3停止回退。
本去菠萝花刺机构通过对切割刀具给进、回退过程中的松开延时和抱紧延时，为计算机视觉系统的识别、控制赢得足够时间，从而刀具在计算机视觉系统的控制下，能够很好的实现菠萝花刺的精准抓取、充分切割和完全去除，具有去除菠萝花刺效率高、更加卫生且菠萝果肉浪费少等优点。
1.一种去菠萝花刺机构，包括：支座(1)、驱动机构(2)、刀具(3)和刀具支座(4)，其特征在于，还包括：滑动机构(5)和夹紧机构(6)；所述滑动机构(5)容纳于所述支座(1)的内部并可前后滑动，其后部连接有所述驱动机构(2)，前部连接有所述夹紧机构(6)；所述刀具支座(4)的后部连接在所述滑动机构(5)上，前部连接有所述刀具(3)。
2.根据权利要求1所述的去菠萝花刺机构，其特征在于，所述滑动机构(5)还包括：导向块(51)、导向条(52)、滑动支座(53)和转轴(54)；所述导向块(51)安装固定于所述支座(1)的内部，所述导向块(51)用于设置安装所述导向条(52)，所述导向条(52)可沿所述导向块(51)前后滑动；所述滑动支座(53)和所述导向条(52)通过所述转轴(54)连接，所述滑动支座(53)前部与所述刀具支座(4)连接，后部与所述驱动机构(2)连接。
3.根据权利要求2所述的去菠萝花刺机构，其特征在于，所述夹紧机构(6)包括：夹紧框(61)、夹紧轴(62)、扭簧(63)和扭簧轴(64)；所述夹紧框(61)设置安装于所述支座(1)的内部前端；所述夹紧轴(62)安装设置于所述夹紧框(61)的上部和下部内端；所述扭簧(63)通过所述扭簧轴(64)安装设置于所述滑动支座(53)上，所述扭簧(63)两端顶在所述刀具支座(4)上。
4.根据权利要求3所述的去菠萝花刺机构，其特征在于，所述刀具支座(4)包括：第一平面(41)、过渡斜面(42)和第二平面(43)；所述第一平面(41)、过渡斜面(42)、第二平面(43)与所述夹紧轴(62)和扭簧(63)作用，实现所述刀具(3)可延时地夹紧或松开。
5.根据权利要求4所述的去菠萝花刺机构，其特征在于，所述驱动机构(2)包括：气缸(21)、第一气口(22)、第二气口(23)、电磁阀(24)和气源(25)；所述第一气口(22)和第二气口(23)的一端与所述气缸(21)连通，另一端与所述电磁阀(24)连通；所述电磁阀(24)与所述气源(25)连通。
技术总结