本实用新型涉及机械锁定机构，特别是飞行器与投放飞机之间的锁定机构。
背景技术：
可投放飞行器是一种新型的空间飞行器，是无人机和导弹技术相结合的产物；利用现有武器平台将其在空中投放后，可投放飞行器在目标区上方巡航飞行，执行战场和战术效果评估、进行电子对抗、通讯中继等任务。与传统无人机相比，可投放飞行器可采用现有武器平台，快速进入作战地区突防能力强，与导弹和弹药相比，具有巡航能力，对地面目标的威胁时间更长。可投放飞行器在战区上空与投放飞机分离。可投放飞行器与投放飞机之间通过锁定及解锁机构实现地面固定和空间解锁功能。
目前，解锁机构多为火工品装置，如火工品拔销器，其虽能够满足分离解锁的基本需求，但存在易燃易爆、冲击性较大等缺点，且只能使用一次，其应用受到很大的限制。
技术实现要素：
本实用新型提供一种装置，该装置既能够满足分离解锁功能要求又能重复使用，同时装置具有占用空间小，解锁快速的特点。
本实用新型的方案为：一种飞行器的锁定、解锁的装置，基座、底板，底板固定于飞行器，底板上设有锁柱、释放柱，锁柱上有锁孔，基座固定于投放飞机，基座上设置有滑槽和凹形槽，释放柱插于凹形槽中，释放柱上安装有大弹簧，滑槽中安装有滑块，滑块上设有锁紧销，锁紧插于锁孔中，滑块与滑槽底部之间安装有小弹簧。
本实用新型的滑块与滑槽底部之间安装有形状记忆合金丝，形状记忆合金丝两端固定于滑块与滑槽底部。
所述形状记忆合金丝两端连接有电源。
在常温下，小弹簧力大于形状记忆合金丝的低温屈服力；当温度上升时，形状记忆合金丝收缩，形状记忆合金丝的回复力大于小弹簧力的拉力。
本实用新型的形状记忆合金丝材料为niti。
基座与运载飞机通过基座上的螺纹孔连接，滑槽与基座焊接在一起，滑块在滑槽内可上下滑动，滑块上端与记忆合金丝连接在一起，记忆合金丝上端与滑槽连接，小弹簧安装在在滑块上端与滑槽之间，记忆合金丝穿过小弹簧。锁紧柱和释放柱均通过底板上的螺纹孔安装在底板上，大弹簧串过释放柱，在底板和凹形滑槽间。
形状记忆合金，作为智能材料的一种，具有“形状记忆效应”，即当材料被拉伸变形后，卸载后不能完全回复的残余变形，只要对其加热到转变温度之上，则变形消失；当有约束阻止其回复时，形状记忆合金便会产生很大的回复应力。其中niti是形状记忆合金中力学性能很好的一种，其变形量可达8％，通电加热即可提供驱动力作动，循环数十次后性能不变。
该装置既能够满足分离解锁功能要求又能重复使用，同时装置具有解锁快速的特点。
本实用新型具有如下优点：
1占用空间小；
2既具有锁紧功能，又能实现空间分离解锁功能；
3可重复使用，降低了成本；
4装置具避免了拔销器类火工品易燃易爆、冲击性较大等缺点；
5控制灵敏，响应速度快。
附图说明
图1本实用新型结构示意图；
图中：1底板；2锁柱；3释放柱；4锁孔；5锁紧销；6凹形槽；7形状记忆合金丝；8滑块；9滑槽；10大弹簧；11小弹簧；12基座。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
见图1，本实用新型一种飞行器的锁定、解锁的装置，包括基座12和底板1，底板1固定于飞行器，底板1上设有锁柱2、释放柱3，锁柱上有锁孔4，基座12固定于投放飞机，基座12上设置有滑槽9和凹形槽6，释放柱3插于凹形槽6中，释放柱3上安装有大弹簧10，滑槽9中安装有滑块8，滑块8上设有锁紧销5，锁紧销5插于锁孔4中，滑块8与滑槽9底部之间安装有小弹簧11；形状记忆合金丝7两端固定于滑块8与滑槽9底部。
锁定时，外力压底板1，底板右移，锁柱2和释放柱3右移，锁柱2右移时,外力压锁紧销5，锁紧销5上移，当其锁孔4移动到锁紧销5下方，释放锁紧销5外力，锁紧销5在小弹簧力11作用下下移，锁紧销5进入锁孔4，底板1位置被固定，释放柱3右移至凹形滑槽6中，大弹簧10被压缩，飞行器锁紧。常温下,形状记忆合金丝7无收缩力；当温度上升时，形状记忆合金丝7收缩，形状记忆合金丝7的回复力大于小弹簧力11的拉力。当控制系统发出解锁指令时，通电使形状记忆合金丝7加热收缩，带动滑块8在滑槽9中上移，滑块与锁紧销固定在一起，锁紧销上移。锁紧销移出锁孔4，解除对底板位置限定，在大弹簧10的作用下释放柱3左移，释放柱3脱出凹形槽6，实现巡飞器的解锁释放。
1.一种飞行器的锁定、解锁的装置，其特征在于：包括锁柱、释放柱、滑槽、凹形槽、基座和底板，底板固定于飞行器，底板上设锁柱和释放柱，锁柱上有锁孔，基座固定于投放飞机，基座上设置滑槽和凹形槽，释放柱插于凹形槽中，释放柱上安装有大弹簧，滑槽中安装有滑块，滑块上设有锁紧销，锁紧插于锁孔中，滑块与滑槽底部之间安装有小弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种飞行器的锁定、解锁的装置，其特征在于：滑块与滑槽底部之间安装有形状记忆合金丝，形状记忆合金丝两端固定于滑块与滑槽底部。
3.根据权利要求2所述的一种飞行器的锁定、解锁的装置，其特征在于：所述形状记忆合金丝两端连接有电源。
4.根据权利要求2所述的一种飞行器的锁定、解锁的装置，其特征在于：形状记忆合金丝材料为niti。
技术总结