本实用新型涉及夹具领域，特别涉及一种多直径圆桶水平定位装置。
背景技术：
圆桶定位机械夹具，一般用于对于圆桶的固定，一般的圆桶定位夹具只能适用一种直径的圆桶，无法适用生产企业有多种直径的料桶工况。
而客户生产工况由一种桶径变更为多种桶径,旧设备只能适用一种桶径己不适用。
而有一种圆桶夹具，也能适用不同尺寸的圆桶，但是，在适用过程中，圆桶通体的轴线位置发生改变。
故而需要设计一套定位夹具以适用多种直径的桶体定位，保持桶体轴线位置不变。
技术实现要素：
本实用新型为解决上述问题，提供一种多直径圆桶水平定位装置，利用竖直设置的气缸和四连杆结构，能够在保证桶体轴线位置不变的情况下，适用不同直径的桶体。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种多直径圆桶水平定位装置，包括固定架和由下至上设置在所述固定架上的气缸，气缸的伸缩杆上固定有连接板，连接板上铰接有四连杆结构，四连杆结构包括左连杆和右夹臂铰接形成的第一v型结构，还包括右连杆和左夹臂铰接形成的第二v型结构，左夹臂和右夹臂下侧端部垂直固定有固定夹杆。
进一步地，左连杆和右连杆的铰接处与连接板固定。
进一步地，固定夹杆端部设有夹座。
进一步地，夹座为v型夹座或是圆弧型夹座。
综上所述，本实用新型具备以下优点：
本实用新型提供一种多直径圆桶水平定位装置，整体结构简单，用竖直设置的气缸和四连杆结构，能够在保证桶体轴线位置不变的情况下，适用不同直径的桶体。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
实施例1：
一种多直径圆桶水平定位装置，如图1所示，包括固定架1和由下至上设置在固定架1上的气缸2，气缸2的伸缩杆21上固定有连接板3，连接板3上铰接有四连杆结构。
继续参照附图1，四连杆结构包括左连杆4和右夹臂5铰接形成的第一v型结构，还包括右连杆6和左夹臂7铰接形成的第二v型结构，左连杆4和右连杆6的铰接处与连接板3固定，并且左夹臂和右夹臂在左连杆和右连杆铰接处的正下方铰接，使得四连杆结构呈现平行四边型设置，从而能够保证夹取桶体时，桶体的轴线位置不会发生偏移。
左夹臂7和右夹臂5下侧端部垂直固定有固定夹杆8，用于夹取桶体。
具体的，固定夹杆8端部设有夹座81，且夹座81为v型夹座或是圆弧型夹座。
具体的，气缸带动伸缩杆运动，在连接板和四连杆结构的作用下，固定夹杆夹紧桶体，而且，因为四连杆结构的竖向设置，在适应不同直径的桶体时，其轴线变。
上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。
对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各优选方案可以自由地组合、叠加。
应当理解，上述的实施方式仅是示例性的，而非限制性的，在不偏离本实用新型的基本原理的情况下，本领域的技术人员可以针对上述细节做出的各种明显的或等同的修改或替换，都将包含于本实用新型的权利要求范围内。
1.一种多直径圆桶水平定位装置，其特征在于：包括固定架（1）和由下至上设置在所述固定架（1）上的气缸（2），所述气缸（2）的伸缩杆（21）上固定有连接板（3），所述连接板（3）上铰接有四连杆结构，所述四连杆结构包括左连杆（4）和右夹臂（5）铰接形成的第一v型结构，还包括右连杆（6）和左夹臂（7）铰接形成的第二v型结构，所述左夹臂（7）和所述右夹臂（5）下侧端部垂直固定有固定夹杆（8）。
2.根据权利要求1所述一种多直径圆桶水平定位装置，其特征在于：所述左连杆（4）和所述右连杆（6）的铰接处与所述连接板（3）固定。
3.根据权利要求1所述一种多直径圆桶水平定位装置，其特征在于：所述固定夹杆（8）端部设有夹座（81）。
4.根据权利要求3所述一种多直径圆桶水平定位装置，其特征在于：所述夹座（81）为v型夹座或是圆弧型夹座。
技术总结