本申请涉及食物烹饪领域，更具体地，涉及一种烹饪设备。
背景技术：
伴随着现代社会生活节奏的加快和家电智能化程度的不断提高，各种烹饪设备也被广泛的运用以代替人工操作。尽管如此，当前市面上的各种烹饪设备却往往结构传统而单一，比如类似于电饭煲的结构或者简易的内设锅铲的锅体。由于结构本身的限制，这些设备往往功能较为单一，无法适应复杂的烹饪需求，比如中式菜肴烹饪或者大批量菜肴烹制等等。
此外，随着人工智能和自动化控制技术的发展，现有烹饪设备的结构和功能也很难适应高度自动化控制的烹饪过程。例如，由于烹饪设备的结构和功能的限制，其所能提供的个性化选项较为单一，对烹饪条件的实时调节也不够迅速准确。然而，在现实烹饪过程中，仅仅是食材本身状态的不同，就有可能导致最终成品菜肴的口感和质量出现明显差异。比如，食材种类的差异、不同部位的差异(如菜叶与菜帮)、不同批次的差异(如五花肉的肥瘦比例)、不同收获季节带来的差异、不同新鲜度的差异(如水灵的还是干吧的)、不同起始温度的差异(如冬季还是夏季，刚从冰箱里取出还是室温放置)以及料形尺寸的差异等。
因此，需要提供一种功能更为丰富且能满足高度自动化烹饪需求的烹饪设备。
技术实现要素：
本申请提供了一种烹饪设备，该烹饪设备能够提供更为强大的功能，并且能适应高度自动化烹饪的需求。
在本申请的一个方面，提供了一种烹饪设备，所述烹饪设备包括：上料部件，所述上料部件被配置为储存并投放食物原料；出菜平台，所述出菜平台被配置为承载用于盛放菜肴的容器；烹饪部件，所述烹饪部件包括：锅体，所述锅体被配置为对食物原料进行烹饪处理；锅体外壳，所述锅体外壳被配置为容纳所述锅体；第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述锅体外壳相连接，并且被配置为驱动所述锅体外壳与所述锅体在上料位置与出菜位置之间移动；其中，在被移动到所述上料位置时，所述锅体从所述上料部件接收被投放的食物原料，以及在被移动到所述出菜位置时，所述锅体向所述出菜平台移送菜肴。
一些实施例中，所述烹饪部件包括第二驱动装置，所述第二驱动装置被连接到所述锅体，并被配置为驱动所述锅体在所述锅体外壳内转动。
一些实施例中，所述第一驱动装置被配置为驱动所述锅体至所述出菜位置以允许菜肴从所述锅体落向所述出菜平台。
一些实施例中，所述烹饪部件还包括搅拌构件，所述搅拌构件被相对于所述锅体可旋转地安装在所述锅体内部，所述搅拌构件具有位于所述锅体底部的根部以及远离所述根部延伸的第一柄和第二柄，其中，所述第一柄具有朝向其所沿着的锅体内表面的刃部，所述第二柄具有远离其所沿着的锅体内表面延伸而出的突出部。
一些实施例中，所述第二柄具有多个彼此隔开的所述突出部。
一些实施例中，所述搅拌构件与所述锅体的内表面之间的最大间隙不超过8mm。
一些实施例中，所述搅拌构件的所述第一柄相比于所述第二柄更远离所述锅体的内表面。
一些实施例中，所述烹饪部件还包括温度传感器，所述温度传感器用于测量所述锅体的至少一个位置的温度。
一些实施例中，所述烹饪部件还具有加热装置，其被设置在所述锅体外壳上，并被配置为对所述锅体进行加热。
一些实施例中，所述上料部件包括：上料支架，所述上料支架被配置为承载用于盛放食物原料的一个或多个原料盒，其中所述一个或多个原料盒沿竖直方向布置在所述上料支架上；竖直移动构件，所述竖直移动构件被配置为沿竖直方向移动所述上料支架，以将至少一个原料盒移动至预定位置；水平移动构件，所述水平移动构件被配置为沿水平方向将原料盒在所述预定位置与处于上料位置的锅体上方之间移动，从而使得原料盒中的食物原料能够被投入所述锅体中。
一些实施例中，所述出菜平台被配置为在所述烹饪部件下方水平移动或水平加竖直移动。
一些实施例中，所述烹饪设备还包括易沉淀液体料给料装置，所述易沉淀液体料给料装置用于向所述锅体输送易沉淀液体料。
一些实施例中，所述烹饪设备还包括固体调料和酱料给料装置，所述固体调料和酱料给料装置用于向所述锅体输送固体调料和酱料。
一些实施例中，所述烹饪设备还包括液体给料装置，所述液体给料装置用于向所述锅体输送液体食物原料或调料。
一些实施例中，所述烹饪设备还包括控制器，所述控制器被配置为向所述烹饪设备的其他部件提供控制信号，以使得所述烹饪设备能够自动化运行。
以上为本申请的概述，可能有简化、概括和省略细节的情况，因此本领域的技术人员应该认识到，该部分仅是示例说明性的，而不旨在以任何方式限定本申请范围。本概述部分既非旨在确定所要求保护主题的关键特征或必要特征，也非旨在用作为确定所要求保护主题的范围的辅助手段。
附图说明
通过下面说明书和所附的权利要求书并与附图结合，将会更加充分地清楚理解本申请内容的上述和其他特征。可以理解，这些附图仅描绘了本申请内容的若干实施方式，因此不应认为是对本申请内容范围的限定。通过采用附图，本申请内容将会得到更加明确和详细地说明。
图1示出了根据本申请的一个实施例的烹饪设备100的透视图；
图2示出了图1所示烹饪设备100在其外壳被移除后的透视图；
图3示出了图1所示烹饪设备100在其外壳被移除后的另一角度的透视图；
图4示出了图1所示烹饪设备100的烹饪部件101的透视图；
图5示出了图1所示烹饪设备100的烹饪部件101在其锅体外壳112被移除后的透视图；
图6示出了图1所示烹饪设备100的烹饪部件101在其锅体外壳112被移除后的剖视图；
图7示出了图1所示烹饪设备100的上料部件102的透视图；
图8示出了图1所示烹饪设备100的上料部件102的水平移动构件124的透视图。
具体实施方式
在下面的详细描述中，参考了构成其一部分的附图。在附图中，类似的符号通常表示类似的组成部分，除非上下文另有说明。详细描述、附图和权利要求书中描述的说明性实施方式并非旨在限定。在不偏离本申请的主题的精神或范围的情况下，可以采用其他实施方式，并且可以做出其他变化。可以理解，可以对本申请中一般性描述的、在附图中图解说明的本申请内容的各个方面进行多种不同构成的配置、替换、组合，设计，而所有这些都明确地构成本申请内容的一部分。
图1示出了根据本申请的一个实施例的烹饪设备100的透视图，图2示出了图1所示烹饪设备100在其外壳被移除后的透视图，而图3示出了图1所示烹饪设备100在其外壳被移除后的另一角度的透视图。
如图2和3所示，该烹饪设备100包括烹饪部件101、上料部件102和出菜平台103。其中，烹饪部件101用于盛放食物原料，并对食物原料进行烹饪加工。上料部件102被配置为储存待加工的食物原料，并在需要时将其投入烹饪部件101中。出菜平台103被配置为承载容器，该容器用于盛放由烹饪部件101加工好的菜肴。需要注意的是，虽然图中示出了烹饪部件101、上料部件102和出菜平台103的具体位置关系，但这仅是示例性的，在一些其他实施例中，烹饪部件101、上料部件102和出菜平台103也可以处于能够实现上述功能的任何可能的位置关系。
虽然图中未示出，在一些实施例中，烹饪设备100还包括控制器，该控制器被配置为与烹饪设备100的至少一个部件(例如烹饪部件101、上料部件102和/或出菜平台103等等)通信连接，以获取其信息并向其提供控制信号，从而控制烹饪设备100的运行，甚至实现全自动运行。需要说明的是，控制器与各部件间的通信可以通过诸如有线网络或电线等有线连接方式实现，也可以通过诸如wifi、红外线或蓝牙等无线连接方式实现。
图4示出了图1所示烹饪设备100的烹饪部件101的透视图。结合图2、图3和图4可见，烹饪部件101包括锅体111、锅体外壳112和第一驱动装置113。其中，锅体101用于盛放食物原料，锅体外壳112围绕锅体设置，用于支承锅体111，第一驱动装置113与锅体外壳112连接，用于驱动锅体外壳112和锅体111沿a方向绕轴转动，从而使得锅体外壳112与锅体111在上料位置与出菜位置间转动。其中，在上料位置时，锅体111从上料部件102接收被投放的待加工的食物原料，而在出菜位置时，锅体111向所述出菜平台103上的容器移送加工好的菜肴。
上述上料位置和出菜位置限定了锅体111的开口朝向与垂直方向之间的不同夹角。具体地，在一些实施例中，在上料位置，锅体111开口垂直朝上，从而便于从上料部件102和/或其他配料或调料投送部件接收待处理的食物原料、配料或调料。而在出菜位置，锅体111开口朝下，并与垂直方向呈一定角度，例如15度到60度之间，优选为45度，从而便于将锅体111内加工好的菜肴倾倒到位于出菜平台103上的容器中。需要说明的是，上述上料位置和出菜位置也可以被设置成使得锅体与垂直方向的夹角为其他可能角度。例如，在一些实施例中，在上菜位置，锅体111开口大体朝上，且其开口朝向与垂直方向成一定角度，例如0度至30度之间，优选为15度，而在出菜位置，锅体111开口垂直朝下。
一些实施例中，第一驱动装置113还可以驱动锅体外壳112和锅体111转动至烹饪装置，所述烹饪装置也限定了锅体111的开口朝向与垂直方向的夹角。具体地，在烹饪装置，锅体111的开口大体朝上，并且其开口朝向与垂直方向的夹角为15度至75度，优选为30度至60度。在一些实施例中，该烹饪设备100可以具有多个上述烹饪装置，从而可以根据待加工食物原料的具体类别相应选择最为合适的烹饪装置。
虽然在上面的实施例中，第一驱动装置113与锅体外壳112连接，驱动锅体外壳112带动锅体111沿a方向绕轴转动。在另一些实施例中，第一驱动装置113也可以直接与锅体111连接，从而驱动锅体111带动锅体外壳112沿a方向绕轴转动。第一驱动装置113可以是能够驱动锅体外壳112和锅体111沿a方向绕轴转动的任何驱动装置。例如，第一驱动装置113可以是由电动机或任何其它类型的发动机或转动机构驱动的装置。
图5示出了图1所示烹饪设备100的烹饪部件101在其锅体外壳112被移除后的透视图。如图5所示，烹饪部件101还包括第二驱动装置114，该第二驱动装置114与锅体111连接，并被配置成驱动锅体111在锅体外壳112(图中未示出)内转动。第二驱动装置114与第一驱动装置113类似，可以由电动机和任何其他类型的发动机或转动机构驱动。此外，虽然如图所示的第二驱动装置114被设置为通过齿轮传动的方式来驱动锅体111旋转，在另一些实施例中，第二驱动装置114也可以被设置为直接驱动锅体111围绕其中心轴旋转，或者通过其他的传动方式(比如带传动等)来驱动锅体111围绕其中心轴在锅体外壳112内转动。
继续参照图5，烹饪部件101还包括温度传感器118，该温度传感器118被设置为测量锅体111的至少一个位置的温度。在一些实施例中，从温度传感器118将获得的锅体111某个位置的温度值传输到烹饪设备100的控制器，该控制器根据该位置的具体温度值，结合锅体111的热力学模型判断锅体111的温度分布，进而确定对锅体111内的食物原料的烹饪温度。需要说明的是，在一些实施例中，烹饪部件101具有多个温度传感器118，这些温度传感器118被设置为测量锅体111的不同位置的温度并将所测得的温度值传输到控制器，该控制器综合分析上述不同位置的温度值，最终确定更为准确的锅体温度分布。这种方式可以有效避免锅体111局部过热等情况所导致的锅体111整体温度分布测算的误差。在一些实施例中，温度传感器118被设置为可以相对于锅体111运动，从而便于测量锅体111不同位置的温度值。温度传感器118可以是任何类型的能够感受温度并将其转换为输出信号的传感器。一些实施例中，温度传感器118可以是接触式温度传感器，比如电阻温度计、热敏电阻和温差电偶等。在一些实施例中，温度传感器118为可以是接触式温度传感器，比如红外传感器或者红外传感器阵列。
如图5所示，烹饪部件101还包括加热装置119，该加热装置119被设置于锅体外壳112上，用于对锅体111进行加热。该加热装置119可以是任何形式的加热器，比如电阻加热器或者电磁加热器等。需要指出的是，虽然如图所示的加热装置119为环状，在其他实施例中，该加热装置119还可以被设置成其他可用的形状，如平板状、弧面板状等。
图6示出了图1所示烹饪设备100的烹饪部件101在其锅体外壳112被移除后的剖视图。结合图4和图6所示，烹饪部件101还包括搅拌构件115。搅拌构件115被相对于锅体111可旋转地安装在锅体111的内部，用于搅拌或翻炒锅体111内部的食物原料或菜肴。具体如图所示，搅拌构件115通过其根部可穿过锅体111的底部，并被设置为由第三驱动装置驱动在锅体111内相对锅体111旋转。在一些其他实施例中，搅拌构件115也可以被设置为与锅体111相对固定，随锅体111转动而翻炒锅内食物。需要说明的是，在一些其他实施例中，搅拌构件115也可以被布置于锅体111内部的其他位置，并根据需要围绕其他任意轴线在锅体111中旋转。在一些实施例中，搅拌构件115被固定连接至锅体外壳，从而在第二驱动装置114驱动锅体111相对于锅体外壳转动时，搅拌构件115能够相对于锅体111转动，以使锅体111内的食物原料或菜肴基本停留在锅体底部，锅体111保持转动以便被均匀加热。
继续参照图6，搅拌构件115还具有远离根部延伸的第一柄116和第二柄117。该第一柄116和第二柄117大体沿锅体111的内表面延伸，并与锅体111的内表面间存在一定间隙。一些实施例中，搅拌构件115的第一柄116和第二柄117与锅体111的内表面的间隙不超过8mm，优选为不超过2mm，这样能够充分地搅动锅体111底部的待加工食物原料或加工中的菜肴。一些实施例中，搅拌构件115的第一柄116相比于第二柄117更远离锅体111的内表面。
如图所示，第一柄116具有刃部161，该刃部161朝向锅体内表面。第二柄117具有远离锅体111的内表面延伸而出的突出部171。虽然如图所示的第二柄117具有多个彼此隔开的突出部171，在一些实施例中，该第二柄117也可以仅具有一个突出部。在一些实施例中，第二柄117上的多个突出部171大体共同指向锅体111的中心。搅拌构件115的具体构造和设置，使其可以有效地实现对锅体111内食物原料的有效搅拌和翻炒，实现烹饪过程的类人化操作，提高其所烹制出菜肴的质量。
图7示出了图1所示烹饪设备100的上料部件102的透视图。图8示出了图1所示烹饪设备100的上料部件102的水平移动构件124的透视图。如图所示，上料部件102具有上料支架122、原料盒121、竖直移动构件123和水平移动构件124。其中，原料盒121用于盛放待加工的一种或多种食物原料，上料支架122被配置为承载一个或多个原料盒121，竖直移动构件123被配置为沿竖直方向移动上料支架122，以将至少一个原料盒121移动至预定位置。水平移动构件124被配置为沿水平方向将原料盒121在上述预定位置和处于上料位置的锅体111的上方之间移动，使得原料盒121中的食物原料能够被倒入到锅体111中。
具体如图7所示，上料支架122为多层支架，每一层承载单个原料盒121。虽然图中未示出，水平移动构件124被布置为位于竖直移动构件123和锅体111之间，并位于处在上料位置的锅体111之上。在实际操作过程中，竖直移动构件123驱动上料支架122沿着竖直方向上下移动以将装载有期望投入的食物原料的原料盒121移动到预定高度位置，例如邻近水平移动构件124，或与其处于同一水平面。水平移动构件124将处于预定高度位置的原料盒121水平移动到处于上料位置的锅体111的上方，使得原料盒121中的食物原料能够被投入到锅体111中。在一些实施例中，上述水平移动构件124被设置为沿固定轴水平转动。
如图8所示，水平移动构件124包括驱动装置126和抓取装置125，该驱动装置126用于驱动抓取装置125水平移动到上述处于预定高度位置的原料盒121附近以抓取该原料盒121。该抓取装置125可以通过机械固定的方式抓取原料盒121，如通过机械夹具夹取原料盒121。在一些实施例中，抓取装置125也可以通过吸附的方式抓取原料盒121。比如，所述抓取装置125上设置有电磁铁，以吸附原料盒121。在一些实施例中，水平移动构件124还可以被设置为驱动抓取装置125做俯仰运动，以将被抓取装置125抓取的原料盒121中的食物原料倒入锅体111中。需要说明的是，上述竖直移动构件123和水平移动构件124的驱动装置126可以由任何可能的方式驱动，如电机驱动或气缸驱动等。
参照图2和图3，烹饪设备100的出菜平台103还可以被配置为能够在烹饪部件101的下方水平移动或者沿着水平和竖直移动。一些实施例中，出菜平台103可沿着水平方向在相对靠近锅体111的盛菜位置和相对远离锅体111的取菜位置移动。一些实施例中，当出菜平台103在相对靠近锅体111的盛菜位置接收烹饪加工好的菜肴后，其水平移动远离锅体111，随后沿竖直方向向上运动至较高的取菜位置，以便于操作者或用户取菜。具体如图所示，出菜平台103的下部设置有伸缩杆131，出菜平台103通过伸缩杆131的伸缩运动，以实现上述功能。
继续参照图2和图3，烹饪设备100还包括易沉淀液体料给料装置105，用于向锅体111中输送易沉淀液体料，比如水淀粉等。如图所示，易沉淀液体料给料装置105包括用于盛放易沉淀液体料的罐体151和出料管152，其所盛放的易沉淀液体料通过出料管152流入处于上料位置和/或烹饪位置的锅体111中。
如图2和图3所示，烹饪设备100还可以包括固体调料和酱料给料装置104和液体给料装置106。固体调料和酱料给料装置104包括固体料储存罐体141，酱料储存罐体142、酱料投料口152和固体投料口143，其被设置为向处于上料位置和/或烹饪位置的锅体111输送固体料或酱料。液体投料装置106包括储存装置161和投料口162，其被设置为向处于上料位置和/或烹饪位置的锅体111输入液体料，例如酱油或醋等。
如上所述，烹饪设备100还可以包括控制器，该控制器被配置为与烹饪设备100中的各部件通信，并向其提供控制信号。在一些实施例中，烹饪设备100还可以是自动化烹饪装置。控制器根据预设或输入的指令控制烹饪设备100的各部件自动完成烹饪操作。在一些实施例中，烹饪设备100的控制器还可以根据从各部件获取的信息，例如从温度传感器118获得的锅体111的温度信息，自动控制或调整对锅体111内食物原料的烹饪过程或条件参数。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了烹饪设备的若干模块或子模块，但是这种划分仅仅是示例性的而非强制性的。实际上，根据本申请的实施例，上文描述的两个或更多模块的特征和功能可以在一个模块中具体化。反之，上文描述的一个模块的特征和功能可以进一步划分为由多个模块来具体化。在一些实施例中，烹饪设备100的各部件或模块也可以具有不同于图示的位置布局。
那些本技术领域的一般技术人员可以通过研究说明书、公开的内容及附图和所附的权利要求书，理解和实施对披露的实施方式的其他改变。在权利要求中，措词“包括”不排除其他的元素和步骤，并且措辞“一”、“一个”不排除复数。在本申请的实际应用中，一个零件可能执行权利要求中所引用的多个技术特征的功能。权利要求中的任何附图标记不应理解为对范围的限制。
1.一种烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备包括：
上料部件，所述上料部件被配置为储存并投放食物原料；
出菜平台，所述出菜平台被配置为承载用于盛放菜肴的容器；
烹饪部件，所述烹饪部件包括：
锅体，所述锅体被配置为对食物原料进行烹饪处理；
锅体外壳，所述锅体外壳被配置为容纳所述锅体；
第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述锅体外壳相连接，并且被配置为驱动所述锅体外壳与所述锅体在上料位置与出菜位置之间移动；
其中，在被移动到所述上料位置时，所述锅体从所述上料部件接收被投放的食物原料，以及在被移动到所述出菜位置时，所述锅体向所述出菜平台移送菜肴。
2.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述烹饪部件包括第二驱动装置，所述第二驱动装置被连接到所述锅体，并被配置为驱动所述锅体在所述锅体外壳内转动。
3.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述第一驱动装置被配置为驱动所述锅体至所述出菜位置以允许菜肴从所述锅体落向所述出菜平台。
4.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述烹饪部件还包括搅拌构件，所述搅拌构件被相对于所述锅体可旋转地安装在所述锅体内部，所述搅拌构件具有位于所述锅体底部的根部以及远离所述根部延伸的第一柄和第二柄，其中，所述第一柄具有朝向其所沿着的锅体内表面的刃部，所述第二柄具有远离其所沿着的锅体内表面延伸而出的突出部。
5.根据权利要求4所述的烹饪设备，其特征在于，所述第二柄具有多个彼此隔开的所述突出部。
6.根据权利要求4所述的烹饪设备，其特征在于，所述搅拌构件与所述锅体的内表面之间的最大间隙不超过8mm。
7.根据权利要求4所述的烹饪设备，其特征在于，所述搅拌构件的所述第一柄相比于所述第二柄更远离所述锅体的内表面。
8.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述烹饪部件还包括温度传感器，所述温度传感器用于测量所述锅体的至少一个位置的温度。
9.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述烹饪部件还具有加热装置，其被设置在所述锅体外壳上，并被配置为对所述锅体进行加热。
10.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述上料部件包括：
上料支架，所述上料支架被配置为承载用于盛放食物原料的一个或多个原料盒，其中所述一个或多个原料盒沿竖直方向布置在所述上料支架上；
竖直移动构件，所述竖直移动构件被配置为沿竖直方向移动所述上料支架，以将至少一个原料盒移动至预定位置；
水平移动构件，所述水平移动构件被配置为沿水平方向将原料盒在所述预定位置与处于上料位置的锅体上方之间移动，从而使得原料盒中的食物原料能够被投入所述锅体中。
11.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述出菜平台被配置为在所述烹饪部件下方水平移动或水平加竖直移动。
12.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备还包括易沉淀液体料给料装置，所述易沉淀液体料给料装置用于向所述锅体输送易沉淀液体料。
13.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备还包括固体调料和酱料给料装置，所述固体调料和酱料给料装置用于向所述锅体输送固体调料和酱料。
14.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备还包括液体给料装置，所述液体给料装置用于向所述锅体输送液体食物原料或调料。
15.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备还包括控制器，所述控制器被配置为向所述烹饪设备的其他部件提供控制信号，以使得所述烹饪设备能够自动化运行。
技术总结