本实用新型涉及轴承检测技术领域，具体为一种轴承检测装置。
背景技术：
目前，现有的轴承需要进行多种性能的检测，如噪音检测机、游隙检测、尺寸检测等，而且各工位之间的检测多为人工操作，在其中一台检测设备上检测完成后，需要人工将完成检测的轴承移动到另一台检测设备上进行检测，在整个生产过程不仅自动化程度低、效率低、不能实现快速方便的生产，而且工作劳动强度较大、人工成本高。
技术实现要素：
针对背景技术中指出的问题，本实用新型提出一种轴承检测装置，具有自动化程度高、效率高的特点。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种轴承检测装置，包括工作台和控制柜，所述控制柜设置于工作台的下方，其特征在于：所述工作台的上方依次设有轴承噪音检测机、轴承游隙检测机、轴承尺寸检测机、机械手组，所述轴承噪音检测机、轴承游隙检测机、轴承尺寸检测机、机械手组均与所述控制柜电连接，所述轴承噪音检测机、轴承游隙检测机、轴承尺寸检测机上均设有定位座和次品下料道，所述机械手组包括滑轨和若干机械手，若干机械手之间联动设置且滑动连接于所述滑轨上。
本实用新型进一步设置为：所述轴承隙检测机设有检测球体，所述检测球体设有安装板，所述检测球体内设有传感器，所述传感器和所述控制柜电连接，所述安装板采用伸缩杆固定在轴承游隙检测机上。
本实用新型进一步设置为：若干机械手的数目为三个，分别为第一机械手、第二机械手、第三机械手，所述第一机械手、第二机械手、第三机械手分别与所述轴承噪音检测机、轴承游隙检测机、轴承尺寸检测机对应设置。
本实用新型进一步设置为：所述工作台上还还设有送料线，所述送料线固定于靠近所述轴承噪音检测机的一侧的工作台上。
本实用新型进一步设置为：所述次品下料道倾斜设置于所述工作台上。
综上所述，本实用新型的有益效果为：本实用新型所提供的一种轴承检测装置上设有轴承噪音检测机、轴承游隙检测机、轴承尺寸检测机，使得该轴承检测装置能同时对轴承进行噪音、游隙、尺寸的检测，减少了轴承的检测时间，提高了检测效率，其上设置的机械手用于对轴承进行搬运，减少了人工操作步骤，降低了操作人员的劳动强度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型另一视角的结构示意图。
附图标记：1、工作台；101、控制柜；2、轴承噪音检测机；3、轴承游隙检测机；4、轴承尺寸检测机；5、定位座；6、次品下料道；7、滑轨；8、第一机械手；9、第二机械手；10、第三机械手；11、检测球体；12、安装板；13、伸缩杆；14、送料线。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如下参考图1-2对本实用新型进行说明：
一种轴承检测装置，包括工作台1和控制柜101，控制柜101设置于工作台1的下方，工作台1的上方依次设有轴承噪音检测机2、轴承游隙检测机3、轴承尺寸检测机4、机械手组，轴承噪音检测机2、轴承游隙检测机3、轴承尺寸检测机4、机械手组均与控制柜101电连接，轴承噪音检测机2、轴承游隙检测机3、轴承尺寸检测机4上均设有定位座5和次品下料道6，次品下料道6倾斜设置于工作台1上，工作台1上还设有送料线14，送料线14安装于位于轴承噪音检测机2的一侧的工作台1上。
机械手组包括滑轨7和三个机械手，三个机械手之间联动设置且滑动连接于滑轨7上。三个机械手分别为第一机械手8、第二机械手9、第三机械手10，第一机械手8、第二机械手9、第三机械手10分别与轴承噪音检测机2、轴承游隙检测机3、轴承尺寸检测机4对应设置。
轴承隙检测机设有检测球体11，检测球体11设有安装板12，检测球体11内设有传感器，传感器和控制柜101电连接，安装板12采用伸缩杆13固定在轴承游隙检测机3上。
采用上述结构，控制器控制第一机械手8上夹持位于初始送料线的轴承，并将轴承放置在轴承噪音检测机2上进行检测，同时将检测数据反馈给控制柜101，待噪音检测完成后，控制器控制第二机械手9夹持位于轴承噪音检测机2上的轴承，并将轴承放置于轴承游隙检测机3上，伸缩杆13向下移动，设置于轴承游隙检测机3的定位座5震动，使位于轴承游隙检测机3定位座5上的轴承的内圈与检测球体11接触，设置于检测球体11内部的传感器将检测数据反馈到控制柜101，与此同时，第一机械手8继续夹持位于初始送料线的轴承，并放置在噪音检测机上，待轴承游隙检测后，第三机械手10夹持位于轴承游隙检测机3上的轴承并放置在轴承尺寸检测机4上，与此同时，第二机械手9继续从轴承噪音检测机2上的夹持轴承放置于轴承游隙检测机3上，第一机械手8继续从送料线14夹持轴承放置轴承噪音检测机2上。
若轴承噪音检测机2、轴承游隙检测机3和轴承尺寸检测机4检测到轴承不合格，控制器控制与之对应的机械手夹持不合格轴承并放置到与之对应设置的次品下料道6上进行回收，轴承在重力作用下沿倾斜设置的次品下料道6滑落。
以上所述的仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种轴承检测装置，包括工作台(1)和控制柜(101)，所述控制柜(101)设置于所述工作台(1)的下方，其特征在于：所述工作台(1)的上方依次设有轴承噪音检测机(2)、轴承游隙检测机(3)、轴承尺寸检测机(4)、机械手组，所述轴承噪音检测机(2)、轴承游隙检测机(3)、轴承尺寸检测机(4)、机械手组均与所述控制柜(101)电连接，所述轴承噪音检测机(2)、轴承游隙检测机(3)、轴承尺寸检测机(4)上均设有定位座(5)和次品下料道(6)，所述机械手组包括滑轨(7)和若干机械手，若干机械手之间联动设置且滑动连接于所述滑轨(7)上。
2.根据权利要求1所述的一种轴承检测装置，其特征在于：所述轴承游隙检测机设有检测球体(11)，所述检测球体(11)设有安装板(12)，所述检测球体(11)内设有传感器，所述传感器和所述控制柜(101)电连接，所述安装板(12)采用伸缩杆(13)固定在所述轴承游隙检测机(3)上。
3.根据权利要求1所述的一种轴承检测装置，其特征在于：若干机械手的数目为三个，分别为第一机械手(8)、第二机械手(9)、第三机械手(10)，所述第一机械手(8)、第二机械手(9)、第三机械手(10)分别与所述轴承噪音检测机(2)、轴承游隙检测机(3)、轴承尺寸检测机(4)对应设置。
4.根据权利要求1所述的一种轴承检测装置，其特征在于：所述工作台(1)上还还设有送料线(14)，所述送料线(14)固定于靠近所述轴承噪音检测机(2)的一侧的工作台(1)上。
5.根据权利要求1所述的一种轴承检测装置，其特征在于：所述次品下料道(6)倾斜设置于所述工作台(1)上。
技术总结