本实用新型涉及汽车刹车性能测试工装技术领域，尤其是一种汽车坡道刹车测试平台。
背景技术：
现有技术中，需要对出厂前的汽车做各项性能测试，其中制动性能的测通常是通过是单独对制动盘的极限旋转力矩进行测试，而缺少专门针对汽车在坡道上制动性能的测试工装。
技术实现要素：
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的汽车坡道刹车测试平台，从而方便地对汽车坡道制动性能和制动极限值进行测试，完善性能参数的测试过程，为后续性能提升和改善提供参考数据。
本实用新型所采用的技术方案如下：
一种汽车坡道刹车测试平台，包括基座，基座中部设有凹坑，凹坑内安装有坡道平台，凹坑内后部两侧分别设有铰座，两个铰座中通过轴承装置安装有转轴，转轴穿设在所述坡道平台中；位于凹坑两侧的基座中分别设有伺服电机传动组件，两侧的伺服电机传动组件分别从坡道平台的两侧，同步带动坡道平台绕所述转轴旋转。
作为上述技术方案的进一步改进：
伺服电机传动组件的结构为：包括固定底座，固定底座上部转动连接有活动底座，活动底座上安装有立柱，立柱前表面安装有导轨，导轨上安装有沿其滑动的滑台，滑台前表面设有连接轴。
连接轴上转动连接有支撑板，所述支撑板成l型，包括竖直段和水平段，竖直段上设有与所述连接轴铰接的耳座，支撑板从坡道平台底部将其托起。
固定底座水平固定设置，固定底座与活动底座之间通过销轴连接，活动底座和固定底座的截面均成三角形结构。
当坡道平台水平放置在凹坑中时，活动底座相对于固定底座的转动角度为0，当坡道平台由伺服电机传动组件抬起时，活动底座相对于固定底座转动角度的最大值为10-11°，坡道平台转动角度为0-20°。
立柱顶端安装有伺服电机，其输出轴与置于立柱中部的丝杠连接，丝杠上旋接的丝杠螺母和滑台连接。
基座上还安装有控制台，控制台上设有显示屏，所述转轴的端部上安装有高精度编码器，控制台与高精度编码器及伺服电机传动组件电连接。
坡道平台上表面远离转轴的一侧设有限定块。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过伺服电机传动组件对坡道平台进行抬升，使坡道平台绕转轴旋转一定的角度，获得不同坡度下汽车的制动性能；本实用新型的伺服电机传动组件的支撑板随滑台沿导轨上下滑动，将坡道平台抬起，同时，立柱和活动底座随固定底座自适应转动，支撑板沿曲线运动，以跟随坡道平台一起运动。通过高精度编码器的信号转换，控制台实现人机交互，通过控制伺服电机的运动从而控制坡道平台的转动角度，精确控制坡道平台的抬升角度。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型铰座处转轴的安装结构示意图。
图3为本实用新型伺服电机传动组件的结构示意图。
图4为图1中a部的放大图。
其中：1、基座；2、凹坑；3、铰座；4、坡道平台；5、伺服电机传动组件；6、高精度编码器；7、转轴；8、控制台；9、轴承装置；10、支撑板；41、限定块；51、伺服电机；52、丝杠；53、导轨；54、滑台；55、连接轴；56、活动底座；57、销轴；58、固定底座；59、立柱。
具体实施方式
下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。
如图1和图2所示，本实施例的汽车坡道刹车测试平台，包括基座1，基座1中部设有凹坑2，凹坑2内安装有坡道平台4，凹坑2内后部两侧分别设有铰座3，两个铰座3中通过轴承装置9安装有转轴7，转轴7穿设在坡道平台4中；位于凹坑2两侧的基座1中分别设有伺服电机传动组件5，两侧的伺服电机传动组件5分别从坡道平台4的两侧，同步带动坡道平台4绕转轴7旋转。
如图3和图4所示，伺服电机传动组件5的结构为：包括固定底座58，固定底座58上部转动连接有活动底座56，活动底座56上安装有立柱59，立柱59前表面安装有导轨53，导轨53上安装有沿其滑动的滑台54，滑台54前表面设有连接轴55。
连接轴55上转动连接有支撑板10，支撑板10成l型，包括竖直段和水平段，竖直段上设有与连接轴55铰接的耳座，支撑板10从坡道平台4底部将其托起。
固定底座58水平固定设置，固定底座58与活动底座56之间通过销轴57连接，活动底座56和固定底座58的截面均成三角形结构。
当坡道平台4水平放置在凹坑2中时，活动底座56相对于固定底座58的转动角度为0，当坡道平台4由伺服电机传动组件5抬起时，活动底座56相对于固定底座58转动角度的最大值为10-11°，坡道平台4转动角度为0-20°。
立柱59顶端安装有伺服电机51，其输出轴与置于立柱59中部的丝杠52连接，丝杠52上旋接的丝杠螺母和滑台54连接。
基座1上还安装有控制台8，控制台8上设有显示屏，转轴7的端部上安装有高精度编码器6，控制台8与高精度编码器6及伺服电机传动组件5电连接。
坡道平台4上表面远离转轴7的一侧设有限定块41。
本实用新型在实施过程中：
高精度编码器6将坡道平台4的抬升角度通过信号传递给伺服电机传动组件5，控制伺服电机51，从而控制滑台54及其上连接的支撑板10的升降角度，获得相应的坡道平台4的抬升角度；该过程中，活动底座56通过销轴57相对于固定底座58转动个，起到了自适应调整角度的作用，确保支撑板10跟随坡道平台4一起转动，操作方便，提升了控制精度。限位块41规定了测试车辆的停放点，使测试车辆旋转力矩一致，已获得准确的制动性能参数。
以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。
1.一种汽车坡道刹车测试平台，其特征在于：包括基座(1)，基座(1)中部设有凹坑(2)，凹坑(2)内安装有坡道平台(4)，凹坑(2)内后部两侧分别设有铰座(3)，两个铰座(3)中通过轴承装置(9)安装有转轴(7)，转轴(7)穿设在所述坡道平台(4)中；位于凹坑(2)两侧的基座(1)中分别设有伺服电机传动组件(5)，两侧的伺服电机传动组件(5)分别从坡道平台(4)的两侧，同步带动坡道平台(4)绕所述转轴(7)旋转。
2.如权利要求1所述的汽车坡道刹车测试平台，其特征在于：伺服电机传动组件(5)的结构为：包括固定底座(58)，固定底座(58)上部转动连接有活动底座(56)，活动底座(56)上安装有立柱(59)，立柱(59)前表面安装有导轨(53)，导轨(53)上安装有沿其滑动的滑台(54)，滑台(54)前表面设有连接轴(55)。
3.如权利要求2所述的汽车坡道刹车测试平台，其特征在于：连接轴(55)上转动连接有支撑板(10)，所述支撑板(10)成l型，包括竖直段和水平段，竖直段上设有与所述连接轴(55)铰接的耳座，支撑板(10)从坡道平台(4)底部将其托起。
4.如权利要求3所述的汽车坡道刹车测试平台，其特征在于：固定底座(58)水平固定设置，固定底座(58)与活动底座(56)之间通过销轴(57)连接，活动底座(56)和固定底座(58)的截面均成三角形结构。
5.如权利要求4所述的汽车坡道刹车测试平台，其特征在于：当坡道平台(4)水平放置在凹坑(2)中时，活动底座(56)相对于固定底座(58)的转动角度为0，当坡道平台(4)由伺服电机传动组件(5)抬起时，活动底座(56)相对于固定底座(58)转动角度的最大值为10-11°，坡道平台(4)转动角度为0-20°。
6.如权利要求2所述的汽车坡道刹车测试平台，其特征在于：立柱(59)顶端安装有伺服电机(51)，其输出轴与置于立柱(59)中部的丝杠(52)连接，丝杠(52)上旋接的丝杠螺母和滑台(54)连接。
7.如权利要求1所述的汽车坡道刹车测试平台，其特征在于：基座(1)上还安装有控制台(8)，控制台(8)上设有显示屏，所述转轴(7)的端部上安装有高精度编码器(6)，控制台(8)与高精度编码器(6)及伺服电机传动组件(5)电连接。
8.如权利要求1所述的汽车坡道刹车测试平台，其特征在于：坡道平台(4)上表面远离转轴(7)的一侧设有限定块(41)。
技术总结