本实用新型涉及自动控制技术领域，具体地，涉及一种具有移动功能的饮水装置。
背景技术：
机器人作为一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。对不同任务的适应性，也是机器人与一般自动化装备的重要区别。
随着经济的高速发展，人们生活水平的不断提高，机器人应用的领域越来越广，但是在一些特殊的情况下，比如：在家里，有部分卧床的不方便移动的老人，在看护人不在的时候，需要饮水但是凭自己又无法获得水；或者是一些懒人，把饮用水喝完后不想自己走动去取水；目前机器人的应用领域虽然广泛，但是在家庭中搬运物体方面有待发展。
因此，需要一种具有移动功能的饮水装置，来实现这种懒人或不方便移动的人轻松喝到水的情况。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种具有移动功能的饮水装置，本装置充分利用设置在装置本体上的通信装置持续接收从用户持有的移动终端发出的无线通信控制信号，且在无线通信控制信号下进行移动；定位装置将采集的地理位置信息发送至控制装置，控制装置再将该信息通过通信装置发送至用户持有的移动终端，而用户正是通过该地理位置信息来控制本装置，用户在使用完本装置中的热水后，本装置可自动返回到充电座处进行下一次的充电和饮用水加热，有效解决了懒人或不方便移动的人不能轻松喝到水的情况，为懒人或不方便移动的人提供了巨大便利。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：
一种具有移动功能的饮水装置，包括装置本体和安装在装置本体上的功能控制系统；所述功能控制系统包括控制装置、定位装置、加热装置、移动装置和通信装置，控制装置分别与所述定位装置、加热装置和通信装置连接；其中，定位装置用于采集所述装置本体地理位置信息；所述通信装置嵌入设置在所述装置本体的侧面，用于与用户持有的移动终端进行网络通信；所述加热装置用于对饮用水进行加热；所述移动装置用于实现所述装置本体的移动；首先，本装置从充电座处出发后，通信装置持续接收从用户持有的移动终端发出的无线通信控制信号，且本装置在无线通信控制信号下进行移动；定位装置将采集的地理位置信息发送至控制装置，控制装置再将该信息通过通信装置发送至用户持有的移动终端，而护用户正是通过该地理位置信息来控制本装置的。
进一步的，所述装置本体包括水壶容纳腔体、储物平台和伸缩调节杆，所述移动装置安装在所述水壶容纳腔体底端，所述储物平台设置在所述水壶容纳腔体顶部，所述伸缩调节杆的下端焊接固定在所述储物平台上表面，所述伸缩调节杆的上端安装有所述定位装置。
进一步的，所述移动装置包括轮动系统和转动电机，所述控制装置通过控制转动驱动电路来驱动所述转动电机转动，所述转动电机带动所述轮动系统动作，从而使所述装置本体移动；此外，轮动系统还包括履带轮支架、履带轮支撑杆和固定横梁等，这些机构在现有技术中较为普遍，本申请就不再赘述。
进一步的，所述水壶容纳腔体内部安装有所述加热装置，且所述水壶容纳腔体用于放置水壶，所述加热装置用于对水壶进行加热；当该具有移动功能的饮水装置位于充电座处时，充电座对该具有移动功能的饮水装置充电的同时，所述加热装置也对水壶中的饮用水进行加热；此处不选择该具有移动功能的饮水装置在移动过程中进行饮用水加热的原因是其配置的充电电池电容量偏小，无法较长时间进行饮用水加热过程，故选择在该具有移动功能的饮水装置位于充电座处时才进行饮用水加热。
进一步的，所述定位装置可以选择激光测距传感器、红外测距传感器、超声波测距传感器、激光雷达、摄像装置、gps定位装置或无线基站定位装置。
进一步的，所述水壶容纳腔体采用不锈钢合金材料制成，且所述水壶容纳腔体采用下半身实心结构，而上半身空心结构；可有效避免本装置在移动的过程中发生重心不稳而倾倒或侧翻的情况出现。
进一步的，所述储物平台上还设置有伸缩调节电机，所述控制装置通过伸缩调节驱动电路来驱动所述伸缩调节电机，从而所述伸缩调节电机控制所述伸缩调节杆进行伸缩活动，当定位装置的定位效果不佳时，便可调节所述伸缩调节杆，增强定位效果。
进一步的，所述功能控制系统还包括供电电源，所述供电电源用于给所述功能控制系统供电，所述供电电源为充电电池。
综上，本实用新型的有益效果是：
本装置充分利用设置在装置本体上的通信装置持续接收从用户持有的移动终端发出的无线通信控制信号，且在无线通信控制信号下进行移动；定位装置将采集的地理位置信息发送至控制装置，控制装置再将该信息通过通信装置发送至用户持有的移动终端，而用户正是通过该地理位置信息来控制本装置，用户在使用完本装置中的热水后，本装置可自动返回到充电座处进行下一次的充电和饮用水加热，有效解决了懒人或不方便移动的人不能轻松喝到水的情况，为懒人或不方便移动的人提供了巨大便利。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的功能控制系统结构示意图。
具体实施方式
为了解决现有技术中，在家里，有部分卧床的不方便移动的老人，在看护人不在的时候，需要饮水但是凭自己又无法获得水；或者是一些懒人，把饮用水喝完后不想自己走动去取水；目前机器人的应用领域虽然广泛，但是在家庭中搬运物体方面有待发展的情况；本实用新型充分利用设置在装置本体上的通信装置持续接收从用户持有的移动终端发出的无线通信控制信号，且在无线通信控制信号下进行移动；定位装置将采集的地理位置信息发送至控制装置，控制装置再将该信息通过通信装置发送至用户持有的移动终端，而用户正是通过该地理位置信息来控制本装置，用户在使用完本装置中的热水后，本装置可自动返回到充电座处进行下一次的充电和饮用水加热，有效解决了懒人或不方便移动的人不能轻松喝到水的情况，为懒人或不方便移动的人提供了巨大便利。下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步地的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此，图中的只是本实用新型应用的一个示例，对本实用新型的原理没有本质性的约束。
实施例1：
如图1和图2所示，一种具有移动功能的饮水装置，包括装置本体和安装在装置本体上的功能控制系统；所述功能控制系统包括控制装置、定位装置、加热装置、移动装置和通信装置，控制装置分别与所述定位装置、加热装置和通信装置连接；其中，定位装置用于采集所述装置本体地理位置信息；所述通信装置嵌入设置在所述装置本体的侧面，用于与用户持有的移动终端进行网络通信；所述加热装置用于对饮用水进行加热；所述移动装置用于实现所述装置本体的移动；首先，本装置从充电座处出发后，通信装置持续接收从用户持有的移动终端发出的无线通信控制信号，且本装置在无线通信控制信号下进行移动；定位装置将采集的地理位置信息发送至控制装置，控制装置再将该信息通过通信装置发送至用户持有的移动终端，而护用户正是通过该地理位置信息来控制本装置的。
实施例2：
如图1图2所示，在实施例1的基础上进一步的，所述装置本体包括水壶容纳腔体、储物平台和伸缩调节杆，所述移动装置安装在所述水壶容纳腔体底端，所述储物平台设置在所述水壶容纳腔体顶部，所述伸缩调节杆的下端焊接固定在所述储物平台上表面，所述伸缩调节杆的上端安装有所述定位装置。
在本实施例中进一步的，所述移动装置包括轮动系统和转动电机，所述控制装置通过控制转动驱动电路来驱动所述转动电机转动，所述转动电机带动所述轮动系统动作，从而使所述装置本体移动；此外，轮动系统还包括履带轮支架、履带轮支撑杆和固定横梁等，这些机构在现有技术中较为普遍，本申请就不再赘述。
在本实施例中进一步的，所述水壶容纳腔体内部安装有所述加热装置，且所述水壶容纳腔体用于放置水壶，所述加热装置用于对水壶进行加热；当该具有移动功能的饮水装置位于充电座处时，充电座对该具有移动功能的饮水装置充电的同时，所述加热装置也对水壶中的饮用水进行加热；此处不选择该具有移动功能的饮水装置在移动过程中进行饮用水加热的原因是其配置的充电电池电容量偏小，无法较长时间进行饮用水加热过程，故选择在该具有移动功能的饮水装置位于充电座处时才进行饮用水加热。
在本实施例中进一步的，所述定位装置可以选择激光测距传感器、红外测距传感器、超声波测距传感器、激光雷达、摄像装置、gps定位装置或无线基站定位装置。
在本实施例中进一步的，所述水壶容纳腔体采用不锈钢合金材料制成，且所述水壶容纳腔体采用下半身实心结构，而上半身空心结构；可有效避免本装置在移动的过程中发生重心不稳而倾倒或侧翻的情况出现。
在本实施例中进一步的，所述储物平台上还设置有伸缩调节电机，所述控制装置通过伸缩调节驱动电路来驱动所述伸缩调节电机，从而所述伸缩调节电机控制所述伸缩调节杆进行伸缩活动，当定位装置的定位效果不佳时，便可调节所述伸缩调节杆，增强定位效果。
在本实施例中进一步的，所述功能控制系统还包括供电电源，所述供电电源用于给所述功能控制系统供电，所述供电电源为充电电池。
值得注意的是，在本申请中提到的功能控制系统中的各个电路均为模拟电子电路、数字电子电路或由该两者组合的电路，属于现有技术中常见电路，单个的电路也并不是本申请所要求保护的创新点，本申请并不涉及计算机程序上的设计和改进，故属于实用新型的保护客体。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。
1.一种具有移动功能的饮水装置，包括装置本体和安装在装置本体上的功能控制系统；其特征在于，所述功能控制系统包括控制装置、定位装置、加热装置、移动装置、充电装置和通信装置，控制装置分别与所述定位装置、加热装置、充电装置和通信装置连接；其中，定位装置用于采集所述装置本体地理位置信息；所述通信装置嵌入设置在所述装置本体的侧面，用于与用户持有的移动终端进行网络通信；所述加热装置用于对饮用水进行加热；所述充电装置用于该具有移动功能的饮水装置位于初始位置充电座处时充电；所述移动装置用于实现所述装置本体的移动。
2.根据权利要求1所述的一种具有移动功能的饮水装置，其特征在于，所述装置本体包括水壶容纳腔体、储物平台和伸缩调节杆，所述移动装置安装在所述水壶容纳腔体底端，所述储物平台设置在所述水壶容纳腔体顶部，所述伸缩调节杆的下端焊接固定在所述储物平台上表面，所述伸缩调节杆的上端安装有所述定位装置。
3.根据权利要求2所述的一种具有移动功能的饮水装置，其特征在于，所述移动装置包括轮动系统和转动电机，所述控制装置通过控制转动驱动电路来驱动所述转动电机转动，所述转动电机带动所述轮动系统动作，从而使所述装置本体移动。
4.根据权利要求2所述的一种具有移动功能的饮水装置，其特征在于，所述水壶容纳腔体内部安装有所述加热装置，且所述水壶容纳腔体用于放置水壶，所述加热装置用于对水壶中的饮用水进行加热。
5.根据权利要求2所述的一种具有移动功能的饮水装置，其特征在于，所述定位装置为为激光测距传感器、红外测距传感器、超声波测距传感器、激光雷达、摄像装置、gps定位装置或无线基站定位装置。
6.根据权利要求2所述的一种具有移动功能的饮水装置，其特征在于，所述水壶容纳腔体采用不锈钢合金材料制成，且所述水壶容纳腔体采用下半身实心结构，而上半身空心结构。
7.根据权利要求2所述的一种具有移动功能的饮水装置，其特征在于，所述储物平台上还设置有伸缩调节电机，所述控制装置通过伸缩调节驱动电路来驱动所述伸缩调节电机，从而所述伸缩调节电机控制所述伸缩调节杆进行伸缩活动。
8.根据权利要求2所述的一种具有移动功能的饮水装置，其特征在于，所述功能控制系统还包括供电电源，所述供电电源用于给所述功能控制系统供电，所述供电电源为充电电池。
9.根据权利要求1所述的一种具有移动功能的饮水装置，其特征在于，所述充电座位于室内固定位置，所述充电座用于对该具有移动功能的饮水装置进行充电和饮用水加热。
技术总结