本实用新型属于汽车悬架技术领域，尤其是涉及一种带转向可调的四分之一悬架试验台架。
背景技术：
目前，国内自主研发的悬架试验台较少，针对悬架的试验台大多是利用实车测试，仅能评价悬架装车后的性能。汽车四分之一车辆模型是评价悬架性能、进行悬架设计和控制器开发最常用的模型，近年来，四分之一车辆模型而制作的四分之一悬架试验台还是存在较多的问题。现有的四分之一悬架试验台其结构过于复杂，操作繁琐，试验周期较长，试验成本较高，振动时的稳定性也较差，无法获取汽车悬架多项参数最优匹配。传统的1/4悬架试验台架,激振支撑板不能转动，无法模拟汽车转向运动，不能够接近于汽车更真实的运动状态，另外，现有技术的1/4悬架试验台架，无法满足不同规格悬架的安装，适用性较差，因此有必要进行改进。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种带转向可调的四分之一悬架试验台架，它具有结构简单、操作简便、缩短试验周期、减少试验成本、稳定性好、可模拟汽车转向运动、接近于汽车更真实的运动状态及满足不同规格悬架的安装的特点。
为了实现上述的目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种带转向可调的四分之一悬架试验台架，包括试验台架主体、液压作动器组件、控制系统、悬挂质量加速度传感器、非悬挂质量加速度传感器和模拟悬挂质量块，所述试验台架主体包括上支撑台和下支撑台，所述上支撑台上通过设置轨道滑动安装有上滑轨，所述上滑轨上安装有上支撑架和下支撑架，所述上支撑架和下支撑架之间连接有滑动支柱，所述模拟悬挂质量块位于上支撑台上，所述模拟悬挂质量块的下方设置有质量块支撑座，所述质量块支撑座可在滑动支柱之间垂直运动，所述液压作动器组件由控制系统控制，所述液压作动器组件包括液压作动器组件i和液压作动器组件ii，所述下支撑台设置有下导轨，所述下导轨上安装有导轨支撑座，所述液压作动器组件i安装在导轨支撑座上，所述试验台架主体上设置有激振支撑板，所述液压作动器组件ii安装在试验台架主体和激振支撑板之间，所述非悬挂质量加速度传感器安装在激振支撑板上，所述悬挂质量加速度传感器安装在质量块支撑座上。
优选的，所述模拟悬挂质量块仿真簧上质量。
优选的，所述下导轨上设置有螺栓孔，所述导轨支撑座通过螺栓孔安装固定。
优选的，所述导轨支撑座上设置有油管。
采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比具有的优点是：本实用新型的结构简单合理，由液压作动器组件对轮胎进行激振，通过测量控制柜对悬挂质量加速度传感器、非悬挂质量加速度传感器进行信号采集与处理，再通过增大或减小轮胎气压实现改变非悬挂质量刚度大小、增大或减小空气弹簧气压实现改变悬挂质量刚度大小、增加或减少附加模拟悬挂质量块质量改变悬挂质量大小及更换不同减振器支柱实现改变悬挂阻尼和悬挂刚度，以获取汽车悬架参数最优匹配，这样能够大大缩短试验周期，减少试验成本，稳定性好；通过液压伺服作动器可以转动激振支撑板，产生垂向运动和圆周运动，以模拟汽车转向运动，较为接近于汽车真实的运动状态；上滑轨可以垂向运动，以改变下支撑架与激振支撑板的相对位置，方便不同规格的悬架安装；另外导轨支撑座安装在下导轨上，可以纵向移动，也能满足不同规格悬架的安装。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图中：11、试验台架主体；12、悬挂质量加速度传感器；13、非悬挂质量加速度传感器；14、模拟悬挂质量块；15、上支撑台；16、下支撑台；17、上滑轨；18、上支撑架；19、下支撑架；20、滑动支柱；21、质量块支撑座；22、液压作动器组件i；23、液压作动器组件ii；24、下导轨；25、导轨支撑座；26、激振支撑板；27、螺栓孔；28、油管。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，一种带转向可调的四分之一悬架试验台架，包括试验台架主体11、液压作动器组件、控制系统、悬挂质量加速度传感器12、非悬挂质量加速度传感器13和模拟悬挂质量块14，试验台架主体11包括上支撑台15和下支撑台16，上支撑台15上通过设置轨道滑动安装有上滑轨17，上滑轨17上安装有上支撑架18和下支撑架19，上支撑架18和下支撑架19之间连接有滑动支柱20，模拟悬挂质量块14位于上支撑台15上，模拟悬挂质量块14的下方设置有质量块支撑座21，质量块支撑座21可在滑动支柱20之间垂直运动，液压作动器组件由控制系统控制，液压作动器组件包括液压作动器组件i22和液压作动器组件ii23，下支撑台16设置有下导轨24，下导轨24上安装有导轨支撑座25，液压作动器组件i22安装在导轨支撑座25上，试验台架主体11上设置有激振支撑板26，液压作动器组件ii23安装在试验台架主体11和激振支撑板26之间，非悬挂质量加速度传感器13安装在激振支撑板26上，悬挂质量加速度传感器12安装在质量块支撑座21上。
在本实施方案中，结构简单合理，由液压作动器组件对轮胎进行激振，通过测量控制柜对悬挂质量加速度传感器12、非悬挂质量加速度传感器13进行信号采集与处理，再通过增大或减小轮胎气压实现改变非悬挂质量刚度大小、增大或减小空气弹簧气压实现改变悬挂质量刚度大小、增加或减少附加模拟悬挂质量块质量改变悬挂质量大小及更换不同减振器支柱实现改变悬挂阻尼和悬挂刚度，以获取汽车悬架参数最优匹配，多种性能的试验，这样能够大大缩短试验周期，减少试验成本，稳定性好；通过液压伺服作动器可以转动激振支撑板26，产生垂向运动和圆周运动，以模拟汽车转向运动，较为接近于汽车真实的运动状态；上滑轨17可以垂向运动，以改变下支撑架19与激振支撑板26的相对位置，方便不同规格的悬架安装；另外导轨支撑座25安装在下导轨24上，可以纵向移动，也能满足不同规格悬架的安装。
具体的，悬架系统是安装激振支撑板26和质量块支撑座21之间。液压作动器组件由控制系统控制，易于操作，维护十分简便。由于液压作动器组件ii23安装在试验台架主体11和激振支撑板26之间，可以转动激振支撑板26，让激振支撑板26能产生垂向运动和圆周运动。
进一步的，模拟悬挂质量块14仿真簧上质量。
在本实施例中，模拟悬挂质量块14仿真簧上质量，模拟悬挂质量块14等于簧上质量，可以根据需要准确配置簧上质量，模拟真实，简单实用。
进一步的，下导轨24上设置有螺栓孔27，导轨支撑座25通过螺栓孔27安装固定。
在本实施例中，下导轨24上设置有螺栓孔27，导轨支撑座25通过螺栓孔27安装固定，安装稳固，通过松开或锁紧，能够调节导轨支撑座25的位置，从而达到满足不同规格悬架的安装。
进一步的，导轨支撑座25上设置有油管28。
在本实施例中，油管28的设置用于添加润滑剂，具有很好的润滑作用，保证正常使用或维护。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种带转向可调的四分之一悬架试验台架，其特征在于：包括试验台架主体(11)、液压作动器组件、控制系统、悬挂质量加速度传感器(12)、非悬挂质量加速度传感器(13)和模拟悬挂质量块(14)，所述试验台架主体(11)包括上支撑台(15)和下支撑台(16)，所述上支撑台(15)上通过设置轨道滑动安装有上滑轨(17)，所述上滑轨(17)上安装有上支撑架(18)和下支撑架(19)，所述上支撑架(18)和下支撑架(19)之间连接有滑动支柱(20)，所述模拟悬挂质量块(14)位于上支撑台(15)上，所述模拟悬挂质量块(14)的下方设置有质量块支撑座(21)，所述质量块支撑座(21)可在滑动支柱(20)之间垂直运动，所述液压作动器组件由控制系统控制，所述液压作动器组件包括液压作动器组件i(22)和液压作动器组件ii(23)，所述下支撑台(16)设置有下导轨(24)，所述下导轨(24)上安装有导轨支撑座(25)，所述液压作动器组件i(22)安装在导轨支撑座(25)上，所述试验台架主体(11)上设置有激振支撑板(26)，所述液压作动器组件ii(23)安装在试验台架主体(11)和激振支撑板(26)之间，所述非悬挂质量加速度传感器(13)安装在激振支撑板(26)上，所述悬挂质量加速度传感器(12)安装在质量块支撑座(21)上。
2.根据权利要求1所述的一种带转向可调的四分之一悬架试验台架，其特征在于：所述模拟悬挂质量块(14)仿真簧上质量。
3.根据权利要求1所述的一种带转向可调的四分之一悬架试验台架，其特征在于：所述下导轨(24)上设置有螺栓孔(27)，所述导轨支撑座通过螺栓孔(27)安装固定。
4.根据权利要求3所述的一种带转向可调的四分之一悬架试验台架，其特征在于：所述导轨支撑座(25)上设置有油管(28)。
技术总结