本实用新型涉及一种夹具，具体涉及一种全角度调节夹具。
背景技术：
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，夹具在使用的过程中由于所需固定的加工对象形状大小不同，需要不同的夹具进行不同程度的固定，操作工艺上比较繁琐，并且所需准备的各式各样的夹具成本较高，现有的夹具角度调节角度受限，一般只能在某一平面内做调整，特别是表面不平整，具有高低台阶的工件，还需要更换不同的夹具，使用过程中极其不方便。
技术实现要素：
发明目的：本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于汽车零部件的全角度调节夹具，方便使用。
技术方案：本实用新型所述的一种用于汽车零部件的全角度调节夹具，包括底座，所述底座设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴设有安装板，所述安装板上方设有角度调节机构以及夹紧机构，所述角度调节机构包括设于安装板中央处的套筒，所述套筒内穿插有支撑柱，所述支撑柱顶部设有c形支撑架，所述c形支撑架靠近支撑柱两侧对称的设有通孔，所述通孔内转动的嵌设有转动销，所述转动销连接有丝杠，所述转动销通过步进电机驱动，所述c形支撑架两端部转动连接于十字支撑架两相对端，所述十字支撑架另外两相对端转动连接于矩形连接框两相对边，所述矩形连接框上方设有若干支撑梁，所述支撑梁顶部连接有承载板，所述夹紧机构设于承载板上表面，所述矩形连接框任意两相邻边分别设有第一铰接耳、第二铰接耳，所述第一铰接耳铰接于第一液压杆一端，所述第一液压杆另一端铰接于安装板表面，所述第二铰接耳铰接于第二液压杆一端，所述第二液压杆另一端铰接于安装板表面。
所述丝杠螺纹传动连接有套管，所述套管下端均连接于安装板，所述转动销上端均同轴设有第一传动齿轮，所述c形支撑架中部设有步进电机，所述步进电机的输出轴设有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与其两侧的第一传动齿轮相啮合。
所述夹紧机构包括设于承载板上表面的机架，所述承载板中央处设有定位座，所述机架顶部设有第三液压杆，所述第三液压杆的伸缩端转动的设有第三传动齿轮，所述机架位于第三液压杆两侧均设有直线滑轨，所述直线滑轨的轴向方向平行于第三液压杆的轴向方向，所述两直线滑轨均设有夹紧臂，所述夹紧臂均设有与第三传动齿轮相啮合的传动齿条。
所述直线滑轨为交叉滚子直线滑轨，所述夹紧臂端部与机架之间设有复位弹簧，所述复位弹簧的轴向方向平行于直线滑轨的轴向方向。
所述第三液压杆的伸缩端通过旋转阻尼器连接于第三传动齿轮。
所述夹紧臂端部设有防滑吸盘，所述防滑吸盘内中央处设有压紧块。
有益效果：本实用新型的一种用于汽车零部件的全角度调节夹具，底部的伺服电机转动可改变工件的水平方向的角度，步进电机启动时，带动第二传动齿轮、第一传动齿轮转动，转动的第一传动齿轮带动转动销与丝杠转动，转动的丝杠沿套管上下移动，同时第一液压杆、第二液压杆改变长度配合丝杠的升降，当第一液压杆或第二液压杆单独改变长度时，将会分别拽动十字支撑架、矩形连接框摆动，进而改变安装板相对于竖直方向的的角度，达到全方位调节的效果，当第三液压杆启动时，下压第三传动齿轮，第三传动齿轮带动两侧夹紧臂向下移动，当一侧夹紧臂顶住工件表面后，另一侧的夹紧臂处于悬空状态，第三传动齿轮继续向下移动并同时转动，使悬空的夹紧臂下移并顶住工件，对表面具有高低面的工件具有更好的加紧效果，且施力更加均匀。
附图说明
图1为本实用新型全角度调节夹具的正视图；
图2为本实用新型角度调节机构的左视图；
图3为本实用新型防滑吸盘的示意图；
图4为本实用新型十字支撑架、矩形连接框的连接示意图；
图5为本实用新型c形支撑架、转动销的连接示意图。
具体实施方式
下面对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。
如图1至5所示，本实用新型的一种用于汽车零部件的全角度调节夹具，包括底座1，底座1设有伺服电机2，伺服电机2的输出轴设有安装板3，安装板3上方设有角度调节机构以及夹紧机构，角度调节机构包括设于安装板3中央处的套筒4，套筒4内穿插有支撑柱5，支撑柱5顶部设有c形支撑架6，c形支撑架6靠近支撑柱5两侧对称的设有通孔7，通孔7内转动的嵌设有转动销8，转动销8连接有丝杠9，转动销8通过步进电机10驱动，c形支撑架6两端部转动连接于十字支撑架10两相对端，十字支撑架10另外两相对端转动连接于矩形连接框11两相对边，矩形连接框11上方设有若干支撑梁12，支撑梁12顶部连接有承载板13，夹紧机构设于承载板13上表面，矩形连接框11任意两相邻边分别设有第一铰接耳14、第二铰接耳15，第一铰接耳14铰接于第一液压杆16一端，第一液压杆16另一端铰接于安装板3表面，第二铰接耳15铰接于第二液压杆17一端，第二液压杆17另一端铰接于安装板3表面。
丝杠9螺纹传动连接有套管18，套管18下端均连接于安装板3，转动销8上端均同轴设有第一传动齿轮19，c形支撑架6中部设有步进电机20，步进电机20的输出轴设有第二传动齿轮21，第二传动齿轮21与其两侧的第一传动齿轮19相啮合。
夹紧机构包括设于承载板13上表面的机架22，承载板13中央处设有定位座23，机架22顶部设有第三液压杆24，第三液压杆24的伸缩端转动的设有第三传动齿轮25，机架22位于第三液压杆24两侧均设有直线滑轨26，直线滑轨26的轴向方向平行于第三液压杆24的轴向方向，两直线滑轨26均设有夹紧臂27，夹紧臂27均设有与第三传动齿25轮相啮合的传动齿条28。
直线滑轨26为交叉滚子直线滑轨，夹紧臂27端部与机架22之间设有复位弹簧29，复位弹簧29的轴向方向平行于直线滑轨26的轴向方向。
第三液压杆24的伸缩端通过旋转阻尼器连接于第三传动齿轮25。
夹紧臂27端部设有防滑吸盘30，防滑吸盘30内中央处设有压紧块31。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。
1.一种用于汽车零部件的全角度调节夹具，其特征在于：包括底座，所述底座设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴设有安装板，所述安装板上方设有角度调节机构以及夹紧机构，所述角度调节机构包括设于安装板中央处的套筒，所述套筒内穿插有支撑柱，所述支撑柱顶部设有c形支撑架，所述c形支撑架靠近支撑柱两侧对称的设有通孔，所述通孔内转动的嵌设有转动销，所述转动销连接有丝杠，所述转动销通过步进电机驱动，所述c形支撑架两端部转动连接于十字支撑架两相对端，所述十字支撑架另外两相对端转动连接于矩形连接框两相对边，所述矩形连接框上方设有若干支撑梁，所述支撑梁顶部连接有承载板，所述夹紧机构设于承载板上表面，所述矩形连接框任意两相邻边分别设有第一铰接耳、第二铰接耳，所述第一铰接耳铰接于第一液压杆一端，所述第一液压杆另一端铰接于安装板表面，所述第二铰接耳铰接于第二液压杆一端，所述第二液压杆另一端铰接于安装板表面。
2.根据权利要求1所述的用于汽车零部件的全角度调节夹具，其特征在于：所述丝杠螺纹传动连接有套管，所述套管下端均连接于安装板，所述转动销上端均同轴设有第一传动齿轮，所述c形支撑架中部设有步进电机，所述步进电机的输出轴设有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与其两侧的第一传动齿轮相啮合。
3.根据权利要求1所述的用于汽车零部件的全角度调节夹具，其特征在于：所述夹紧机构包括设于承载板上表面的机架，所述承载板中央处设有定位座，所述机架顶部设有第三液压杆，所述第三液压杆的伸缩端转动的设有第三传动齿轮，所述机架位于第三液压杆两侧均设有直线滑轨，所述直线滑轨的轴向方向平行于第三液压杆的轴向方向，所述直线滑轨均设有夹紧臂，所述夹紧臂均设有与第三传动齿轮相啮合的传动齿条。
4.根据权利要求3所述的用于汽车零部件的全角度调节夹具，其特征在于：所述直线滑轨为交叉滚子直线滑轨，所述夹紧臂与机架之间设有复位弹簧，所述复位弹簧的轴向方向平行于直线滑轨的轴向方向。
5.根据权利要求3所述的用于汽车零部件的全角度调节夹具，其特征在于：所述第三液压杆的伸缩端通过旋转阻尼器连接于第三传动齿轮。
6.根据权利要求3所述的用于汽车零部件的全角度调节夹具，其特征在于：所述夹紧臂设有防滑吸盘，所述防滑吸盘内中央处设有压紧块。
技术总结