本实用新型涉及一种铁路货车图像采集技术。
背景技术：
随着我国铁路不断的建设与完善，铁路运输业务量也逐步增大，车辆的密度不断增大，车辆的速度也不断提高，铁路行车的安全性面临了巨大的挑战，铁路货车的故障检测工作就显得尤为重要，铁路货车故障检测的首要一点就是采集到质量高的待检测部位的图像以及有利于故障自动识别的图像信息，现今行业内，1.一般都是单纯的采用线阵相机进行拍照，由于设备只能采集到灰度图像，对于灰尘、水渍、油漆、粉笔标识等非车辆故障，图像自动识别通常会产生大量的误报警信息，大大增加检车人员的工作维度；2.单纯采用3d相机仅能获得部件的三维信息，无法由人工对图像进行故障确认；3.同时采用3d相机和线阵相机进行拍照，并分别设置图像采集装置，由于需要设置两个图像采集装置安装相对复杂，最重要的是两个图像采集装置无法重合，即很难使两者的采集范围和拍摄角度基本一致；而当一个图像采集装置中同时设置3d相机和线阵相机进行图像采集时，由于其工作原理的不同，每种相机都会配备其相应的补偿光源，这样存在的问题就是两个补偿光源会对相机产生干扰，影响拍摄的图像质量，进而影响了故障检测的准确率。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决在利用两种相机对铁路货车图像采集时，两个补偿光源会对相机产生干扰的问题，提出了一种铁路货车图像采集装置。
本实用新型所述的一种铁路货车图像采集装置包括壳体、3d相机、线阵相机、第一补偿光源和第二补偿光源；
壳体朝向待采集部位的方向设置有透明的拍摄窗口；
3d相机、线阵相机、第一补偿光源和第二补偿光源分别设置在壳体内；
所述第一补偿光源发出光的波长与第二补偿光源发出光的波长不同；
3d相机和线阵相机根据像元尺寸分别配置相应规格的镜头，使两者的采集范围和拍摄角度一致，并且对3d相机和线阵相机分别加装不同中心波长的窄带滤光片。
进一步的，第一补偿光源靠近3d相机设置，第二补偿光源靠近线阵相机设置。
进一步的，第一补偿光源和第二补偿光源分别为线光源。
进一步的，该图像采集装置还包括滤光膜；
所述滤光膜贴附在所述拍摄窗口的内表面；并且，滤光膜上开有第一通孔和第二通孔；
第一通孔为圆形，并且所述3d相机的镜头透过第一通孔进行拍摄；
第二通孔为条形，并且第二通孔沿着线阵相机与第二补偿光源所在的位置延展。
进一步的，所述滤光膜透过光的波长与所述第一补偿光源发出光的波长相同。
进一步的，该图像采集装置还包括3d相机支架；
3d相机支架设置在壳体内部，并用于调整3d相机的拍摄角度。
进一步的，该图像采集装置还包括线阵相机支架；
线阵相机支架设置在壳体内部，并用于调整线阵相机的拍摄角度。
本实用新型在同一壳体内同时设置有3d相机和线阵相机，利用3d相机获取铁路货车的待检测部位的三维图像，利用线阵相机获取铁路货车的待检测部位的灰度图像；并且，采用第一补偿光源作为3d相机的补偿光源，采用第二补偿光源作为线阵相机的补偿光源，同时，由于第一补偿光源发出光的波长与第二补偿光源发出光的波长不同以及3d相机和线阵相机分别加装了不同中心波长的窄带滤光片，实现补偿光源间的互不干扰。
本实用新型的有益效果是采用不同波长的补偿光源以及不同中心波长的窄带滤光片，避免了两个补偿光源之间的相互干扰，并通过合理设置滤光膜有效降低阳光对相机干扰，提高3d相机获取三维图像的图像质量以及提高线阵相机获取的灰度图像的图像质量，并通过三维图像与灰度图像相结合对铁路货车的车辆故障进行准确地自动识别。
附图说明
图1为具体实施方式一所述的一种铁路货车图像采集装置的结构示意图；
图2为具体实施方式一所述的一种铁路货车图像采集装置去除滤光膜后的结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述的一种铁路货车图像采集装置包括壳体1、3d相机2、线阵相机3、第一补偿光源4和第二补偿光源5；
壳体1朝向待采集部位的方向设置有透明的拍摄窗口；
3d相机2、线阵相机3、第一补偿光源4和第二补偿光源5分别设置在壳体1内；
所述第一补偿光源4发出光的波长与第二补偿光源5发出光的波长不同；
3d相机2和线阵相机3根据像元尺寸分别配置相应规格的镜头，使两者的采集范围和拍摄角度一致，并且对3d相机2和线阵相机3分别加装不同中心波长的窄带滤光片。
在本实施方式中，3d相机2和线阵相机3根据像元尺寸的不同分别配置不同的镜头，使二者的采集范围和拍摄角度一致，同时3d相机2及线阵相机3对应配置有不同的补偿光源，其中，不同的补偿光源指的是第一补偿光源4和第二补偿光源5以及第一补偿光源4发出光的波长与第二补偿光源5发出光的波长不同；不同的补偿光源各自发出不同波长的线激光，并且在3d相机2和线阵相机3分别加装不同中心波长的窄带滤光片，实现两个补偿光源间的互不干扰。
具体实施方式二：本实施方式是对具体实施方式一所述的一种铁路货车图像采集装置进一步限定，在本实施方式中，第一补偿光源4靠近3d相机2设置，第二补偿光源5靠近线阵相机3设置。
具体实施方式三：本实施方式是对具体实施方式一所述的一种铁路货车图像采集装置进一步限定，在本实施方式中，第一补偿光源4和第二补偿光源5分别为线光源。
在本实施方式中，第一补偿光源4和第二补偿光源5各自发出不同波长的线激光。
具体实施方式四：本实施方式是对具体实施方式一所述的一种铁路货车图像采集装置进一步限定，在本实施方式中，该图像采集装置还包括滤光膜6；
所述滤光膜6贴附在所述拍摄窗口的内表面；并且滤光膜6上开有第一通孔6-1和第二通孔6-2；
第一通孔6-1为圆形，并且所述3d相机2的镜头透过第一通孔6-1进行拍摄；
第二通孔6-2为条形，并且第二通孔6-2沿着线阵相机3与第二补偿光源5所在的位置延展。
具体实施方式五：本实施方式是对具体实施方式四所述的一种铁路货车图像采集装置进一步限定，在本实施方式中，所述滤光膜6透过光的波长与所述第一补偿光源4发出光的波长相同。
具体实施方式六：本实施方式是对具体实施方式一所述的一种铁路货车图像采集装置进一步限定，在本实施方式中，该图像采集装置还包括3d相机支架；
3d相机支架设置在壳体1内部，并用于调整3d相机2的拍摄角度。
在本实施方式，通过设置3d相机支架对3d相机2进行支撑与固定，同时通过3d相机支架调整3d相机2的拍摄角度，使得3d相机2与线阵相机3的采集范围以及拍摄角度一致。
具体实施方式七：本实施方式是对具体实施方式一所述的一种铁路货车图像采集装置进一步限定，在本实施方式中，该图像采集装置还包括线阵相机支架；
线阵相机支架设置在壳体1内部，并用于调整线阵相机3的拍摄角度。
在本实施方式，通过设置线阵相机支架对线阵相机3进行支撑与固定，同时通过线阵相机支架调整线阵相机3的拍摄角度，使得3d相机2与线阵相机3的采集范围以及拍摄角度一致。
1.一种铁路货车图像采集装置，其特征在于，该图像采集装置包括壳体(1)、3d相机(2)、线阵相机(3)、第一补偿光源(4)和第二补偿光源(5)；
壳体(1)朝向待采集部位的方向设置有透明的拍摄窗口；
3d相机(2)、线阵相机(3)、第一补偿光源(4)和第二补偿光源(5)分别设置在壳体(1)内；
所述第一补偿光源(4)发出光的波长与第二补偿光源(5)发出光的波长不同；
3d相机(2)和线阵相机(3)根据像元尺寸分别配置相应规格的镜头，使两者的采集范围和拍摄角度一致，并且对3d相机(2)和线阵相机(3)分别加装不同中心波长的窄带滤光片。
2.根据权利要求1所述的一种铁路货车图像采集装置，其特征在于，第一补偿光源(4)靠近3d相机(2)设置，第二补偿光源(5)靠近线阵相机(3)设置。
3.根据权利要求1所述的一种铁路货车图像采集装置，其特征在于，第一补偿光源(4)和第二补偿光源(5)分别为线光源。
4.根据权利要求1所述的一种铁路货车图像采集装置，其特征在于，该图像采集装置还包括滤光膜(6)；
所述滤光膜(6)贴附在所述拍摄窗口的内表面；并且，滤光膜(6)上开有第一通孔(6-1)和第二通孔(6-2)；
第一通孔(6-1)为圆形，并且所述3d相机(2)的镜头透过第一通孔(6-1)进行拍摄；
第二通孔(6-2)为条形，并且第二通孔(6-2)沿着线阵相机(3)与第二补偿光源(5)所在的位置延展。
5.根据权利要求4所述的一种铁路货车图像采集装置，其特征在于，所述滤光膜(6)透过光的波长与所述第一补偿光源(4)发出光的波长相同。
6.根据权利要求1所述的一种铁路货车图像采集装置，其特征在于，该图像采集装置还包括3d相机支架；
3d相机支架设置在壳体(1)内部，并用于调整3d相机(2)的拍摄角度。
7.根据权利要求1所述的一种铁路货车图像采集装置，其特征在于，该图像采集装置还包括线阵相机支架；
线阵相机支架设置在壳体(1)内部，并用于调整线阵相机(3)的拍摄角度。
技术总结