本发明涉及粉末冶金的，具体涉及一种基于粉末冶金技术的太阳能跟踪器齿轮的制造设备。
背景技术：
1、太阳能跟踪器是一种能够自动调整太阳能光伏板或太阳能集热器朝向的装置，以确保它们始终面向太阳，从而提高太阳能转换效率。在太阳能跟踪器中，齿轮是重要的组成部分之一，用于实现跟踪器的精准转动。蜗杆蜗轮是一种常见的减速齿轮，适用于需要大减速比的应用。在太阳能跟踪器中，蜗杆蜗轮可以提供稳定的减速效果，确保跟踪器的平稳转动。
2、现阶段，蜗杆通常采用传统的车削加工，而非粉末冶金加工，主要是因为车削加工能够达到较好的加工精度和表面质量，但车削加工存在较高的加工成本，较低的加工效率，并且材料的利用率较低等问题。
3、然而，当采用粉末冶金技术制作蜗杆时，由于蜗杆的两端是直径较小的光杆，中间是直径较大的并具有螺旋形齿的轴，使得压制出的蜗杆难以从模腔中顺利地脱离出去，容易造成蜗杆胚件上的螺旋形齿的破损及变形，进而直接影响到蜗杆的加工精度与传动情况。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种基于粉末冶金技术的太阳能跟踪器齿轮的制造设备，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
2、一种基于粉末冶金技术的太阳能跟踪器齿轮的制造设备，包括压实机构、开模机构及脱模机构，其中：
3、所述压实机构包括下模、上模、液压缸一及压实柱，所述上模通过开模机构活动连接于下模的上方，在模腔中填入金属粉末后，通过液压缸一并配合压实柱将模腔中的金属粉末压实成蜗杆胚件；
4、所述开模机构包括液压缸二与导向条，在填粉前，通过液压缸二并配合导向条将上模同轴抵接于下模的正上方，以实现上模与下模之间的组合，在压实后，通过液压缸二并配合导向条将上模挪动至下模的斜上方，以实现上模与下模之间的分开；
5、所述脱模机构包括电机一、夹紧块、下托轴及电机二，通过电机一并配合夹紧块带动蜗杆胚件向上移动，同时，通过电机二并配合下托轴带动蜗杆胚件进行自转，进而实现蜗杆胚件脱离下模的模腔。
6、优选的，所述压实机构还包括支撑板，所述支撑板的中心设有定位口，所述支撑板的下方安装有支撑框，并在支撑框的下侧均匀连接有若干个支撑脚，所述下模同轴设于定位口的下方，并在下模的中心设有下模腔，所述上模活动设于定位口处，并在上模的中心设有上模腔，所述液压缸一通过固定板一竖直朝下安装于支撑板的上方，并在其活塞杆末端水平连接有活动板一，所述压实柱竖直安装于活动板一的中心，所述活动板一的左右两边对称连接有一对导柱，所述导柱通过导套与固定板一滑动连接，所述固定板一与支撑板之间均匀连接有若干个固定杆一。
7、优选的，所述开模机构还包括导向轨，所述导向轨设有一对并平行连接于支撑板的上侧，所述导向轨上滑动连接有滑动块，并在左右两个滑动块的上侧共同连接有滑动板，所述液压缸二通过固定板二水平朝前安装于支撑板的上方，并在其活塞杆末端水平连接有活动板二，并将活动板二连接于滑动板的内侧，所述滑动板的左右两侧对称连接有一对滑动条，所述滑动条的下方平行设有活动条，并在活动条与滑动条之间平行连接有一对铰接条，所述活动条的内端设有连接销，所述上模连接于左右两个连接销之间，所述支撑板在滑动板的左右两边对称连接有一对固定座，并在固定座上朝前连接有倒l型的引导条，所述引导条上设有倒l型的引导槽，所述活动条的外端设有引导销，位于同侧的引导销滑动连接于引导槽内，所述定位口的左右两边对称设有一对避让槽一，位于同侧的活动条和引导条对应设于避让槽一的上方。
8、优选的，所述脱模机构还包括螺纹杆，所述滑动板的外侧竖直连接有移动条，并在移动条的下端垂直连接有移动杆，所述移动杆的前端连接有移动座，所述支撑板的下侧左右对称连接有一对固定条，所述固定条上悬伸连接有一对导向杆，所述导向杆上滑动连接有t型的滑动座，并在滑动座与移动座之间连接有联动条，所述电机一竖直朝下安装于滑动座的外端，并在其输出端键连接有带轮一，所述螺纹杆竖直安装于滑动座的内端，并在其下端键连接有带轮二，并且带轮一与带轮二之间连接有皮带一，所述螺纹杆上螺纹连接有升降架，所述滑动座的上侧竖直安装有导向框，所述升降架的外端滑动连接于导向框内，所述升降架的内端连接上c型的夹紧块，所述支撑框的中间水平安装有下托板，所述下托轴转动连接于下托板的中心，所述下模同轴连接于下托轴的顶端，所述下托轴上键连接有带轮三，所述电机二通过电机座竖直朝下安装于下托板的上方，并在其输出端键连接有带轮四，并且带轮三与带轮四之间连接有皮带二，所述定位口的后边设有避让槽二，所述移动条活动设于避让槽二内，所述定位口的左右两边还对称一对避让槽三，并且避让槽三与定位口之间相互连通，位于同侧的螺纹杆与导向框活动设于避让槽三内。
9、优选的，所述活动板一的中间滑动连接有若干个导向销，所有导向销的底端共同连接着压紧环，并且每个导向销上均套装有压缩弹簧。
10、优选的，所述夹紧块的内壁上粘贴有橡胶片。
11、优选的，所述下托板的上侧对称安装有一对振动电机。
12、优选的，所述下托板与支撑板之间均匀连接有若干个固定杆二。
13、与现有技术相比，本发明具有以下优点：
14、1、当模腔中的金属粉末被压制成蜗杆胚件时，通过液压缸二的活塞杆收缩并拉动滑动板向后移动，而由滑动条、活动条及一对铰接条组成的平行四边结构先向上收拢起来再向后移动，进而将上模挪动至下模的斜上方，以实现上模与下模之间的分开，当滑动板向后移动时，会拉动左右两边的夹紧块相互靠近并夹住蜗杆胚件的上部，再通过两边的电机一带动相应的螺纹杆同速旋转，进而带动蜗杆胚件向上移动，同时，通过电机二带动下托轴及下模进行自转，进而帮助蜗杆胚件逐步脱离下模的模腔，不易造成蜗杆胚件上的螺旋形齿的破损及变形，进而不会影响到蜗杆的加工精度与传动情况。
15、2、采用粉末冶金技术制作蜗杆时，可以减少材料浪费，提升材料利用率，降低材料成本与加工成本。对于蜗轮蜗杆这类复杂零件而言，粉末冶金技术提供了更好的成本效益、设计灵活性和材料性能。粉末冶金技术的高生产效率和环保特性也使其成为批量生产蜗轮蜗杆的理想选择。
1.一种基于粉末冶金技术的太阳能跟踪器齿轮的制造设备，其特征在于：包括压实机构(10)、开模机构(20)及脱模机构(30)，其中：
2.根据权利要求1所述的一种基于粉末冶金技术的太阳能跟踪器齿轮的制造设备，其特征在于：所述压实机构(10)还包括支撑板(101)，所述支撑板(101)的中心设有定位口(101a)，所述支撑板(101)的下方安装有支撑框(102)，并在支撑框(102)的下侧均匀连接有若干个支撑脚(103)，所述下模(104)同轴设于定位口(101a)的下方，并在下模(104)的中心设有下模腔(104a)，所述上模(105)活动设于定位口(101a)处，并在上模(105)的中心设有上模腔(105a)，所述液压缸一(108)通过固定板一(106)竖直朝下安装于支撑板(101)的上方，并在其活塞杆末端水平连接有活动板一(109)，所述压实柱(110)竖直安装于活动板一(109)的中心，所述活动板一(109)的左右两边对称连接有一对导柱(111)，所述导柱(111)通过导套(112)与固定板一(106)滑动连接，所述固定板一(106)与支撑板(101)之间均匀连接有若干个固定杆一(107)。
3.根据权利要求2所述的一种基于粉末冶金技术的太阳能跟踪器齿轮的制造设备，其特征在于：所述开模机构(20)还包括导向轨(201)，所述导向轨(201)设有一对并平行连接于支撑板(101)的上侧，所述导向轨(201)上滑动连接有滑动块(202)，并在左右两个滑动块(202)的上侧共同连接有滑动板(203)，所述液压缸二(205)通过固定板二(204)水平朝前安装于支撑板(101)的上方，并在其活塞杆末端水平连接有活动板二(206)，并将活动板二(206)连接于滑动板(203)的内侧，所述滑动板(203)的左右两侧对称连接有一对滑动条(207)，所述滑动条(207)的下方平行设有活动条(208)，并在活动条(208)与滑动条(207)之间平行连接有一对铰接条(209)，所述活动条(208)的内端设有连接销(210)，所述上模(105)连接于左右两个连接销(210)之间，所述支撑板(101)在滑动板(203)的左右两边对称连接有一对固定座(211)，并在固定座(211)上朝前连接有倒l型的引导条(212)，所述引导条(212)上设有倒l型的引导槽(212a)，所述活动条(208)的外端设有引导销(213)，位于同侧的引导销(213)滑动连接于引导槽(212a)内，所述定位口(101a)的左右两边对称设有一对避让槽一(101b)，位于同侧的活动条(208)和引导条(212)对应设于避让槽一(101b)的上方。
4.根据权利要求3所述的一种基于粉末冶金技术的太阳能跟踪器齿轮的制造设备，其特征在于：所述脱模机构(301)还包括螺纹杆(310)，所述滑动板(203)的外侧竖直连接有移动条(301)，并在移动条(301)的下端垂直连接有移动杆(302)，所述移动杆(302)的前端连接有移动座(303)，所述支撑板(101)的下侧左右对称连接有一对固定条(304)，所述固定条(304)上悬伸连接有一对导向杆(305)，所述导向杆(305)上滑动连接有t型的滑动座(306)，并在滑动座(306)与移动座(303)之间连接有联动条(307)，所述电机一(308)竖直朝下安装于滑动座(306)的外端，并在其输出端键连接有带轮一(309)，所述螺纹杆(310)竖直安装于滑动座(306)的内端，并在其下端键连接有带轮二(311)，并且带轮一(309)与带轮二(311)之间连接有皮带一(312)，所述螺纹杆(310)上螺纹连接有升降架(313)，所述滑动座(306)的上侧竖直安装有导向框(314)，所述升降架(313)的外端滑动连接于导向框(314)内，所述升降架(313)的内端连接上c型的夹紧块(315)，所述支撑框(102)的中间水平安装有下托板(317)，所述下托轴(318)转动连接于下托板(317)的中心，所述下模(104)同轴连接于下托轴(318)的顶端，所述下托轴(318)上键连接有带轮三(319)，所述电机二(321)通过电机座(320)竖直朝下安装于下托板(317)的上方，并在其输出端键连接有带轮四(322)，并且带轮三(319)与带轮四(322)之间连接有皮带二(323)，所述定位口(101a)的后边设有避让槽二(101c)，所述移动条(301)活动设于避让槽二(101c)内，所述定位口(101a)的左右两边还对称一对避让槽三(101d)，并且避让槽三(101d)与定位口(101a)之间相互连通，位于同侧的螺纹杆(310)与导向框(314)活动设于避让槽三(101d)内。
5.根据权利要求2所述的一种基于粉末冶金技术的太阳能跟踪器齿轮的制造设备，其特征在于：所述活动板一(109)的中间滑动连接有若干个导向销(113)，所有导向销(113)的底端共同连接着压紧环(114)，并且每个导向销(113)上均套装有压缩弹簧(115)。
6.根据权利要求3所述的一种基于粉末冶金技术的太阳能跟踪器齿轮的制造设备，其特征在于：所述夹紧块(315)的内壁上粘贴有橡胶片(316)。
7.根据权利要求3所述的一种基于粉末冶金技术的太阳能跟踪器齿轮的制造设备，其特征在于：所述下托板(317)的上侧对称安装有一对振动电机(324)。
8.根据权利要求3所述的一种基于粉末冶金技术的太阳能跟踪器齿轮的制造设备，其特征在于：所述下托板(317)与支撑板(101)之间均匀连接有若干个固定杆二(325)。
